西門(mén)子S7-300 PLC與DCS控制系統(tǒng)

時(shí)間：2020-09-01作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：220

一.  系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)構(gòu)成如圖1，其中略去了西門(mén)子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備。系統(tǒng)上位機(jī)采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)水利項(xiàng)目進(jìn)行集中監(jiān)控。下位機(jī)之一采用的是西門(mén)子S7-300系列PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表，包括現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、智能開(kāi)關(guān)、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢測(cè)設(shè)備的啟停控制、信息采集等操作。

在上圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標(biāo)協(xié)議，接口為RS485、RS422或者RS232）都能夠通過(guò)上海泗博自動(dòng)化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160連接到西門(mén)子S7-300PLC。此時(shí)，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類(lèi)型為Modbus主站或者通用模式。

橫河DCS對(duì)西門(mén)子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160，此時(shí)，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類(lèi)型為Modbus從站。

2、通信網(wǎng)絡(luò)組成

PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議包括三個(gè)主要部分：

(1). PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信；

(2). PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過(guò)總線并行傳輸，主要用于面向過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊；

(3). PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車(chē)間級(jí)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換；

Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介

Modbus協(xié)議是一種適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的主從式串口通訊協(xié)議，它采用查詢(xún)通訊方式進(jìn)行主從設(shè)備的信息傳輸，可尋址1-247個(gè)設(shè)備地址范圍。協(xié)議包括廣播查詢(xún)和單獨(dú)設(shè)備查詢(xún)兩種方式，二者區(qū)別就是廣播查詢(xún)不需要從設(shè)備回應(yīng)信息，主、從設(shè)備查詢(xún)通訊過(guò)程見(jiàn)圖2：

Modbus協(xié)議常用功能碼如圖3所示：


圖3 Modbus協(xié)議常用功能碼

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數(shù)據(jù)，所以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報(bào)文格式如圖4：


圖4 Modbus RTU信息報(bào)文格式

它沒(méi)有起始位和停止位，而是由至少3.5個(gè)字符間隔時(shí)間作為信息的起始和結(jié)束標(biāo)志。信息幀所有字符位由16進(jìn)制字符0-9、A-F組成。

Modbus RTU通訊協(xié)議幀結(jié)構(gòu)：

圖5 RTU通訊協(xié)議幀格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：主設(shè)備查詢(xún)。


圖6 主設(shè)備查詢(xún)格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：從設(shè)備響應(yīng)。


圖7 從設(shè)備響應(yīng)格式

(C) 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹

如圖1所示，在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160。網(wǎng)關(guān)在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣，其中：

在上層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門(mén)子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站，在PROFIBUS-DP側(cè)做從站，建立PROFIBUS-DP主站（西門(mén)子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信。

DCS通信部分采用橫河型號(hào)為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包，該通信模塊較大通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過(guò)網(wǎng)關(guān)配置軟件對(duì)PM-160進(jìn)行相關(guān)配置，將DCS的讀、寫(xiě)指令及數(shù)據(jù)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)，并映射到西門(mén)子PLC的輸入、輸出映像區(qū)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上下位機(jī)控制信息的實(shí)時(shí)傳輸。

在下層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門(mén)子S7-300PLC和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的連接通信），Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站，在PROFIBUS-DP側(cè)做從站，建立Modbus從站（現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表（現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、智能開(kāi)關(guān)、變頻器、傳感器等））與PROFIBUS-DP主站（西門(mén)子S7-300PLC）的通信。

二. Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置

1、 Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置

PM-160的PROFIBUS-DP從站地址可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開(kāi)關(guān)或者配置按鈕來(lái)設(shè)置。旋碼開(kāi)關(guān)有兩位，左側(cè)位設(shè)置地址高位（十位），右側(cè)位設(shè)置地址低位（個(gè)位）。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運(yùn)行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當(dāng)PM-160處于配置狀態(tài)時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫(xiě)命令和參數(shù)。

PM-160自帶標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP接口，用戶(hù)可使用標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP連接頭和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP電纜將其連接至PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線中。

PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設(shè)備以及用戶(hù)非標(biāo)串口設(shè)備可以通過(guò)這三種接口實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊。PM-160沒(méi)有內(nèi)置終端電阻，在進(jìn)行RS485通信時(shí)，請(qǐng)注意在RS485總線終端各添加一個(gè)終端電阻（120歐姆）。

2、Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置
1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場(chǎng)總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài)，打開(kāi)安裝的配置軟件，當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與DCS通信時(shí)，子網(wǎng)協(xié)議類(lèi)型設(shè)置為 Modbus從站，并設(shè)置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位、PM-160作為 Modbus從站的地址、通信接口。

 圖8 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus從站（連接PLC和DCS）

當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備通信時(shí)，子網(wǎng)協(xié)議類(lèi)型設(shè)置為Modbus主站，并設(shè)置串口通信參數(shù)、通訊傳輸模式、通信接口等。其中，串口通信參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus從站設(shè)備一致：

 圖9 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus主站（連接PLC和Modbus從站）

其中，圖9中的“節(jié)點(diǎn)-1”表示連接的從站設(shè)備地址為1，配置了“讀保持寄存器”和“預(yù)置多個(gè)寄存器”兩條命令，表示網(wǎng)關(guān)讀取了從站對(duì)應(yīng)地址的數(shù)據(jù)，并且能夠輸出數(shù)據(jù)到Modbus從站設(shè)備，命令配置方法如下：

圖10 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus主站（命令配置）

Modbus寄存器起始地址：用戶(hù)輸入目標(biāo)采集數(shù)據(jù)的Modbus寄存器起始地址；

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：目標(biāo)數(shù)據(jù)的寄存器個(gè)數(shù)或者線圈條數(shù)；

內(nèi)存映射起始地址：Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)內(nèi)存緩沖區(qū)地址；

當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與非標(biāo)協(xié)議設(shè)備通信時(shí)，子網(wǎng)協(xié)議類(lèi)型設(shè)置為通用模式，并設(shè)置串口通信參數(shù)、控制方式、通信接口等。其中，串口通信參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該和所連接的非標(biāo)串口設(shè)備（現(xiàn)場(chǎng)智能儀表）一致：PM-160支持的通用模式即透明傳輸模式，用戶(hù)可通過(guò)數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和事務(wù)序列號(hào)以判斷數(shù)據(jù)完整性和是否是一幀新的數(shù)據(jù)。

圖11 通用模式

2）在STEP7中對(duì)網(wǎng)關(guān)M-160進(jìn)行組態(tài)設(shè)置

在STEP7的硬件組態(tài)界面，導(dǎo)入PM-160對(duì)應(yīng)的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設(shè)備配置庫(kù)中。

用戶(hù)可在硬件組態(tài)界面找到注冊(cè)的設(shè)備：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。

 圖12 組態(tài)界面

將PM-16**到STEP7的組態(tài)頁(yè)面后，可以插入相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行映像區(qū)地址映射。PM-160提供的數(shù)據(jù)塊如下：

圖13 PM-160提供的數(shù)據(jù)塊

推動(dòng)需要的輸入輸出數(shù)據(jù)塊到網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的槽位。如下圖所示，將數(shù)據(jù)塊“24Words Input，24Words Output”拖動(dòng)到PROFIBUS-DP從站地址為3的PM-160的槽位中，此時(shí)，對(duì)應(yīng)的映射區(qū)地址分別為256，PLC程序需通過(guò)PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址訪問(wèn)。


圖14 PLC映像區(qū)起始地址（命令配置）



四. 數(shù)據(jù)讀寫(xiě)
1、DCS讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)

DCS作為Modus主站通過(guò)PM-160讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)，使用04H功能碼讀數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（30001H），使用10H（03H）功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（40001H）。

2、PLC讀寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)智能儀表數(shù)據(jù)
1) PLC讀寫(xiě)Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)

PLC通過(guò)PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)串口設(shè)備數(shù)據(jù)。映像區(qū)起始地址和網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：以圖14中的配置為例。

 圖15 PLC通過(guò)PM-160讀寫(xiě)Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

2) PLC讀寫(xiě)非標(biāo)串口設(shè)備數(shù)據(jù)

PLC的輸出映射區(qū)前兩個(gè)字節(jié)分別表示發(fā)送的串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和事務(wù)序列號(hào)，其它為要發(fā)送的串口數(shù)據(jù)。事務(wù)序列號(hào)變化，PLC發(fā)送相應(yīng)長(zhǎng)度的串口數(shù)據(jù)。

在該系統(tǒng)中，Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160扮演了三種角色：

建立Modbus主站和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（Modbus主站模式）；

建立Modbus從站和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（Modbus從站模式）；

建議非標(biāo)串口設(shè)備和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（通用模式）。

自這個(gè)通信系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái)整個(gè)系統(tǒng)通訊正常，有效保證了整個(gè)水利工程控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。使用 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)可以較大地方便自動(dòng)化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制和操作。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 脈沖寬度調(diào)制的運(yùn)行參數(shù)

  脈沖寬度調(diào)制的運(yùn)行參數(shù)輸出格式在“輸出格式”(Output format) 下拉列表中，通過(guò)選中“ppm”或“S7 模擬值”(S7 analog value) 選項(xiàng)來(lái)選擇輸出值的取值范圍。如果輸出值介于 0 和 1,000 之間，則選中“ppm”選項(xiàng)。如果輸出值是 SIMATIC S7 模擬值（介于 0 和 27,648 之間），則選中“S7 模擬值”(S7 analog value) 選項(xiàng)。默認(rèn)

• 6ES7518-4TP00-0AB0

  S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有很大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算用于系列機(jī)器、**機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/OP

• Portal WinCC RT 歸檔授權(quán)

  WinCC Runtime Advanced 或 WinCC Runtime Professional 使用歸檔功能時(shí)需使用相應(yīng)授權(quán)，如下圖：WinCC Runtime Advanced 如果使用歸檔功能則必須使用 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Advanced 授權(quán)。與 WinCC Runtime Professional 不同， WinCC Runtime

• 西門(mén)子smart200通過(guò)modbusRTU與**值編碼器通信

  硬件準(zhǔn)備1、西門(mén)子plc（smart200）2、**值編碼器3、裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來(lái)編程插入指令：4、給MODBUS指令分配庫(kù)寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長(zhǎng)度值還是角度值需要可以通過(guò)easyPro軟件來(lái)設(shè)定如果是角度值