源部件——為PLC內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)的PLC——四部分裝在同一機殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC——各部件獨立封裝,稱為模塊,通過機架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合 另外,還必須有編程器——將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi) PLC的基本組成框圖: 1.CPU——是PLC的**部分。與通用微機CPU一樣,CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)**。其功能: (1)用掃描方式(后面介紹)接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器; (2)接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù); (3)診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤; (4)在PC進入運行狀態(tài)后: a)執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應的控制信號(從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經(jīng)命令解釋后,按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號,去啟閉有關的控制電路) b)進行數(shù)據(jù)處理——分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術運算任務 c)較新輸出狀態(tài)——輸出實施控制(根據(jù)運算結(jié)果,較新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容,實現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等) 2.存儲器 系統(tǒng)程序存儲器——存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應用功能子程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) *不能由用戶直接存取 用戶存儲器用戶程序存儲器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。 功能存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))——存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。 注意:系統(tǒng)程序直接關系到PC的性能,不能由用戶直接存取,所以,通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量,是指用戶程序存儲器而言。 3.I/O(輸入/輸出部件)(I/O模塊:接口電路、I/O映像存儲器) ——CPU與現(xiàn)場I/O裝置或其他外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/O模塊,以及各種用途的I/O組件供用戶選用: 輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換 電氣隔離 串/并行轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)傳送 A/D、D/A轉(zhuǎn)換 誤碼校驗 其他功能模塊 I/O模塊可與CPU放在一起,也可遠程放置。通常,I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。 4.編程器等外部設備 編程器——PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的工具 作用:用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過通訊端口與CPU聯(lián)系,實現(xiàn)與PLC的人機對話 分類:簡單型——只能聯(lián)機編程;只能用指令清單編程 智能型——既可聯(lián)機(Online),也可脫機(Offline)編程;可以采用指令清單(語句表)、梯形圖等語言編程。??芍苯右噪娔X作為編程器,安裝相關的編程軟件編程 注意:編程器不直接加入現(xiàn)場控制運行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺PLC的工作。 其他外設:磁盤、光盤、EPROM寫入器(用于固化用戶程序)、打印機、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計算機等等。 5.電源:內(nèi)部——開關穩(wěn)壓電源,供內(nèi)部電路使用;大多數(shù)機型還可以向外提供DC24V穩(wěn)壓電源,為現(xiàn)場的開關信號、外部傳感器供電。 外部——可用一般工業(yè)電源,并備有鋰電池(備用電池),使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束。然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入。隨即關閉輸入端口,進入程序執(zhí)行階段。 PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應的運算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應輸出設備工作。 較初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置,但這兩者的運行方式是不相同的: (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合,PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 1、掃描技術 當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 (2)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 (1)輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。 比較下二個程序的異同: 這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣,但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新;程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。 這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和 為了增強PLC的抗干擾能力,提高其可靠性,PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。 為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。 以上兩個主要原因,使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,其響應時間至少等于一個掃描周期,一般均大于一個掃描周期甚至較長。 所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其較短的I/O響應時間與較長的I/O響應時間如圖所示: 以上是一般的PLC的工作原理,但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較**的PLC中,輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨立的工作,提高了PLC的執(zhí)行效率。在實際的工控應用之中,編程人員應當知道以上的工作原理,才能編寫出質(zhì)量好、效率高的工藝程序 以上是一般的PLC的工作原理,但在現(xiàn)代出現(xiàn)的比較**的PLC中,輸入映像刷新循環(huán)、程序執(zhí)行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨立的工作,提高了PLC的執(zhí)行效率。在實際的工控應用之中,編程人員應當知道以上的工作原理,才能編寫出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。 PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的**,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。 對于整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內(nèi),其組成框圖如圖1所示;對于模塊式PLC,各部件獨立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或?qū)к壣?,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進行配置與組合。 盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。 1.*處理單元(CPU) 同一般的微機一樣,CPU是PLC的**。PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達8個CPU。對于雙CPU系統(tǒng),一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器,采用由各廠家設計制造的**芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時器,監(jiān)視掃描時間,處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC較好地滿足實時控制要求。 在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面: 1)接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 2)診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。 3)通過輸入接口接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。 4)從存儲器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。 5)根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,較新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 2.存儲器 存儲器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM,另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中,存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)程序是由PLC的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關,完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運算、通信及各種參數(shù)設定等功能,提供PLC運行的平臺。系統(tǒng)程序關系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會變動,所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。 用戶程序是隨PLC的控制對象而定的,由用戶根據(jù)對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。 工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。 由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。 3.輸入/輸出單元 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。 由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的,而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標準電平,所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能,以提高PLC的抗干擾能力。另外,I/O接口上通常還有狀態(tài)指示,工作狀況直觀,便于維護。 PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口,有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有:數(shù)字量(開關量)輸入、數(shù)字量(開關量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。 常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口,其基本原理電路如圖3所示。 常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型:是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出,其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載,但其響應時間長,動作頻率低;而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快,動作頻率高,但前者只能用于驅(qū)動直流負載,后者只能用于交流負載。 PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出(I/O)點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時,可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。 4.通信接口 PLC配有各種通信接口,這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接,可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??;與監(jiān)視器連接,可將控制過程圖像顯示出來;與其它PLC連接,可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡,實現(xiàn)較大規(guī)??刂?。與計算機連接,可組成多級分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。 遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。 5.智能接口模塊 智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng),它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊,通過總線與PLC相連,進行數(shù)據(jù)交換,并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。 PLC的智能接口模塊種類很多,如:高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。 6.編程裝置 編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序,也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù),與PLC進行人機對話。它是開發(fā)、應用、維護PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是**編程器,也可以是配有**編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。**編程器是由PLC廠家生產(chǎn),*該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用,它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。**編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。 簡易型編程器只能聯(lián)機編程,而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序,需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。簡易編程器體積小、價格便宜,它可以直接插在PLC的編程插座上,或者用**電纜與PLC相連,以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲盒,可用來儲存用戶程序,如三菱的FX-20P-E簡易編程器。 智能編程器又稱圖形編程器,本質(zhì)上它是一臺**便攜式計算機,如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程,又可脫機編程??芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序,使用較加直觀、方便,但價格較高,操作也比較復雜。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器,提供錄音機接口和打印機接口。 **編程器只能對*廠家的幾種PLC進行編程,使用范圍有限,價格較高。同時,由于PLC產(chǎn)品不斷較新?lián)Q代,所以**編程器的生命周期也十分有限。因此,現(xiàn)在的趨勢是使用以個人計算機為基礎的編程裝置,用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣,用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)。 基于個人計算機的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序,又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。配上相應的軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。 7.電源 PLC配有開關電源,以供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比,PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高,一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,用于對外部傳感器供電。 8.其它外部設備 除了以上所述的部件和設備外,PLC還有許多外部設備,如EPROM寫入器、外存儲器、人/機接口裝置等。 EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失,經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。 PLC內(nèi)部的半導體存儲器稱為內(nèi)存儲器。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導體存儲器作成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序,這些存儲器件稱為外存儲器。外存儲器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口,實現(xiàn)與內(nèi)存儲器之間相互傳送用戶程序。 人/機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。較簡單、較普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關、撥碼開關、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構(gòu)成。對于PLC系統(tǒng),還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長期安裝在控制臺上,通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來;而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器,能夠與操作人員快速交換信息,并通過通信接口與PLC相連,也可作為獨立的節(jié)點接入PLC網(wǎng)絡。
詞條
詞條說明
Telemecanique LP1-D0910-BD Contactor 24VDC Control 230VAC to 575VAC Load 20A Telemecanique LP1-D2510 Contactor 40A, 3Pole, 24VDC Control Telemecanique LP1K06-10BD Contactor 600VAC 6AMP Telemecanique L
PLC由哪幾個主要部分組成?各部分的作用是什么? PLC由*處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。 *處理器CPU是**,它的作用是接收輸入的程序并存儲程序。掃描現(xiàn)場的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷, 存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù); 輸入接口采集現(xiàn)場各種開關接點的信號狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標準的邏輯電平。 輸出接口用于輸出電信號來控制對象; 編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面
執(zhí)行*l條指令時,從X0對應的輸入映像寄存器中取出二進制數(shù)并保存起來。執(zhí)行*2條指令時,取出Y0對應的輸出映像寄存器中的二進制數(shù),與X0對應的二進制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應“或”運算)。 執(zhí)行*3條或*4條指令時,分別取出xl或X2對應的輸入映像寄存器中的二進制數(shù),因為是常閉觸點,取反后與**的運算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應“與”運算),然后存入運算結(jié)果寄存器。 執(zhí)行*5條指令時,將運算結(jié)果寄
公司名: 福州卓凱電子科技有限公司
聯(lián)系人: 洪雅婷
電 話: 0591-22983857
手 機: 18120846609
微 信: 18120846609
地 址: 福建福州閩侯縣福建省福州市閩侯縣甘蔗街道江濱大道陽光城領海1號樓2608
郵 編: 350100
網(wǎng) 址: hyt1234.b2b168.com
公司名: 福州卓凱電子科技有限公司
聯(lián)系人: 洪雅婷
手 機: 18120846609
電 話: 0591-22983857
地 址: 福建福州閩侯縣福建省福州市閩侯縣甘蔗街道江濱大道陽光城領海1號樓2608
郵 編: 350100
網(wǎng) 址: hyt1234.b2b168.com