在S7-1500中指令TSEND_C and TRCV_C如何使用？

時(shí)間：2021-07-05作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：5707

指令"TSEND_C"和"TRCV_C"組態(tài)并建立 TCP，ISO-on-TCP和UDP連接。一旦連接被組態(tài)和建立會(huì)自動(dòng)由CPU維護(hù)和監(jiān)控。
指令被異步執(zhí)行并有以下功能：

組態(tài)并建立一個(gè)通信連接。

通過(guò)現(xiàn)有的連接發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

斷開(kāi)或重置通信連接。

通信連接通過(guò)CONT=1組態(tài)和建立。

發(fā)送任務(wù)在REQ參數(shù)中檢測(cè)到上升沿時(shí)會(huì)被執(zhí)行。

如果參數(shù)EN_R的值被設(shè)定"1"，數(shù)據(jù)接收會(huì)被使能。

下面考慮編程建立連接的情形下指令的行為， 使用了參數(shù)CONT/REQ和CONT/NDR。

有效性
本條目對(duì)于V2.0版本的指令有效。在附件中使用了舊版本V1.4指令。CP 443-1 作為通信伙伴使用，會(huì)盡可能頻繁的發(fā)送數(shù)據(jù)。 ("TRCV_C"相關(guān)).

TSEND_C
只要CONT參數(shù) = 0，REQ參數(shù)就不會(huì)有影響。

參數(shù)REQ在CONT之后置位 

TSEND_C指令在CONT = 1之前，在STATUS送出 "7000" ，從CONT置位開(kāi)始建立連。在連接開(kāi)始建立時(shí)STATUS參數(shù)輸出值為“7001”，保持一個(gè)程序周期 ；然后，STATUS參數(shù)的值輸出“7002”，直到連接被建立。當(dāng)連接被建立后，STATUS參數(shù)的值輸出"7004"。如果此后如果參數(shù)REQ設(shè)為1，STATUS參數(shù)的值輸出 "7005"，并且同時(shí)輸出BUSY=1直到Send任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被成功發(fā)送時(shí)，會(huì)輸出以下的值：STATUS=0，DONE=1和BUSY=0.。然后STATUS參數(shù)的值就會(huì)變回"7004"，這就是說(shuō)TSEND_C指令不再處于發(fā)送模式。如果需要觸發(fā)一個(gè)新的發(fā)送任務(wù)，REQ參數(shù)必須復(fù)位一個(gè)周期然后再次置位。

   


圖. 1

參數(shù)CONT和REQ同時(shí)被置位 
"TSEND_C"指令輸出STATUS "7000" ，直到CONT=1和REQ=1被置位而連接開(kāi)始建立。 開(kāi)始建立連接時(shí)，STATUS參數(shù)的值輸出"7001"持續(xù)一個(gè)周期，然后STATUS參數(shù)的值輸出"7002"直到連接被建立。當(dāng)連接建立完成后，STATUS參數(shù)的值為“1”并且指令開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)設(shè)置BUSY=1。隨后的程序循環(huán)中，STATUS參數(shù)的值輸出 “7005”同時(shí)BUSY=1，直到發(fā)送任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，輸出下列值：STATUS=0，DONE=1，BUSY=0。然后指令的STATUS參數(shù)的值會(huì)再次為“7004”，表明指令不再處于發(fā)送模式。如需開(kāi)始新的發(fā)送任務(wù)，REQ參數(shù)必須復(fù)位一個(gè)周期然后再置位。     

   


圖. 2

圖. 5 顯示了連接的斷開(kāi)過(guò)程。當(dāng)連接正在被斷開(kāi)時(shí)，指令TSEND_C 在STATUS參數(shù)的值為“7003”，直到連接被成功斷開(kāi)。成功斷開(kāi)連接會(huì)在STATUS參數(shù)報(bào)“3”。然后TSEND_C指令會(huì)在STATUS參數(shù)輸出“7000” ，表明當(dāng)前沒(méi)有任務(wù)在運(yùn)行。

TRCV_C
只要CONT參數(shù)不置位，EN_R參數(shù)就沒(méi)有影響。

參數(shù)CONT先置位而EN_R后置位
TRCV_C指令發(fā)送STATUS“7000”直到CONT=1被設(shè)定，同時(shí)連接開(kāi)始建立。當(dāng)連接被建立時(shí)，STATUS參數(shù)的的值輸出“7001”一個(gè)周期。然后STATUS參數(shù)的值會(huì)為“7002”直到連接被建立。當(dāng)連接被建立之后，STATUS參數(shù)的值輸出“7004”。 如果參數(shù)EN_R=1 被設(shè)定，STATUS參數(shù)的值輸出"7006" ，同時(shí)指令就會(huì)輸出BUSY=1，直到接收任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被完全接收之后，輸出以下值：STATUS=0，NDR=1同時(shí)BUSY=0。只要 EN_R=1，指令的在STATUS參數(shù)的輸出值就會(huì)為"7006"；意味著繼續(xù)準(zhǔn)備接收而 BUSY=1。下面的例子中圖示有接收*二個(gè)消息的狀態(tài)。

   


圖. 3

參數(shù)CONT 和EN_R 同時(shí)置位
 "TRCV_C"指令輸出 STATUS "7000" 。 在CONT=1和EN_R=1 同時(shí)開(kāi)始建立連接，STATUS參數(shù)的值輸出 "7001" 一個(gè)周期， 隨后TSTATUS參數(shù)的值會(huì)為“7002”直到連接被建立。當(dāng)連接被建立后，STATUS參數(shù)的值輸出"1"而B(niǎo)USY=1 ，指令準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)。隨后其他程序循環(huán)STATUS參數(shù)的值輸出"7006" 且BUSY=1，直到接收任務(wù)完成。當(dāng)數(shù)據(jù)被傳輸成功之后，輸出下列數(shù)值：STATUS=0，NDR=1，BUSY=0。只要EN_R=1，指令在STATUS參數(shù)的輸出就會(huì)為"7006"且BUSY=1，進(jìn)入繼續(xù)準(zhǔn)備接收狀態(tài)。下面的例子中圖示有接收*二個(gè)消息的狀態(tài)。

   


圖. 4

TRCV的特殊點(diǎn)
當(dāng)EN_R參數(shù)被復(fù)位，TRCV_C指令會(huì)保持準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)再次開(kāi)始被接收。保持STATUS輸出值為"7006"，且BUSY=1直到數(shù)據(jù)被成功接收，而后輸出：STATUS=0，NDR=1同時(shí)BUSY=0。最后指令在STATUS的輸出值"7004" 同時(shí)BUSY=0。

當(dāng)CONT參數(shù)被復(fù)位，指令斷開(kāi)連接。在斷開(kāi)連接的過(guò)程中，指令TRCV_C在STATUS的值為"7003" 直到連接被成功斷開(kāi)，此時(shí)STATUS參數(shù)輸出"3" 。最后 TRCV_C在STATUS參數(shù)輸出 "7000" ；這意味著當(dāng)前沒(méi)有任務(wù)在運(yùn)行。

   


圖. 5

在同一連接使用TSEND_C和TRCV_C
如果TSEND_C和TRCV_C指令使用同一個(gè)連接ID ，兩個(gè)帶有控制功能的指令 （連接建立和斷開(kāi)）就會(huì)在一個(gè)連接被使能。如果不正確使用就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。（見(jiàn)圖.6）

指令在STATUS參數(shù)的值與單獨(dú)使用指令是不同的。因?yàn)門(mén)SEND_C在TRCV_C前調(diào)用，TRCV_C指令在STATUS 參數(shù)的值會(huì)被影響。在連接建立時(shí)，TRCV_C指令不會(huì)將STATUS "7001"作為中間狀態(tài)輸出。此外，指令TSEND_C會(huì)在TRCV_C前輸出“7004”代表連接建立。會(huì)在后一程序循環(huán)中報(bào)“7002”。只有在隨后的循環(huán)中TRCV_C指令會(huì)報(bào)STATUS“1”，代表成功建立了連接。

如果CONT參數(shù)在TSEND_C或TRCV_C上被復(fù)位，即使CONT參數(shù)在另一個(gè)指令保持置位，連接還是會(huì)被斷開(kāi)。當(dāng)對(duì)于正在進(jìn)行連接斷開(kāi)時(shí)，TSEND_C指令在STATUS參數(shù)輸出“7003”，而TRCV_C依舊會(huì)在STATUS參數(shù)輸出"7004"。當(dāng)連接斷開(kāi)后，TRCV輸出錯(cuò)誤碼STATUS = 80AA，然后TRCV_C會(huì)嘗試重新建立連接。
   


圖. 6

建議使用下列組合在同一連接上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：

TSEND_C和TRCV

TSEND和TRCV_C

創(chuàng)建環(huán)境


圖片基于V2.0版本的TSEND_C 和TRCV_C指令的行為，通過(guò)CPU 1516-3 PN/DP和CP 1543-1測(cè)試的, 這些行為在ISO_on_TCP，TCP和UDP 協(xié)議都是相同的。


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