移植 SCL 塊的前提條件是在原始設(shè)備上已安裝“S7-SCL”可選軟件包 V5.3 SP5 或較高版本。
移植之后,必須對(duì) SCL 塊進(jìn)行重新編譯和重新加載。
只有在初始項(xiàng)目中存在相關(guān)的源時(shí),才會(huì)完整移植 SCL 塊。
下表列出了基本步驟:
存在于初始項(xiàng)目中 | 移植之后存在 |
---|---|
帶有源的 SCL 塊 | 可編輯的 SCL 塊 |
受專有技術(shù)保護(hù)的帶有源的 SCL 塊 | 可編輯的 SCL 塊。移植之后,這些塊不再具有專有技術(shù)保護(hù),但在必要時(shí)還可再次進(jìn)行保護(hù)。 |
不帶源的 SCL 塊 | 受專有技術(shù)保護(hù)的 SCL 塊 |
受專有技術(shù)保護(hù)的不帶源的 SCL 塊 | 受專有技術(shù)保護(hù)的 SCL 塊 |
只有在 SCL 源程序中直接定義的編譯器選項(xiàng)可在移植期間用作 TIA Portal 中的塊屬性。如果在原始 SCL 源程序中未定義任何編譯器選項(xiàng),則會(huì)禁用移植塊的屬性中的選項(xiàng)。
定義為 SCL 編譯器或 SCL 編譯控制文件中的設(shè)置的編譯器選項(xiàng)不會(huì)被移植。
下表概述了作為塊屬性傳送到 TIA Portal 的編譯器選項(xiàng)。
SCL 源程序中的編譯器選項(xiàng) | TIA Portal 中的塊屬性 |
---|---|
scl_monitorarraylimits | 檢查 ARRAY 限值 |
scl_createdebuginfo | 創(chuàng)建擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)信息 |
scl_setokflag | 自動(dòng)設(shè)置 ENO |
在 TIA Portal 中,不再支持帶有函數(shù)塊聲明的塊調(diào)用,如 "DBX"."FBX()"。在移植過程中,該調(diào)用的語法將轉(zhuǎn)換成符號(hào) "DBX()" 。
SCL 使用 TIA Portal 的 EN/ENO 機(jī)制。因此,在移植過程中,所有使用的 OK 標(biāo)記都將由 ENO 替換。將會(huì)**顯示原始程序中曾使用 ENO 的點(diǎn)。移植之后,必須對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行檢查,并將它們調(diào)整到新的機(jī)制。
另請(qǐng)參見
“EN/ENO 機(jī)制”
TIA Portal 中不再有運(yùn)算符“DIV”。移植過程中,所有使用的“DIV”都將轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)表示“/”。
在 TIA Portal 中,局部符號(hào)常量在塊接口的“CONST”部分聲明。符號(hào)常量始終帶有一個(gè)數(shù)據(jù)類型。如果在源程序中所聲明的符號(hào)常量無數(shù)據(jù)類型,則在移植過程將為其分配適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)類型。
在常規(guī) SCL 程序中,可將局部常量用作 ARRAY 限值。在移植過程中,將保留這些聲明
常規(guī) SCL 程序中,使用局部常量聲明 ARRAY 限值的示例:
移植后,聲明如下所示:
TIA Portal 塊接口中的局部常量無法構(gòu)成表達(dá)式,但可用于聲明 ARRAY 限值或初始化值。局部常量可替代移植過程中生成的表達(dá)式事件,也可在聲明中輸入為值。源程序中的表達(dá)式將存儲(chǔ)為注釋信息。
常規(guī) SCL 程序中,使用表達(dá)式聲明 ARRAY 限值的示例:
移植后,聲明如下所示:
另請(qǐng)參見
常量的基本知識(shí)
在塊接口中聲明局部變量和局部常量
在 TIA Portal 中,無法將數(shù)組嵌套。例如,不允許使用以下聲明:
移植過程中,嵌套數(shù)組將轉(zhuǎn)換為多維數(shù)組。移植之后,上例如下所示:
在舊版本的 STEP 7 中進(jìn)行編譯期間,未檢查程序是否包含對(duì) ARRAY 的無效訪問。因此,對(duì)**出 ARRAY 聲明限值的 ARRAY 元素的訪問不會(huì)報(bào)告為語法錯(cuò)誤。如果程序加載出錯(cuò),則可能發(fā)生運(yùn)行系統(tǒng)錯(cuò)誤。
在 TIA Portal 中,將對(duì)**出 ARRAY 限值的情況進(jìn)行較為精準(zhǔn)的語法檢查。如果程序包含訪問錯(cuò)誤,則在編譯期間報(bào)告這些錯(cuò)誤。在此情況下更正訪問并重新編譯程序??蛇x擇將變量用作 ARRAY 索引。
另請(qǐng)參見:
尋址 ARRAY 元素
在 TIA Portal 中,無法聲明跳轉(zhuǎn)標(biāo)記。例如,不會(huì)接受初始項(xiàng)目中的以下聲明:
但是,已設(shè)置的跳轉(zhuǎn)標(biāo)記將保留在程序代碼中,并可用于 GOTO 操作。
在 TIA Portal 中,帶有圓括號(hào)的語法用于變址尋址 I/O 訪問。例如,不允許使用以下符號(hào)表示:
作為替代,可以使用以下符號(hào):
在移植過程中,將把訪問轉(zhuǎn)換為新的符號(hào)表示。
另請(qǐng)參見
“訪問 I/O 設(shè)備”
在 TIA Portal 中,帶有圓括號(hào)的語法用于變址尋址存儲(chǔ)器訪問。例如,不允許使用以下符號(hào)表示:
作為替代,可以使用以下符號(hào):
在移植過程中,將把訪問轉(zhuǎn)換為新的符號(hào)表示。有關(guān)尋址的更多信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。
在 TIA Portal 中,帶有圓括號(hào)的語法用于變址尋址數(shù)據(jù)塊訪問。例如,不允許使用以下符號(hào)表示:
作為替代,可以使用以下符號(hào):
在移植過程中,將把訪問轉(zhuǎn)換為新的符號(hào)表示。有關(guān)尋址的更多信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。
對(duì)于**訪問,必須使用數(shù)據(jù)塊的**指示符。在 TIA Portal 中,不允許使用符號(hào)指示符進(jìn)行訪問。
例如,不允許使用以下符號(hào)表示:
作為替代,可以使用以下符號(hào):
在移植過程中,將為檢測到的**數(shù)據(jù)塊訪問添加標(biāo)記“%”。有關(guān)尋址的更多信息,請(qǐng)參見“另請(qǐng)參見”。
TIA Portal 中無法繼續(xù)使用對(duì)數(shù)函數(shù)“EXPD”和“LOG”。移植過程中,所有使用的“EXPD”都將轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)表示“10**(<表達(dá)式>)”。移植過程中,所有使用的“LOG”都將轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)表示“LN(<表達(dá)式>)”。
“MAX”指令不能處理 TIA Portal 中的任何時(shí)間數(shù)據(jù)類型。但是,可以改為比較器進(jìn)行處理。
以下示例說明了如何使用比較器查找兩個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)類型中的“較大者”。
SCL | |
---|---|
#xs_tod := #xi_tod + #xi_time; // statt #xstod1 := MAX(IN1:=#xtod1, IN2:=#xstod1); IF #xs_tod < #xi_tod THEN #xs_tod := #xi_tod; END_IF; // statt #xsd1 := MAX(IN1:=#xd1, IN2:=#xsd1); IF #xi_date <#xs_date THEN #xs_date := #xi_date; END_IF; #xs_date_time := #xi_date_time + #xi_time; // statt #xs_date_time := MAX(IN1:=#xi_date_time, IN2:=#xs_date_time); IF #xi_date_time <#xs_date_time THEN #xs_date_time := #xi_date_time; END_IF; | |
在 TIA Portal 中,不再允許使用不帶小數(shù)點(diǎn)的浮點(diǎn)數(shù)指示表示法。例如,不允許使用以下符號(hào)表示:
作為替代,可以使用以下符號(hào):
移植過程中,所有使用的“3E10”都將轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)表示“3.0E10”。
另請(qǐng)參見
“浮點(diǎn)數(shù)”
STEP 7 經(jīng)典庫“IEC 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)”中的函數(shù) FC 1 到 FC 40 不能再用于 TIA Portal 中。在移植期間,會(huì)將對(duì)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)的調(diào)用轉(zhuǎn)換為對(duì)相應(yīng)擴(kuò)展指令的調(diào)用。如果明顯無法轉(zhuǎn)換,將發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)錯(cuò)誤。
在這種情況下,請(qǐng)?jiān)谝浦埠蟾?SCL 塊并使用 SCL 指令或運(yùn)算符代替 IEC 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。
示例:
使用 S5TIME_TO_TIME 代替 S5TI_TIM (FC 33)
使用比較運(yùn)算符 <> 代替 NE_DT (FC 9):
使用比較運(yùn)算符 = 代替 EQ_STRING (FC 10):
在 STEP 7 Classic 中,SCL 中的字符串可被特殊字符中斷,如控制字符或不可打印的字符。這些字符由中斷序列“$>”和“$<”標(biāo)識(shí)。
示例:
TIA Portal 中不再提供此選項(xiàng)。字符串中斷將在移植期間刪除。
在 TIA Portal 中不再使用”NIL“來* Null 指針,而是使用”NULL“來*。移植期間將自動(dòng)替換該符號(hào)表示。
可以的話,來自移植源的注釋也會(huì)被移植。以下規(guī)則適用:
塊定義之后緊接的輸出塊中的注釋將被轉(zhuǎn)換為塊注釋。
變量聲明之后顯示為行注釋的注釋被傳輸?shù)綁K接口中的“注釋”(Comment) 列。
其它所有注釋均不傳輸。
示例:
在 STEP 7 V5.x 的 S7-SCL 源中,可以在實(shí)際調(diào)用塊之前或之后設(shè)置塊參數(shù)。這意味著可以用不完整的參數(shù)調(diào)用塊,并且可以在 S7-SCL 源的不同位置為塊的輸入/輸出參數(shù)提供變量或值。由于系統(tǒng)原因,此類編程無法在 STEP 7 (TIA Portal) 中執(zhí)行,將來也不會(huì)受支持。盡管可以在 TIA Portal 中成功移植和編譯 STEP 7 V5.x 項(xiàng)目,但此塊調(diào)用無法再在 S7-SCL 程序中發(fā)揮作用。
在 STEP 7 V5.x 中編譯 S7-SCL 源并將項(xiàng)目移植到 TIA Portal 之前,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
必須在調(diào)用指令內(nèi)提供被調(diào)用塊的所有參數(shù)。
不得刪除被調(diào)用塊的參數(shù),也不能在 S7-SCL 源的其它位置插入這些參數(shù)或?qū)ζ溥M(jìn)行設(shè)置。
詞條
詞條說明
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