西門子PLC中如何解決流量累積問(wèn)題

    現(xiàn)在上位機(jī)系統(tǒng)中很多要求具備流量計(jì)的流量累計(jì)功能,由此引出的幾個(gè)問(wèn)題,期望與大家分享。
     
           問(wèn)題1:自行編寫(xiě)流量累計(jì)程序

           自行編寫(xiě)流量累計(jì)程序的原理,其實(shí)就是積分的較原始算法概念,把單位小間隔時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)流量乘以單位間隔時(shí)間,得到單位小間隔時(shí)間內(nèi)的流量,再把這些小流量累加起來(lái),就的到了累計(jì)流量。

           在流量累計(jì)編程中經(jīng)常會(huì)遇到實(shí)數(shù)加法問(wèn)題,實(shí)數(shù)加法運(yùn)算的注意事項(xiàng)也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視,請(qǐng)看下例程序(假設(shè)其在OB35中被調(diào)用,目的為每隔一定時(shí)間間隔就累計(jì)一次流量)

    L MD0 //累計(jì)流量存儲(chǔ)值
    L MD4 //流量瞬時(shí)值
    +R
    T MD 0

           以上的程序是否存在問(wèn)題?
         
           很多人會(huì)認(rèn)為沒(méi)有問(wèn)題,但實(shí)際情況是此程序在運(yùn)行一段時(shí)間后就將出現(xiàn)錯(cuò)誤。此程序在運(yùn)行之初是正常的,因?yàn)槔塾?jì)流量初始值及流量瞬時(shí)值都為一個(gè)很小的浮點(diǎn)數(shù),兩數(shù)相加后,結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時(shí)間后,累計(jì)流量的數(shù)值逐漸增大,當(dāng)它與瞬時(shí)流量的數(shù)值相差很遠(yuǎn)的時(shí)候,兩者執(zhí)行加法操作后,瞬時(shí)流量的數(shù)值將被忽略掉(如9999990.0與0.2做加法操作)。

           其實(shí)具備計(jì)算機(jī)常識(shí)的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點(diǎn),這是由于浮點(diǎn)數(shù)的存儲(chǔ)機(jī)制造成的,是所有計(jì)算機(jī)方面編程都需要考慮的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用二次累加或多次累加的方法來(lái)解決。所以在編程時(shí)應(yīng)避免數(shù)量級(jí)相差太多的浮點(diǎn)數(shù)之間進(jìn)行運(yùn)算。很多人反映“加法指令不好用了”,很有可能就是數(shù)量級(jí)相差很多的實(shí)數(shù)進(jìn)行了加法運(yùn)算。

           問(wèn)題2:累計(jì)流量誤差問(wèn)題

           對(duì)于積分算法,取小的矩形對(duì)流量進(jìn)行累計(jì),肯定是矩形劃分越細(xì),誤差越小,不存在誤差是不可能的。
     
           問(wèn)題3:流量計(jì)與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差

           流量計(jì)有多種多樣,下面舉些例子:

           1、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能,但可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出。

           此時(shí)累計(jì)流量的較大誤差可以估算為:

           流量計(jì)本身誤差 * 流量計(jì)D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計(jì)算法誤差假設(shè)上面所有誤差都是1%,則最后的誤差約為:4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406

           對(duì)于某些流量計(jì),本身的瞬時(shí)流量誤差可能就是3%,所以這樣的系統(tǒng)累計(jì)流量的誤差可能還要大些。

           2、流量計(jì)本身沒(méi)有累計(jì)流量功能,但可以把瞬時(shí)流量以數(shù)字量的方式輸出。

           有些流量計(jì)提供數(shù)字量接口,可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板,流量計(jì)每流過(guò)一定流量后(例如0.1噸),此輸入點(diǎn)就導(dǎo)通一次,PLC就把累計(jì)流量累加0.1噸即可。

           此類系統(tǒng)避免了A/D,D/A轉(zhuǎn)化的誤差,以及PLC累計(jì)算法誤差。但是會(huì)出現(xiàn)一定時(shí)間內(nèi)累計(jì)流量不變化的情況,實(shí)時(shí)性不好(每0.1噸累積的時(shí)間)。

           3、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能,同時(shí)可以把瞬時(shí)流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出,但無(wú)法將累計(jì)流量數(shù)值送出。

           流量計(jì)本身累積流量的數(shù)值,最后很有可能與PLC的累計(jì)流量數(shù)值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系統(tǒng)累計(jì)流量誤差的因素,如果PLC系統(tǒng)檢修時(shí),流量計(jì)還計(jì)量,則PLC無(wú)法累積這部分流量。

           4、流量計(jì)本身有累計(jì)流量功能,同時(shí)可以通過(guò)通信的方式,把瞬時(shí)流量及累計(jì)流量數(shù)值送給PLC。這種情況較理想,但系統(tǒng)的成本也較高。  

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