主 CPU 在轉(zhuǎn)入系統(tǒng)狀態(tài) RUN-Redundant 時(shí),會(huì)經(jīng)歷以下幾種操作模式:
RUN
RUN-Syncup
RUN-Redundant
備用 CPU 只有 RUN-Redundant 操作模式。
在 RUN 操作模式下,主 CPU 的操作特性與 S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同:執(zhí)行循環(huán)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)型和中斷驅(qū)動(dòng)型程序。
“自動(dòng)較新”(Automatic update) 過程映像中的地址將在每個(gè)程序循環(huán)中自動(dòng)較新。更多信息,請(qǐng)參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊(cè)》“過程映像與過程映像分區(qū)”部分。
當(dāng) CPU 寫入輸出和讀取輸入時(shí),循環(huán)程序?qū)?*條指令開始執(zhí)行并運(yùn)行到最后一條指令。**級(jí)較高的事件(如,硬件中斷、診斷中斷和通信)可中斷循環(huán)程序執(zhí)行,并延長循環(huán)時(shí)間。
如果已組態(tài)有較小循環(huán)時(shí)間,則 CPU 將在該較小循環(huán)時(shí)間后才結(jié)束循環(huán)程序的執(zhí)行(即使用戶程序早已完成)。
操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的運(yùn)行時(shí)間,是否**出可組態(tài)的上限值(即,較大循環(huán)時(shí)間)。通過調(diào)用 RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置重新啟動(dòng)該時(shí)間監(jiān)視功能。
如果循環(huán)程序**過循環(huán)監(jiān)視時(shí)間,則啟動(dòng)**時(shí) OB (OB 80)。更多信息,請(qǐng)參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊(cè)》“啟動(dòng)事件”部分。
在非冗余操作過程中,兩個(gè) CPU 相互獨(dú)立,可以有不同的項(xiàng)目。
在 RUN-Syncup 操作模式下,備用 CPU 將與主 CPU 進(jìn)行同步。SYNCUP 會(huì)對(duì)主 CPU 造成臨時(shí)影響(如,延時(shí)異步服務(wù),由于編譯裝載存儲(chǔ)器內(nèi)容而導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間延長),并同時(shí)運(yùn)行在備用 CPU 中。更多信息,請(qǐng)參見《冗余系統(tǒng) S7-1500R/H 系統(tǒng)手冊(cè)》“系統(tǒng)狀態(tài) SYNCUP”部分。
操作系統(tǒng)將在循環(huán)控制點(diǎn)統(tǒng)一同步主 CPU 工作存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。在同步過程中,主 CPU 的程序循環(huán)主要取決于待同步的數(shù)據(jù)量以及該應(yīng)用程序的其它循環(huán)時(shí)間。
在 RUN-Redundant 操作模式下,兩個(gè) CPU 將同步執(zhí)行用戶程序。
在 RUN-Redundant 操作模式下,無法加載對(duì)象(如,塊);無法“下載到設(shè)備”(Download to device),也無法“從設(shè)備上傳”(Upload from device)。此外,在該系統(tǒng)狀態(tài)下,無法使用數(shù)據(jù)塊變量的快照值。
詞條
詞條說明
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