編碼器工作原理
**脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與**型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,**型編碼器。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電**和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子系統(tǒng)常用到的幾個(gè)小應(yīng)用
??西門(mén)子系統(tǒng)現(xiàn)在工控人應(yīng)用中已經(jīng)是熟客,以828d為例的一些小應(yīng)用本人總結(jié)了幾個(gè)常用的從筆記中找出與大家分享,望能幫到大家!也希望借此拋磚引玉,見(jiàn)到大家更多較好的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)共同分享!? ? ???一.828D系統(tǒng)的屏保:? ? ? ?屏保顧名思義,就是屏幕保護(hù),為了延長(zhǎng)屏的使用年限,使用屏
西門(mén)子——橢圓齒輪流量計(jì):腐蝕性介質(zhì)流量計(jì)的選擇方法
、首先選擇具有耐腐蝕特性的流量計(jì)? ? ?? 1)一般酸性介質(zhì)的儀表選型。用耐酸鋼制成的橢圓齒輪流量計(jì),如渦街流量計(jì)傳感器和渦輪流量傳感器,與流體接觸部分為耐酸鋼,一般酸性液體和氣體均可使用,也能滿足酸性液體**計(jì)量的需要。? ? ?? 2)導(dǎo)電液體的儀表選型。首先選用測(cè)量管內(nèi)襯材料耐腐蝕的電磁流量計(jì),耐腐蝕性能*好的
西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱原因分析
??1,電機(jī)步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)發(fā)熱???任何電機(jī)都會(huì)發(fā)熱,只是發(fā)熱程度不同罷了。對(duì)于各種電機(jī)步進(jìn)電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說(shuō)的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損
PM給負(fù)載供電,PS給模塊供電。? ? ?? PM你就認(rèn)為它是一個(gè)普通的24V電源,可以用SITOP或其他電源替代? ? ?? PS通過(guò)背板給模塊供電,CPU和IM也可以給背板供電。? ? ?? 對(duì)應(yīng)模塊來(lái)說(shuō),PS/CPU/IM是電源,模塊消耗的電流不能**過(guò)供給? &n
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