西門子伺服電機(jī)1FT6044-1AF71-3FG1 原裝** 全國均可發(fā)貨

時(shí)間：2020-04-01作者：上海西熙工控自動(dòng)化有限公司瀏覽：51

振動(dòng)應(yīng)力，所引入的振動(dòng)值
全功能狀態(tài)下的下列運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振動(dòng)速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動(dòng)速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1FW3 型整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1FW3
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動(dòng)速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷卻液溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度
運(yùn)行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)，在額定頻率、冷卻液溫度為 40 癈 (104 癋) 并且安裝高度為海拔 1000 m (3281 ft) 的條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于連續(xù)運(yùn)行 (S1)。
除了 1PH8 電機(jī)之外，所有電機(jī)均處于溫度等級(jí) 155 (F) 并且按照溫度等級(jí) 155 (F) 使用。1PH8 電機(jī)專為溫度等級(jí) 180 (H) 而設(shè)計(jì)。對(duì)于所有其他條件，必須將下表中提供的因數(shù)用于確定可能的輸出（轉(zhuǎn)矩）。
冷卻液溫度和安裝高度分別約為 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安裝的海拔高度
冷卻劑溫度
（環(huán)境溫度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制類型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中，以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率，單位：kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定扭矩，單位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率，單位：HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩，以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級(jí)漆包線、絕緣材料在無溶劑浸漬樹脂中浸漬而成。
這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。
電機(jī)保護(hù)
KTY84-130 溫度傳感器用于測(cè)量變頻器供電電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)溫度。
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY84-130 溫度傳感器像 PTC 熱敏電阻一樣內(nèi)置在電機(jī)的繞組端部中。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)功能評(píng)估。
如果在沒有配備 KTY84 評(píng)估電路的變頻器上運(yùn)行電機(jī)，可以使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器測(cè)量溫度。
面漆
沒有涂漆外飾面的電機(jī)具有浸漬樹脂涂層。帶有底漆的電機(jī)具有防腐蝕保護(hù)。
使用商用 R 漆對(duì)所整個(gè)電機(jī)進(jìn)行噴漆。多允許 2 層附加油漆涂層。
型號(hào)
氣候分組涂漆外飾面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 標(biāo)準(zhǔn)
面漆
中等（擴(kuò)展）
適用于帶有**部保護(hù)的室內(nèi)和室外安裝
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F)
特殊漆層
**（擴(kuò)展）
適用于室外安裝
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或堿的環(huán)境，或者有遮蔽室內(nèi)的*潮濕環(huán)境
沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的模擬編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。對(duì)于這些電機(jī)以及外部編碼器，必須通過傳感器模塊將編碼器信號(hào)連接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將模擬編碼器信號(hào)內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中*進(jìn)一步轉(zhuǎn)換編碼器信號(hào)。電機(jī)內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)相同編碼器。由于自動(dòng)識(shí)別編碼器系統(tǒng)等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)簡化調(diào)試和診斷工作。
使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器（增量型編碼器、值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）。
編碼器系統(tǒng)的簡稱
簡稱的個(gè)字母定義編碼器類型。如果* S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)信號(hào)的分辨率，如果* DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。
型號(hào)
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = xxxx 信號(hào)/轉(zhuǎn)
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值編碼器
值編碼器單匝
增量式編碼器 sin/cos，具有通信地點(diǎn) C 和 D 軌跡
不帶換向位置的正余弦增量型編碼器
帶有HTL信號(hào)的增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)變壓器
電機(jī)編碼器系統(tǒng)概述
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（單匝）
4096 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（多匝）
適用于安全應(yīng)用場(chǎng)合 1)
電機(jī)訂貨號(hào)中的標(biāo)識(shí)字母
(（無 DRIVE-CliQ 接口）
電機(jī)訂貨號(hào)中的標(biāo)識(shí)字母
(（ 帶 DRIVE-CLiQ 接口

1FT6 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽
* 取決于型號(hào)和類型
通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)
額定轉(zhuǎn)速*：
1500 - 6000 rpm
額定功率*：
0.2 - 118 kW
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩*：
0.4 - 300 Nm
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1FT6 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
高性能機(jī)床（例如，進(jìn)行精銑以獲得較高的車削和磨削質(zhì)量）
對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精度和靈活性具有較高要求的生產(chǎn)機(jī)器（例如，注塑機(jī)、印刷機(jī)、包裝機(jī)）

1FK7電機(jī)為永磁激勵(lì)同步電機(jī)，結(jié)構(gòu)較為緊湊。 現(xiàn)有的各種選件、變速箱和編碼器、加上擴(kuò)大了的產(chǎn)品范圍意味著 1FK7 電機(jī)能夠較為理想地適合于任何用途。 因此它們同樣能滿足日益增長的、采用**技術(shù)的機(jī)器的要求。
1FK7電機(jī)與SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同使用，就可形成功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。 根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
這種電機(jī)被設(shè)計(jì)為工作時(shí)*外冷，由電機(jī)表面進(jìn)行散熱。 1FK7電機(jī)具有高的過載能力。
優(yōu)勢(shì)
1FK7 緊湊型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
?因較高功率密度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間安裝
?可用于普遍應(yīng)用
?電機(jī)系列范圍寬
1FK7高動(dòng)態(tài)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)：
?由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小，因而具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)提供：
?可靠的閉環(huán)控制屬性，適用于高或可變負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
?補(bǔ)償干擾所需的優(yōu)化和調(diào)試費(fèi)用少
應(yīng)用
?機(jī)床
?機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)
?木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
?包裝、塑料和紡織機(jī)械
?輔助軸
技術(shù)規(guī)范
1FK7 緊湊型電機(jī)/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)/1FK7 高慣量型電機(jī)
電機(jī)類型
永磁同步電機(jī)
磁性材料
稀土磁鐵材料
冷卻
自然冷卻
溫度監(jiān)控
定子繞組中的 KTY 84 溫度傳感器
定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1）
電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級(jí) 155（F），環(huán)境溫度為 40 °C （104 °F）。
結(jié)構(gòu)類型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64/IP65
驅(qū)動(dòng)端軸伸部符合 DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)
光軸/
配合鍵和鍵槽（半鍵平衡）
軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振動(dòng)幅度，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等級(jí)A
保持額定轉(zhuǎn)速
聲壓等級(jí)LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701 ...1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
連接
信號(hào)和電源連接器，可旋轉(zhuǎn)
面漆2）
未上漆
副銘牌2）
3塊銘牌
固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中
單獨(dú)封裝
抱閘
不帶/帶有
認(rèn)證，符合
cURus
1)軸伸跳動(dòng)，定心環(huán)與軸的同心度，以及法蘭與軸的垂直度。
2)只提供防護(hù)等級(jí)為 IP54、采用煙煤色涂層的 1FK701，非傳動(dòng)端蓋中沒有銘牌，不提供行星減速器。只能提供帶有涂漆外飾面和 NDE 蓋板中無定額牌的 1FK7 高慣量型電機(jī)。
沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
增量式編碼器
IC2048S/R 編碼器
增量式編碼器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 C 軌和 D 軌
值編碼器
AM2048S/R 編碼器
值編碼器 2048 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝
AM512S/R 編碼器
值編碼器 512 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝
AM32S/R 編碼器
值編碼器 32 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝
AM16S/R 編碼器
值編碼器 16 S/R
4096 轉(zhuǎn)，多匝
旋轉(zhuǎn)變壓器
多較旋轉(zhuǎn)變壓器
多較旋轉(zhuǎn)變壓器
（較對(duì)數(shù)等于電機(jī)較對(duì)數(shù)）
2 較旋轉(zhuǎn)變壓器
2 較旋轉(zhuǎn)變壓器
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
增量式編碼器
IC22DQ 編碼器
增量式編碼器，22 位
（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R）
+ 換向位置 11 位
值編碼器
AM22DQ 編碼器
22 位值編碼器
（分辨率 4194304，內(nèi)部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）
AM20DQ 編碼器
20 位值編碼器
（分辨率 1048576，內(nèi)部 512 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）
AM16DQ 編碼器
16 位值編碼器
（分辨率 65536，內(nèi)部 32 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）
AM15DQ 編碼器
15 位值編碼器
（分辨率 32768，內(nèi)部 16 S/R）
+ 12 位多匝（導(dǎo)線測(cè)量范圍 4096 分辨率）
旋轉(zhuǎn)變壓器
R15DQ 旋轉(zhuǎn)變壓器
15 位旋轉(zhuǎn)變壓器
（分辨率 32768，內(nèi)部多較）
R14DQ 旋轉(zhuǎn)變壓器
14 位旋轉(zhuǎn)變壓器
（分辨率 16384，內(nèi)部兩較）
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
選項(xiàng)
訂貨代碼
說明
M03
適合區(qū)2 危險(xiǎn)區(qū)的型號(hào)
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50021/IEC 60079-15
（僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型）
M39
適合區(qū)22 危險(xiǎn)區(qū)的型號(hào)
(根據(jù) EN 50281/IEC 61241)
（僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型）
N05
非標(biāo)準(zhǔn)軸外伸部
（關(guān)于1FT5的外形尺寸電機(jī)）
N16
鍍鎳連接器和涂漆外飾面，用于提高耐化學(xué)性
（僅用于 1FK7 緊湊型/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型不帶 DRIVE-CLiQ 接口）
N25
永磁體制動(dòng)器代替彈簧制動(dòng)器
（僅用于 1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型）
Q31
電機(jī)上的金屬銘牌
X01
面漆：墨黑色，亞光 RAL 90051)
X02
面漆：彩 RAL 90011)
X03
面漆：淡橄欖綠 RAL 60111)
X04
面漆：卵石灰 RAL 70321)
X05
面漆：天藍(lán)色 RAL 50151)
X06
面漆：亮色 RAL 10151)
X08
面漆：適用于食品級(jí)應(yīng)用
白鋁灰色 RAL 90061)
X27
面漆：珍珠深灰 RAL 90231)
K23
“**”氣候組織的特殊涂漆外飾面：煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外飾面1)
K23+X..
“**”氣候組織的特殊涂漆外飾面：
可在 X01 到 X27 的范圍內(nèi)選擇的底漆和涂漆外飾面2)
K24
涂底漆（不涂油漆）
J..
安裝 SP+ 行星減速箱
（請(qǐng)參閱伺服減速電機(jī)）
V..
LP+ 行星齒輪箱的安裝
（請(qǐng)參閱伺服減速電機(jī)）
1) 對(duì)于涂漆外飾面，訂購的 1FK7 緊湊型/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)的* 16 個(gè)數(shù)據(jù)位置必須為 3 或 5。
2) 對(duì)于底漆，訂購的 1FK7 緊湊型/1FK7 高動(dòng)態(tài)性能型電機(jī)的* 16 個(gè)數(shù)據(jù)位置必須為 0 或 2。
在訂購帶有選件的電機(jī)時(shí)，應(yīng)將 -Z 添加到訂貨號(hào)中。
M03
適合區(qū)2 危險(xiǎn)區(qū)的型號(hào)
(根據(jù) IEC EN 60079-15)
可燃或爆炸性氣體或蒸氣很少或短暫出現(xiàn)在區(qū) 2區(qū)域中。保護(hù)類型為 EEx nA II（無火花）。
適合1FK7電機(jī)在區(qū)2 區(qū)域中運(yùn)行的**條件（特別是容許工作速度的降低）在附錄610.40063.01到 EC 遵循性聲明664.20025.21中加以詳細(xì)說明。
M39
適合區(qū)22 危險(xiǎn)區(qū)的型號(hào)
根據(jù) IEC EN 61241-1
在區(qū)域 22 中只能很少或短暫地出現(xiàn)易燃或易爆粉塵（非導(dǎo)電性粉塵）。防護(hù)類型為 Ex 3D T 150 °C。
1FK7電機(jī)在區(qū)22區(qū)域中工作的**條件在附錄610.40071.01到EC遵循性聲明664.20031.21中加以詳細(xì)說明。
關(guān)于M03和M39 選項(xiàng)的提示：
當(dāng)用于區(qū)2或區(qū)22中時(shí)，1FK7電機(jī)僅設(shè)計(jì)用于通過連接器的編碼器連接。電機(jī)上帶有 DRIVE-CLiQ 接口的型號(hào)不能進(jìn)行連接。SINAMICS S120的連接僅可通過SMC（傳感器模塊機(jī)柜安裝式）。
N05
非標(biāo)準(zhǔn)軸外伸部
（關(guān)于1FT5的外形尺寸電機(jī)）
1FK7電機(jī)采用與1FT5電機(jī)相兼容的以下軸尺寸進(jìn)行發(fā)貨：
?軸高 36：11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)
?軸高 48：14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)
?軸高 63：19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)
?軸高 80：24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)
?SH 100:32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
注意：
帶有選件 N05 的 1FK706 電機(jī)沒有與 1FT506 電機(jī)兼容的法蘭。



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  詞條說明

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  通信功能通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。這些服務(wù)包括：通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。這些服務(wù)包括：通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。通過 PROF

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  CP 1243-1 通信處理器用于通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)協(xié)議（DNP3、IEC 60870-5-104、TeleControl Basic）將 SIMATIC S7-1200 連接到服務(wù)中心，并用于通過基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)安全通信。該通信處理器具有以下特性： ?至 TeleControl Server Basic 的以太網(wǎng)連接（例如，通過因特網(wǎng)）?測(cè)量值、控制變量或報(bào)警等的數(shù)據(jù)傳輸針對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)