安全通信的基礎(chǔ)知識(shí)


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

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  • 伺服電機(jī)調(diào)試方法

    1、初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在

  • 訪問(wèn)存儲(chǔ)卡

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  • 設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘

    設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘修改 PROFINET 設(shè)備的發(fā)送時(shí)鐘的要求由于在 IO 系統(tǒng)中不得組態(tài)同步主站或 IRT(等時(shí)同步實(shí)時(shí)),因此該 PROFINET 設(shè)備必須為 IO 控制器。如果 PROFINET 設(shè)備不是一個(gè)同步主站 IO 控制器,則在設(shè)置發(fā)送時(shí)鐘時(shí)需滿足以下要求:IO 系統(tǒng)的設(shè)備毋須組態(tài)為同步從站或同步主站。IO 系統(tǒng)的所有設(shè)備必須為非同步。如果將 IRT 組態(tài)為同步主站 IO 控制器,則可在設(shè)

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