S7-300和S7-400 集成 PN 口

時(shí)間：2020-08-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：118

S7 通信簡介

S7 通信是 S7 系列 PLC 基千 MPI、PROFIBUS、ETHERNET 網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用千 S7-300/400PLC 之間的通信。S7-200 SMARTPLC V2.0 版本支持 SMART PLC 之間的 PUT/GET 通訊，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn) S7-300/400 集成的 PN 口與 S7-200 SMART PLC 之間的 PUT/GET 通訊也是可以成功的，但是需要 S7-300/400 側(cè)編程調(diào)用 PUT/GET指令。S7-300/400 集成 PN 口調(diào)用的功能塊的調(diào)用如圖 1、圖 2 所示。

塊S7-400	塊S7-300	描述	簡要描述
SFB 14	FB 14	讀數(shù)據(jù)	單邊編程讀訪問。
SFB 15	FB 15	寫數(shù)據(jù)	單邊編程寫訪問。

表1

圖1

圖2

要通過 S7-300/400 CPU 的 集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn) S7 通信，需要在硬件組態(tài)中建立連接。

2硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

CPU 采用 1 個(gè) 315-2PN/DP，1 個(gè) S7-200 SMART PLC 使用以太網(wǎng)進(jìn)行通信。

在 STEP7 中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為 S7-300-SMART。插入 1 個(gè) S7-300 站，在硬件組態(tài)中插入 CPU 315-2 PN/DP。如圖 3 所示。

圖3

設(shè)置 CPU 315-2PN/DP 的 IP 地址：192.168.0.1，如圖 4 所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。

圖4

打開“NetPro'設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖 5 所示。

圖5

選擇 Unspecified 站點(diǎn)，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點(diǎn)擊 Apply，如圖 6 所示。

圖6

在彈出的 S7 connection 屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖 7 所示。

圖7

點(diǎn)擊 Address Details ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為 1，如圖 8 所示。點(diǎn)擊

OK 即可關(guān)閉該對話框。

圖8

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖 9 所示。

圖9 

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯(cuò)，鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖 10 所示。

圖10

3軟件編程

可以通過 SFB/FB 14 'GET'，從遠(yuǎn)程 CPU 中讀取數(shù)據(jù)。

S7-300：在 REQ 的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在 REQ 的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù) ID、ADDR_1和 RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給 ID、ADDR_1 和 RD_1 參數(shù)。

S7-400：在控制輸入 REQ 的上升沿處啟動(dòng) SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴 CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個(gè) SFB/FB 調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確*參數(shù) ADDR_i 和 RD_i 定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面要相互匹配。

通過狀態(tài)參數(shù) NDR 數(shù)值為 1 來指示此作業(yè)已完成。只有在**個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后， 才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU 可以處千RUN 或 STOP 工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過 ERROR 和STATUS 輸出表示。

通過使用 SFB/FB 15 'PUT'，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程 CPU。

S7-300：在 REQ 的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在 REQ 的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù) ID、ADDR_1和 SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給 ID、ADDR_1 和 SD_1 參數(shù)分配新數(shù)值。

S7-400：在控制輸入 REQ 的上升沿處啟動(dòng) SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴 CPU。遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確*參數(shù) ADDR_i 和 SD_i 定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。

如果沒有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè) SFB/FB 調(diào)用時(shí)，通過狀態(tài)參數(shù)DONE 來指示，其數(shù)值為 1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU 可以處千RUN 或 STOP 模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過 ERROR 和 STATUS 輸出表示。

打開 SIMATIC 315PN-1 的 OB1，在 OB1 中依次調(diào)用 FB14，F(xiàn)B15 如圖 11、圖 12 所示：

圖11

參數(shù)	描述	數(shù)據(jù)類型	存儲(chǔ)區(qū)	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID	INPUT	WORD	M、D、常數(shù)	地址參數(shù) ID
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	接收到新數(shù)據(jù)
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	故障代碼
S7-300：ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤i ≤	IN_OUT	ANY	M、D I、Q、M、D、 T、C	從 S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V 區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng) DB1。
S7-300：RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤i ≤4)	IN_OUT	ANY	S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C	本站接收數(shù)據(jù)地址

FB14 參數(shù)說明

圖12

參數(shù)	描述	數(shù)據(jù)類型	存儲(chǔ)區(qū)	描述
REQ	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID	INPUT	WORD	M、D、常數(shù)	地址參數(shù)
DONE	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	為 1 時(shí)，發(fā)送完成
ERROR	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	為 1 時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	OUTPUT	WORD	I、Q、M、D、L	故障代碼
S7-300：ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤i ≤	IN_OUT	ANY	M、D I、Q、M、D、 T、C	從 S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V 區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng) DB1。
S7-300：SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤i ≤4)	IN_OUT	ANY	S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C	本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址

FB15 參數(shù)說明

S7-200 SMART PLC 不需要編程。


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