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詞條說明
?西門子PLC可編程邏輯控制器是一種集成化的小型智能控制系統(tǒng)。是專門應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的一種可進(jìn)行二次開發(fā)的控制器。它集成化程度高抗干擾能力強(qiáng)。? ? ? ?通常通過數(shù)字量或模擬量的輸入,用以控制數(shù)字量或模擬量輸出,達(dá)到控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的工作。其可靠的抗干擾設(shè)計(jì)使其在現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜的干擾條件下也能夠穩(wěn)定地工作。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,存在著各式各樣的干擾。如大電流浪
上位機(jī)與西門子840Dsl數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)交互途徑分享
1. 與數(shù)控系統(tǒng)的交互? ? ? ?1) 官方推薦的是OPCUA通訊,購(gòu)買相應(yīng)的OPCUA授權(quán)包,結(jié)合幫助文檔,理論上可以獲取所有的機(jī)床和驅(qū)動(dòng)參數(shù),看官方說明現(xiàn)在也開辟了一些地址用來寫,這樣監(jiān)測(cè)和控制都比較方便。?? ? ? ?2)? 通過HMI二次開發(fā)如3GL,通過Qt編程,獲取所有所需的機(jī)床和驅(qū)
西門子PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動(dòng)控制
???PLC的工作流程? ? ? ?1、系統(tǒng)初始化:一般小型PLC的系統(tǒng)初始化主要是進(jìn)行初始化、設(shè)置、查找擴(kuò)展模塊等;?? ? ? ?2、掃描輸入:掃描IO輸入信號(hào);?? ? ? ?3、執(zhí)行邏輯:根據(jù)用戶PLC程序執(zhí)行邏輯;&nb
?屏蔽接地通常采用兩種方式來處理:屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地。? ? ? ? ① 屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護(hù)接地。? ? ?在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜的長(zhǎng)度成正比,但屏蔽層無電勢(shì)環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電
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