通過(guò)DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300/400與SINAMICS S120 通訊

時(shí)間：2020-08-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：143

一、DP總線通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。 二、S7-300/400與S120裝置的連接 三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置 1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法： (1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見下圖。 注意：通過(guò)撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源 (2) 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則 P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps 2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。 圖.1 四、通訊報(bào)文設(shè)置 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。 表1. 報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。 注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行 編譯保存；之后打開Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter 中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。 圖.2 DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定 圖.3 五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制 S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。 (1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。 (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于**，發(fā)送的較高頻率(較大值)為7FFFH(200%)?？梢栽赑2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。 (3) 組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。 · SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù) · SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站 例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序 (1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行： 通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見圖4)中*，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控?？刂瞥绦蛞妶D3。 （2）停止驅(qū)動(dòng)器： 應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。 （3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值： PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。 圖3. 控制程序 圖4. DB10 六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫入 1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1) 非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許： · 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（較多240 bytes) · 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù) 據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參 數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。 2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu) 參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。 表2.參數(shù)請(qǐng)求格式 表3.參數(shù)應(yīng)答格式 表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述 表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述 3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。 請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5) 舉例如下： (1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。 (2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2) (參見圖7) 。 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。 用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。 圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序 圖6. “寫”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1 圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2 4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。 舉例如下： PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫請(qǐng)求DB1 (參見圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8。 (1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。 (2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。 用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。 圖8. 寫入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序 圖9. 寫請(qǐng)求DB1 圖10. 驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)塊DB2


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 在運(yùn)行模式下載S7-400H

  AS的不停機(jī)下載?如果對(duì)AS CPU的內(nèi)容進(jìn)行了改動(dòng),?并且需要在CPU不停機(jī)的前提下下載,?可以使用Change download(部分下載,僅改下載)方式. AS的硬件組態(tài),CFC程序,?網(wǎng)絡(luò)組態(tài)都支持這種下載方式.?但請(qǐng)注意部分下載需要滿足以下要求:硬件組態(tài)(Hardware)的部分下載·????&nb

• 信息 I&M

  I&M提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁(yè)面。該頁(yè)面包含具體設(shè)備的供應(yīng)商信息以及維護(hù)數(shù)據(jù)（如部件編號(hào)、序列號(hào)、版本號(hào)等）。無(wú)法對(duì)該頁(yè)面上的任何內(nèi)容進(jìn)行組態(tài)。顯示值說(shuō)明該表格包括以下行：制造商 ID (Manufacturer ID)顯示制造商 ID。部件編號(hào) (Article number)顯示部件編號(hào)。序列號(hào) (Serial Number)顯示序列號(hào)。硬件版本 (Hardware re

• SIMATIC WinCC V7.5

  SIMATIC WinCC V7.5 供貨發(fā)布SIMATIC WinCC V7.5?和?SIMATIC WinCC V7.5 ASIA?現(xiàn)已供貨，立即生效。SIMATIC WinCC V7.5 / WinCC V7.5 ASIA 被認(rèn)為是獨(dú)立產(chǎn)品和完整版本。您仍可購(gòu)買 SIMATIC WinCC V7.3 SE/V7.4 SP1 和 SIMATIC WinCC V7.

• SC-600組態(tài)

  組態(tài) (SC-600)組態(tài)端口通過(guò)本頁(yè)面，可以組態(tài)設(shè)備的所有端口。說(shuō)明端口 (Port)從下拉列表中選擇要組態(tài)的端口。狀態(tài) (Status)指示端口處于啟用還是禁用狀態(tài)。-?enabled啟用端口。數(shù)據(jù)通信只能通過(guò)已啟用的端口。-?disabled禁用端口但保持連接。提示關(guān)閉未使用端口。-?鏈路中斷 (Link down)禁用端口并且中斷到伙伴設(shè)備的連接。端口名稱 (