西門子CPU221可編程控制器

時(shí)間：2021-06-10作者：湖南洪武自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：90

公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成, 銷售和維修 ，是全國(guó)的自動(dòng)化設(shè)備公司。
程序和注釋：
如果接在輸入端I0.0的ON點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(常開觸點(diǎn))和接在輸入端I0.1的OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(常閉觸點(diǎn))同時(shí)動(dòng)作，則設(shè)置內(nèi)存標(biāo)志位M1.0以互鎖。自至兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)又回到初始狀態(tài)，才取消互鎖。
接在輸出端Q0.0的電機(jī)起動(dòng)器動(dòng)作的條件(與邏輯)如下:按下ON點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，無互鎖（M1.0），電淚L電路斷路器(I0.2)常閉觸點(diǎn)，未動(dòng)作，OFF點(diǎn)動(dòng)開關(guān)(I0.1未動(dòng)作。另外，再通過對(duì)Q0.0作或邏輯運(yùn)算完成起動(dòng)鎖定?，F(xiàn)在，電機(jī)以減速起動(dòng)，因?yàn)槠饎?dòng)電阻還未被短接。如果電機(jī)己起動(dòng)(Q0.0)，并且用于旁路接觸器的輸出QO門還未被置位，那么計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)。在設(shè)定的5秒鐘后，如果電淚L仍處于起動(dòng)狀態(tài)(Q0.0)，則起動(dòng)接在輸出端Q0.1的旁路接觸器。另外再通過對(duì)Q0.1作或邏輯運(yùn)算完成旁路鎖定。

將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
1 )了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。
2 )確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。
 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。   畫出PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC的各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號(hào)在梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的元件號(hào)X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點(diǎn)想象為SB3的觸點(diǎn)。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電路對(duì)應(yīng)的梯形圖中的繼電器（M）和定時(shí)器（T）的元件號(hào)。
2步和3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。

PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，所以設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。

PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法簡(jiǎn)介
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。
這種方法設(shè)計(jì)沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)，一些電工手冊(cè)中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以參考這些電路。
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