西門子—— 運(yùn)動(dòng)控制分類

時(shí)間：2019-12-06作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：94

 使用PLC進(jìn)行伺服控制時(shí)，我們稱其為PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能。對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制來說，按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)控制方式可分為以下幾類：位置控制、速度控制、同步控制和轉(zhuǎn)矩控制。
 
       ①位置控制
 
       位置控制是將負(fù)載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動(dòng)到另一確定的空間位置；
 
       ②速度控制
 
       速度控制是以確定的速度曲線使負(fù)載產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；
 
       ③轉(zhuǎn)矩控制
 
       轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)矩的反饋來維持轉(zhuǎn)矩的恒定；
 
       ④同步控制
 
       同步控制是將兩個(gè)或多個(gè)同方向的運(yùn)動(dòng)軸,其中一個(gè)定為主軸，另外一個(gè)或多個(gè)定為從軸,從軸保持跟主軸速度設(shè)成一定的比例關(guān)系來達(dá)到多軸的同步。



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