S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對(duì)象時(shí)轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實(shí)現(xiàn)

時(shí)間：2020-06-28作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：549

從V90PN固件版本V1.3開(kāi)始，增加了750附加轉(zhuǎn)矩報(bào)文，可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對(duì)象對(duì)V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。

1.1    概述


在許多實(shí)際應(yīng)用中，不僅需要對(duì)軸進(jìn)行位置及速度控制，有時(shí)還會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。

如果在收放卷應(yīng)用中使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成的控制系統(tǒng)，為了減少CPU的負(fù)荷率可以采用不組態(tài)速度軸工藝對(duì)象，而直接發(fā)送軸的控制字、速度給定、轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定的控制方式，本文給出了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定的具體方法。


1.2  對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求
V90 PN通過(guò)PROFINET總線與S7-1500(T) PLC進(jìn)行連接，V90 PN需要使用新固件FW V1.3，它支持附加報(bào)文750，可在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文上增加750附加報(bào)文來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能。

1.3  實(shí)現(xiàn)方法  


1. 組態(tài)控制報(bào)文

如果使用HSP組態(tài)V90 PN，在網(wǎng)絡(luò)視圖中為V90 PN驅(qū)動(dòng)配置控制報(bào)文，在“報(bào)文”處選擇“西門(mén)子報(bào)文102, PZD-6/10”用于軸的速度控制，在“附加報(bào)文”處選擇“附加報(bào)文750，PZD 3/1”用于附加轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩限幅控制：


750報(bào)文包含：3個(gè)控制字：分別為附加轉(zhuǎn)矩給定、轉(zhuǎn)矩上限幅及轉(zhuǎn)矩下限幅。


2. 編寫(xiě)軸控制程序

 (1) 起動(dòng)停止軸

(2) 軸的速度給定

(3) 軸的附加轉(zhuǎn)矩給定

(4) 軸的附加轉(zhuǎn)矩上限給定

(5) 軸的附加轉(zhuǎn)矩下限給定


注意：轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩上下限幅給定4000H代表驅(qū)動(dòng)中的P2003。


3. 可以通過(guò)V-Assistant軟件對(duì)附加轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩上下限幅給定及轉(zhuǎn)矩實(shí)際值進(jìn)行監(jiān)控





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