打開路徑如下:
圖1. STEP 7 V5.5PID 控制面板路徑
打開軟件后,找到需要調(diào)試的項目及背景數(shù)據(jù)塊
圖2. STEP 7 V5.5 PID程序調(diào)試路徑
1. 打開項目;
2. 找到需要調(diào)試的項目;
3. 打開程序塊;
4. 選擇在線"on line";
5. 選擇FB41“CONT_C”的背景數(shù)據(jù)塊
圖3. STEP 7 V5.5 PID控制面板
1, Process Variable:過程量(反饋)處理
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
internal | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
I/O | PVPER_ON=1 | |
Normalization factor | PV_FAC | 過程變量因子 |
Normalization offset | PV_OFF | 過程變量偏移量 |
2,PID Parameters:PID參數(shù)
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Proportional | GAIN | 比例 |
Reset Time | TI | 積分 |
Initial Value | I_ITLVAL | 積分初始值 |
Derivative | TD | 微分 |
Integral Action Hold | INT_HOLD | 積分保持 |
Delay time | TM_LAG | 微分延遲 |
注:勾選項為是否激活該功能
3,Manipulated Variable:手/自動選擇及PID輸出控制
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Automatic Operation | MAN_ON | MAN_ON=0 |
Manual Operation | MAN_ON=1 | |
Upper Limit | LMN_HLM | 調(diào)節(jié)值上限 |
Lower Limit | LMN_LLM | 調(diào)節(jié)值下限 |
Normalization factor | LMN_FAC | 調(diào)節(jié)值因子 |
Normalization offset | LMC_OFF | 調(diào)節(jié)值偏移量 |
4,Dead Band: 死區(qū)
Dead Band Width:DEAD_W(死區(qū)寬度)
STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲線監(jiān)控,如下圖所示
圖4. 控制面板曲線
1,打開曲線
2,選擇曲線:可選擇設(shè)定值、反饋值、輸出等等(如下圖)
3,啟動曲線
圖5. 曲線選擇
相比較STEP 7 V5.5,TIA V16的控制面板相對簡單,主要由組態(tài)與調(diào)試兩個部分構(gòu)成:
圖6. TIA V16 調(diào)試路徑
雙擊組態(tài)進(jìn)入調(diào)試界面
圖7. 過程變量控制
圖8. PID參數(shù)設(shè)置
圖9. PID輸出控制
圖10. PID 調(diào)試面板
打開路徑如下:
圖11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路徑
圖12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板
1,采樣時間與死區(qū)
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Controller_sampling | CYCLE | 采樣時間 |
Dead band width | DEAD_W | 死區(qū) |
2,Process Value:過程量(反饋)處理
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Active I/O | PVPER_ON | PVPER_ON=0 |
I/O mode | PVPER_ON=1 | |
Standard | PER_MODE | PER_MODE=0 |
Climatic | PER_MODE=1 | |
Current/voltage | PER_MODE=2 | |
Factor | PV_FAC | 過程變量因子 |
Offset | PV_OFFS | 過程變量偏移量 |
注:勾選復(fù)選框表示PVPER_ON=1
3,PID Parameters:PID參數(shù)
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Proportional gain | GAIN | 比例 |
Integral time | TI | 積分 |
Derivative time | TD | 微分 |
Initialize integral action | I_ITL_ON | 積分設(shè)定使能 |
Factor for setpoint change | PFAC_SP | 設(shè)定值比例因子 |
Derivative factor | D_F | 微分因子 |
Initial value | I_ITLVAL | 積分初始值 |
4,Control Zone:控制帶
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Enable | CONZ_ON | 控制帶使能 |
Width | CON_ZONE | 控制帶寬度 |
注:勾選復(fù)選框表示CONZ_ON=1
5,Manipulated Variable:PID輸出控制
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Upper limit | LMN_HLM | 調(diào)節(jié)值上限 |
Lower limit | LMN_LLM | 調(diào)節(jié)值下限 |
Factor | LMN_FAC | 調(diào)節(jié)值因子 |
Offset | LMN_OFFS | 調(diào)節(jié)值偏移量 |
6,Pulse Generator:脈沖發(fā)生器
名稱 | 對應(yīng)變量 | 備注 |
---|---|---|
Enable | PULSE_ON | 激活脈沖功能 |
Sampling time | CYCLE_P | 脈沖整形器作用的采樣時間 |
Minimum pulse/break time | P_B_TM | 較小脈沖/中斷時間 |
Period | PER_TM | 周期時間 |
注:勾選復(fù)選框表示PULSE_ON=1
FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作參看自整定章節(jié)
相比較STEP 7 V5.5,TIA V16 的控制面板相對簡單,主要由組態(tài)與調(diào)試兩個部分構(gòu)成:
圖13. 過程變量控制
圖14. PID參數(shù)設(shè)置
圖15. PID輸出控制
圖16. 調(diào)試面板
注:自整定可在模式內(nèi)選擇,然后點擊"開始調(diào)節(jié)"進(jìn)行自整定
詞條
詞條說明
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西門子 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員,與 SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合,組成較佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。V90 的進(jìn)線電壓為 380V~480V(?15%~10%),功率范圍為 0.4~7kW,其外部結(jié)構(gòu)如圖 6-51 所示。圖 6-50 西門子 V80 伺服驅(qū)動器外形圖 6-51
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