S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器

    S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器

    S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本均配備 OPC UA 服務(wù)器。除了標(biāo)準(zhǔn) S7-1200C CPU 外,還包括版本 S7-1200FC。

    慣例:“S7-1200 CPU”同樣包括上述的 CPU 類型。

    關(guān)于 S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器的基本知識(shí)

    通過 S7-1200 CPU 的 PROFINET 接口,可訪問該 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器。

    通過客戶端進(jìn)行訪問時(shí),服務(wù)器將以節(jié)點(diǎn)形式保存啟用的 PLC 變量和其它信息(請(qǐng)參見“”)。這些節(jié)點(diǎn)相互連接并形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。OPC UA 將定義該網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)(已知節(jié)點(diǎn)),可導(dǎo)航到下級(jí)節(jié)點(diǎn)。

    節(jié)點(diǎn)類和地址空間

    OPC UA 服務(wù)器可采用節(jié)點(diǎn)形式提供信息。例如,節(jié)點(diǎn)可以是一個(gè)對(duì)象、變量、方法或?qū)傩浴?/p>

    因此,節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)也可稱為地址空間。可從根節(jié)點(diǎn)開始,訪問地址空間中的所有節(jié)點(diǎn)。

    節(jié)點(diǎn)通過引用進(jìn)行連接,例如引用“HasComponent”,該引用表示節(jié)點(diǎn)與其子節(jié)點(diǎn)之間的層級(jí)關(guān)系。通過引用,這些節(jié)點(diǎn)將構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)可以為樹形結(jié)構(gòu)等。

    在以下示例中,顯示了 S7-1200 CPU 中 OPC UA 服務(wù)器的地址空間(摘自 Unified Automation 的“UaExpert”)。


    圖片: S7-1200 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器地址空間示例

    在上圖中,已選擇“MyValue”變量(以灰色**顯示)。

    此變量位于節(jié)點(diǎn)類別為“Object”的“Memory”節(jié)點(diǎn)下。

    “Memory”位于"PLC_1”節(jié)點(diǎn)下(也是一個(gè) Object)。


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