USS 通信概述

時間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：269

USS 通信概述



系統(tǒng)環(huán)境中的位置

下列 USS 描述指的是相應(yīng)通信模塊的使用。

CM PtP RS232 BA

CM PtP RS422/485 BA

CM PtP RS232 HF

CM PtP RS422/485 HF

CM PtP (ET 200SP)

簡介

USS? 協(xié)議（通用串行接口協(xié)議）是一種簡單的串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，旨在滿足變頻器技術(shù)的要求。

USS 協(xié)議定義了一種基于主站-從站原理通過串行總線進(jìn)行通信的訪問方法?？偩€可以連接一個主站和較多 16 個變頻器（從站）。主站使用消息幀中的地址字符來選擇各個變頻器。 只有通過主站啟動的變頻器才能發(fā)送消息。 因此，各個變頻器之間無法直接傳輸數(shù)據(jù)。 以半雙工模式進(jìn)行通信。 無法傳輸此主站功能。

變頻器技術(shù)需要具體的響應(yīng)時間以進(jìn)行任務(wù)控制和嚴(yán)格的循環(huán)幀通信：

主站連續(xù)向變頻器發(fā)送幀（作業(yè)幀），并等待接收來自每個尋址的變頻器的響應(yīng)幀。

如果變頻器收到幀而沒有出錯，

并且該幀中尋址的就是此變頻器，

則變頻器必須發(fā)送響應(yīng)幀。

如果不滿足上述條件或是在廣播中尋址變頻器，則變頻器不會發(fā)送響應(yīng)幀。

如果在*的處理時間（響應(yīng)延遲時間）內(nèi)收到變頻器發(fā)送的響應(yīng)幀，則主站會與相應(yīng)的這個變頻器連接。

幀結(jié)構(gòu)

每個幀均以一個起始字符 (STX) 開頭，后面依次為長度規(guī)范 (LGE)和地址字節(jié) (ADR)。 然后是數(shù)據(jù)域。 幀以塊校驗字符 (BCC) 結(jié)束。 幀長度包括用戶數(shù)據(jù)（數(shù)量 n）、地址字節(jié) (ADR) 和數(shù)據(jù)校驗符 (BCC)。

STX

LGE

ADR

1

2

...

N

BCC




對于單字（16 位）數(shù)據(jù)，首先發(fā)送高字節(jié)，然后發(fā)送低字節(jié)。 相應(yīng)地，對于雙字?jǐn)?shù)據(jù)，采取同樣的發(fā)送方式。 幀長度以字節(jié)為單位。

數(shù)據(jù)加密

此數(shù)據(jù)按如下方式進(jìn)行加密：

STX： 1 個字節(jié)，文本開頭，02H

LGE： 1 個字節(jié)，包含以二進(jìn)制數(shù)形式表示的幀長度

ADR： 1 個字節(jié)，包含以二進(jìn)制代碼形式表示的從站地址和幀類型

數(shù)據(jù)域： 每個域一個字節(jié)，內(nèi)容取決于作業(yè)

BCC： 1 個字節(jié)，塊校驗字符

數(shù)據(jù)傳輸步驟

該主站可確保在幀中進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸。 該主站使用作業(yè)幀對所有從站設(shè)備逐個進(jìn)行尋址。 被尋址的節(jié)點通過一個響應(yīng)幀進(jìn)行響應(yīng)。 接收作業(yè)幀之后，從站必須按照主站-從站過程向主站發(fā)送響應(yīng)幀。 只有這樣，主站才能對下一個從站進(jìn)行尋址。

幀中的數(shù)據(jù)域

數(shù)據(jù)域分為兩個區(qū)域： 參數(shù)區(qū) (PKW) 和過程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)。

STX

LGE

ADR

參數(shù) (PKW)

過程數(shù)據(jù) (PZD)

BCC




參數(shù)區(qū) (PKW)

PKW 區(qū)域處理兩個通信伙伴（例如控制器和變頻器）之間的參數(shù)傳輸。 例如，這包括讀取和寫入?yún)?shù)值以及讀取參數(shù)說明和關(guān)聯(lián)的文本。 PKW 接口通常包含操作、顯示、維護(hù)和診斷作業(yè)。

過程數(shù)據(jù)區(qū) (PZD)

PZD 區(qū)包含自動化操作所需的信號：

- 控制字和設(shè)定值（從主站到從站）

- 狀態(tài)字和實際值（從從站到主站）

參數(shù)區(qū)和過程數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容由從站變頻器進(jìn)行定義。

有關(guān)這方面的其它信息，請參考變頻器文檔。


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