數(shù)據(jù)類型映射

時間：2021-07-28作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：191

數(shù)據(jù)類型映射



SIMATIC 和 OPC UA 數(shù)據(jù)類型

SIMATIC 數(shù)據(jù)類型通常與 OPC UA 數(shù)據(jù)類型不對應(yīng)。

S7-1500 CPU 將 SIMATIC 變量（SIMATIC 數(shù)據(jù)類型）提供給其自己的 OPC UA 服務(wù)器作為 OPC UA 數(shù)據(jù)類型。隨后，OPC UA 客戶端可以通過服務(wù)器接口訪問這些 OPC UA 數(shù)據(jù)類型的變量。

客戶端可以從這樣的變量中讀取屬性“DataType”，并在 SIMATIC 中重建原始數(shù)據(jù)類型。

示例

一個變量的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型為“COUNTER”。在表中可讀取 COUNTER → UInt16?，F(xiàn)在了解到不需要進行轉(zhuǎn)換；COUNTER 值以 UInt16 數(shù)據(jù)類型通過該線路發(fā)送。

客戶端將通過屬性“DataType”檢測該變量實際上是否為 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型“COUNTER”，并基于此信息，重新構(gòu)建該據(jù)類型。

列表: SIMATIC 和 OPC UA 數(shù)據(jù)類型

SIMATIC 數(shù)據(jù)類型	OPC UA 數(shù)據(jù)類型性
BOOL	Boolean
BYTE	BYTE → Byte
WORD	WORD → UInt16
DWORD	DWORD → UInt32
LWORD	LWORD → UInt64
SINT	SByte
INT	Int16
DINT	Int32
LINT	Int64
USINT	Byte
UINT	UInt16
UDINT	UInt32
ULINT	UInt64
REAL	Float
LREAL	Double
S5TIME	S5TIME → UInt16
TIME	TIME → Int32
LTIME	LTIME → Int64
DATE	DATE → UInt16
TIME_OF_DAY (TOD)	TOD → UInt32
LTIME_OF_DAY (LTOD)	LTOD → UInt64
DATE_AND_TIME (DT)	DT → Byte[8]
LDT	DateTime
DTL 特殊說明：只能使用 OPC UA 客戶端完整描述該結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中的各元素僅支持只讀訪問（如“YEAR”）	映射為結(jié)構(gòu)
CHAR	CHAR → Byte
WCHAR	WCHAR → UInt16
STRING （代碼頁或 1252 或 Windows-1252）	STRING → String
WSTRING （UCS-2；通用編碼字符集）	String
TIMER	TIMER → UInt16
COUNTER	COUNTER → UInt16

數(shù)組

OPC UA 通常采用數(shù)組訪問方式進行讀寫操作問，即帶有下標和長度。一個單變量實際上就是一各特殊的數(shù)組（下標為 0，長度為 1）。只是在該線路上重復發(fā)送此數(shù)據(jù)類型。對于變量，“DataType”屬性指示基本數(shù)據(jù)類型。屬性“ValueRank”和“ArrayDimensions”用于顯示當前是否使用數(shù)組進行處理以及該數(shù)組的大小。

基于數(shù)組的數(shù)據(jù)類型

一些 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型的 OPC UA 值映射到字節(jié)數(shù)組中。這些數(shù)據(jù)類型的數(shù)組隨后會映射為二維數(shù)組。

示例：SIMATIC 數(shù)據(jù)類型 DATE_AND_TIME (DT) 在 OPC UA 側(cè)映射到 8 字節(jié)數(shù)組 (Byte[8])，見上表。定義 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型 DATE_AND_TIME (DT) 的數(shù)組時，會將其視為二維數(shù)組。

這會影響 OPC_UA_NodeAdditionalInfo 和 OPC_UA_NodeAdditionalInfoExt 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型的使用，例如：

對于上述數(shù)據(jù)類型，必須為多維數(shù)組使用系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 OPC_UA_NodeAdditionalInfoExt，而不是 OPC_UA_NodeAdditionalInfo。

結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)作為 ExtensionObject 進行傳送。S7-1500 服務(wù)器使用二進制表示來在線路上傳輸 ExtensionObjects；各結(jié)構(gòu)元素相繼出現(xiàn)。在**的是數(shù)據(jù)類型的 NodeId；客戶端使用其來建立結(jié)構(gòu)。

對于 OPC UA 規(guī)范 V1.03 及以下版本，要實現(xiàn)該目的，客戶端需讀取、解碼和解析完整的 DataTypeDictionary（除非已通過 XML 導入功能離線學習此庫）。

從 OPC UA V1.04 開始，DataTypeDescription 屬性也可用于此目的，即可以較快速輕松地進行讀取和解析。客戶端僅在**次訪問期間或之**次性確定結(jié)構(gòu)設(shè)置，隨后會在會話期間使用此信息。

特殊 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型

上表中不存在以及無法定義為結(jié)構(gòu)或 PLC 數(shù)據(jù)類型元素的 SIMATIC 數(shù)據(jù)類型不受 OPC UA 客戶端支持。

舉例來說，此類數(shù)據(jù)類型有“ANY”或“POINTER”指針、函數(shù)塊“Block_FB”、函數(shù)“Block_FC”或硬件數(shù)據(jù)類型“REMOTE”。

如果選擇不受支持的數(shù)據(jù)類型，則將生成一條錯誤消息。

更多信息

有關(guān)基本數(shù)據(jù)類型、數(shù)組和結(jié)構(gòu)映射的更多詳細信息，請參見 OPC UA 規(guī)范* 6 部分“映射”（參見 OPC UA BINARY）。


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• 詞條

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