V90常見故障

時間：2021-06-07作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：272

驅(qū)動器在運(yùn)行時會出現(xiàn)故障，有可能導(dǎo)致停機(jī)，應(yīng)根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼來確認(rèn)原因。
故障的屬性：
– 故障表示為 Fxxxxx。
– 會導(dǎo)致故障響應(yīng)。
– 在消除原因后必須應(yīng)答。
– 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.3 顯示狀態(tài)。
– 記錄在故障緩沖器中。

 如何查找故障信息？

(1) 通過BOP面板查看故障代碼。
(2) 通過調(diào)試軟件查看。

 PLC如何獲得驅(qū)動的故障狀態(tài)？

通過 PROFINET 狀態(tài)字 ZSW1.3 顯示故障狀態(tài)。

 如何對V90 PN報警信息類型進(jìn)行更改？

從固件Fw1.02開始，可以通過P2118、P2119參數(shù)對V90 PN報警信息類型進(jìn)行更改。在P2118中輸入故障號，在P2119相對應(yīng)的下標(biāo)中選擇此信息的類型(1: Fault (F)，2: Alarm (A)，3: No message (N))，這兩個參數(shù)各有20個下標(biāo)，較多可以對20個信息進(jìn)行配置。
例如對F8501進(jìn)行屏蔽時可進(jìn)行如下設(shè)置：
P2118[0]=8501
P2119=3

 F07452？

跟隨誤差是軸定位期間位置設(shè)定值和實際值之間的偏差，跟隨誤差過大時，**出P2546設(shè)置的公差范圍，V90會輸出故障F07452。

解決方法：
? 通過調(diào)試軟件測試電機(jī)運(yùn)行，驗證電纜（電機(jī)電纜、編碼器）的正確連接以及機(jī)械是否存在卡頓問題。
? 監(jiān)控電機(jī)實際轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到限幅或**過電機(jī)輸出能力。
? 如果由于閉環(huán)特性偏軟導(dǎo)致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數(shù)提高系統(tǒng)響應(yīng)，并且可嘗試提高動態(tài)系數(shù)進(jìn)行一鍵自動優(yōu)化或手動調(diào)整閉環(huán)參數(shù)實現(xiàn)較高的動態(tài)跟隨性。
? 可適當(dāng)增大跟隨誤差監(jiān)控公差(P2546)來避免此故障，如果將P2546設(shè)置為0，系統(tǒng)會取消跟隨誤差監(jiān)控功能，故障就被屏蔽，不會進(jìn)行監(jiān)控。

 F07450/F07451？

(1) 當(dāng)軸的位置設(shè)定值進(jìn)入到定位窗口并不再改變時，如果軸在靜態(tài)監(jiān)控時間（P2543）內(nèi)還沒有達(dá)到靜態(tài)窗口（P2542），驅(qū)動器便輸出故障F07450。
對于已經(jīng)到達(dá)靜態(tài)窗口或者處于靜止?fàn)顟B(tài)下的伺服軸，這個時候如果人為地推動伺服軸或者機(jī)械受到某種外力致使伺服軸移動，而導(dǎo)致實際位置**出靜態(tài)窗口（P2542）并且在靜態(tài)監(jiān)控時間（P2543）內(nèi)未回到靜態(tài)監(jiān)控窗口內(nèi)，同樣會引發(fā)靜態(tài)監(jiān)控故障F07450。
(2) 當(dāng)軸的位置設(shè)定值進(jìn)入到定位窗口后并不再改變時，在定位監(jiān)控時間（P2545）內(nèi)軸的位置實際值也需要進(jìn)入到定位窗口（P2544），此時驅(qū)動器會給出已到達(dá)目標(biāo)位置的信號。如果軸的實際位置在定位監(jiān)控時間內(nèi)還沒有進(jìn)入定位窗口，V90便輸出故障F07451。

解決方法：
? 如果由于負(fù)載慣量過大導(dǎo)致定位過程震蕩，可限制減速度以達(dá)到減小沖擊的目的，方法是激活EPOS急動限制（P2575=1），并適當(dāng)減小急動限制值（P2574）以實現(xiàn)平穩(wěn)定位。
? 如果由于閉環(huán)特性偏軟導(dǎo)致跟隨性差，可以通過增大速度前饋系數(shù)P29111（較大可以設(shè)置為**）提高系統(tǒng)響應(yīng)，并且可嘗試提高動態(tài)系數(shù)進(jìn)行一鍵自動優(yōu)化或手動調(diào)整閉環(huán)參數(shù)實現(xiàn)較高的動態(tài)跟隨性。
? 可適當(dāng)增大監(jiān)控窗口（F07450對應(yīng)P2542, F07451對應(yīng)P2544）或者增大監(jiān)控時間（F07450對應(yīng)P2543, F07451對應(yīng)P2545）來避免此故障，如果將P2542（F07450）或者P2544（F07451）設(shè)置為0，系統(tǒng)會取消監(jiān)控功能，故障就被屏蔽，不會進(jìn)行監(jiān)控。

 F07453？

F7453表示位置實際值處理出錯。檢查電機(jī)編碼器及電纜，更換電機(jī)。

 F07491/F07492？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當(dāng)在正向運(yùn)行方向上觸發(fā)正向限位開關(guān)就會觸發(fā)F7492報警，應(yīng)答故障，重新給出使能，而后沿負(fù)向移動軸。在軸負(fù)向移動過程中，CWL信號由0跳變?yōu)?可消除報警。
● 當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上觸發(fā)負(fù)向限位開關(guān)就會觸發(fā)F7491報警，應(yīng)答故障，重新給出使能，而后沿正向移動軸。在軸正向移動過程中，CCWL信號由0跳變?yōu)?可消除報警。

當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，應(yīng)確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。發(fā)生故障后，必須確保軸在后退過程中使限位開關(guān)信號實現(xiàn)由0到1的跳變，否則無法消除故障。

 F07481/F07482？

EPOS/PTI控制模式下：
● 當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)軟件限位位置就會觸發(fā)F7482報警，應(yīng)答故障，而后沿負(fù)向移動軸離開正向限位位置可消除報警。
● 當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)軟件限位位置就會觸發(fā)F7481報警，應(yīng)答故障，而后沿正向移動軸離開負(fù)向限位位置可消除報警。

 V90 PTI控制給運(yùn)行命令報警F07491/F07492？

當(dāng)伺服驅(qū)動上電后，應(yīng)確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。如果不想連接硬件限位開關(guān)只進(jìn)行運(yùn)行測試，需要設(shè)置P29300=6來強(qiáng)制正、負(fù)限位開關(guān)。


 F07900？

伺服電機(jī)在較大扭矩狀態(tài)已運(yùn)行**過1秒，且速度**閾值 120 轉(zhuǎn)/分。 當(dāng)實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達(dá)到限制時，會發(fā)出該信號。
處理方法：
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置過低
? 檢查負(fù)載是否過大，電機(jī)選擇的太小
? 檢查電機(jī)編碼器連接
? 檢查電機(jī)動力電纜連接
? 對于帶抱閘電機(jī)，檢查抱閘是否正常工作。

 F7901 /F31100/F31101？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準(zhǔn)則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

以上都沒問題更換電機(jī)。

 F31110/F31101/FF31112？

? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準(zhǔn)則。
? 檢測插塞連接。
? 更換編碼器或者編碼器電纜。
注意：
(1) V90驅(qū)動器不能夠與類似繼電器或電磁閥這樣的電感性負(fù)載共用一個24V直流電源。
(2) V90 24V電源容量必需足夠。

 V90帶增量電機(jī)上電后報F07995？

對于帶增量編碼器電機(jī)，需要在電機(jī)**伺服啟動時識別較位置。若此時電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)（即通過外力），則位置識別可能失敗。必須確保電機(jī)在使能時處于靜止?fàn)顟B(tài)。

如果還報警請更換電機(jī)。

 F8501？

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：
? PROFINET 連接中斷
? 控制器關(guān)閉
? 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)
? V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項目中設(shè)置的不同

 F31130？

粗同步的零脈沖和位 置錯誤，可能的原因：
? 檢查編碼器電纜的布線是否符合EMC準(zhǔn)則
? 檢測插塞連接
? 檢查傳感器連接
? 更換電機(jī)或者編碼器電纜

 一鍵自動優(yōu)化時報F07093？

電機(jī)旋轉(zhuǎn)限值（p29027）設(shè)置的不合適。
– 對于帶**值編碼器的電機(jī)：p29027設(shè)置至少為180度
– 對于帶增量式編碼器的電機(jī)：p29027設(shè)置至少為720度，在優(yōu)化開始時必須允許電機(jī)有兩圈的自由旋轉(zhuǎn)

 F07802？

整流單元或功率單元未就緒，檢查電源供電。掉電后重新再上電，如故障仍存在，更換驅(qū)動器。

 F52981？

(1) 較新驅(qū)動器的固件到較新版本
(2) 確認(rèn)V90與電機(jī)的訂貨號是否可以匹配使用，選擇合適的帶**值編碼器的電機(jī)與驅(qū)動器連接。
(3) 更換硬件，如 V90 驅(qū)動器、電機(jī)或者編碼器電纜來排查故障。

 F1910？

現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷：
? 總線連接中斷。
? PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

 F1912？

PROFIdrive：時鐘周期同步操作失?。?br data-filtered="filtered">? 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確。
? PLC及驅(qū)動通信報文的設(shè)置是否一致。

 F1015/F1000/F1002/F1003？

內(nèi)部軟件錯誤
首先對V90驅(qū)動器進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置，保存參數(shù)到ROM后，執(zhí)行斷電/上電操作，如果故障仍然存在，可嘗試升級到較新固件。
如果較新固件后故障仍然存在，請更換驅(qū)動器。





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  詞條說明

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  點對點編程概述使用自由口或 3964(R) 通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須在相應(yīng) CPU 用戶程序的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址區(qū)中提供發(fā)送數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)的通信模塊中提供接收緩沖區(qū)。在數(shù)據(jù)塊中設(shè)置相應(yīng)數(shù)據(jù)塊。在 CPU 的用戶程序中，以下指令用于執(zhí)行 CPU 與通信模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。Send_P2PReceive_P2P接收緩沖區(qū)可以通過 Receive_Reset 指令刪除。通過用戶程序的動態(tài)組態(tài)作為通信模塊的

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