SCL 指令

時間：2021-07-09作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：21

SCL 指令



移植指令

S7-1500 的指令集略有不同。 包含有一些新指令或替換了舊指令。

在移植過程中，將盡可能的保留程序中所使用的指令。 如果一條指令在 S7-1500 中不可用，則將嘗試將其替換為一個兼容的或類似的指令。 然后，需要再次檢查移植后的程序并進(jìn)行必要的修改。

例如，可能會發(fā)生以下變化：

新指令中帶有其它形參。 此時，需要組態(tài)這些參數(shù)。

新指令的形參為其它數(shù)據(jù)類型。 此時，移植將自動增加一條指令轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。

如果在移植中無法確保參數(shù)分配的語義與原程序相同，則會將相關(guān)參數(shù)注釋掉。 在移植后檢查程序中這些位置處的語義，并在必要時進(jìn)行更正。

以下舉例說明了如何移植“AG_SEND”指令到“TSEND”指令。

在**個表中，為移植前對“AG_SEND”的調(diào)用：

SCL
AG_SEND (ACT:=#myBool, ID:=#myInt1, LADDR:=#myWord, SEND:=#myAny, LEN:=#myInt2, DONE=>#myBool, ERROR=>#myBool, STATUS=>#myWord);




在**個表中，為移植后對“TSEND”的調(diào)用：

SCL
"TSEND_DB"((* ToReplace: REQ:=#myBool *) (* ToReplace: ID:=#myInt1 *) LEN:=INT_TO_UDINT(#myInt2), DONE=>#myBool, ERROR:=#myBool, STATUS:=#myWord, DATA:=#myAny;

"REQ“的實參源自“AG_SEND”指令的“ACT”參數(shù)。 該參數(shù)已注釋掉，這是由于必須在此位置對程序進(jìn)行檢查。

“ID”的實參源自“AG_SEND”，也需要進(jìn)行測試。

“LEN”參數(shù)的數(shù)據(jù)類型與“AG_SEND”的不同。 在移植過程中將自動進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

移植表達(dá)式中的指令

在某些情況下，例如一個輸出參數(shù)在移植后的數(shù)據(jù)類型不同而且必須形參進(jìn)行轉(zhuǎn)換，那么移植后一條指令可能會生成多條指令。 轉(zhuǎn)換指令插入在移植后的指令之后。 然而，這也就意味著原始指令不能再用作表達(dá)式。 此時，移植將在移植后的塊接口中增加一個臨時變量，并將該指令的結(jié)果作為變量的值。 然后將該臨時變量用作一個表達(dá)式。 通常無法對復(fù)雜的表達(dá)式進(jìn)行自動移植。 移植后，將無法解釋的表達(dá)式標(biāo)記為問號，這將導(dǎo)致語法錯誤。 在移植后檢查程序中這些位置處的語義，并在必要時進(jìn)行更正。

以下舉例說明了如何移植“READ_RTM”指令到“RTM”指令。

在**個表中，為移植前對“READ_RTM”的調(diào)用：

SCL
IF READ_RTM(NR:=#myByte, CQ=>#myBool, CV=>#myOutInt)= 1 THEN ...;END_IF;

在*二個表中，為移植后對“RTM”的調(diào)用：

SCL
(* classic code: IF READ_RTM(NR:=#myByte, CQ=>#myBool, CV=>#myOutInt)= 1 THEN*) #SCL_MIGRA_TEMP_INT_1:=RTM(NR:=#myByte, MODE:=0, PV:=#Migra_PV, CQ:=#myBool, CV:=#Migra_CV); #myOutInt:=DINT_TO_INT(#Migra_CV); IF #SCL_MIGRA_TEMP_INT_1= 1 THEN; ... END_IF;

原程序中的指令將作為注釋部分傳送到移植后的塊中， 這樣便于跟蹤移植時發(fā)生的更改。

由于“RTM”中 CV 的數(shù)據(jù)類型為 DINT，因此將插入一個轉(zhuǎn)換指令將實參從 INT 轉(zhuǎn)換為 DINT。 這就意味著 RTM 結(jié)果不能再用作 IF 指令中的表達(dá)式。

在移植后塊的接口處插入臨時變量“SCL_MIGRA_TEMP_INT_1”， 并將 RTM 指令的結(jié)果分配給該臨時變量。

臨時變量用作 IF 指令中的表達(dá)式而非“RTM”指令中的。


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