阿里西門子全國(guó)總代理

時(shí)間：2019-05-31作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：426

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是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、
工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，
為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，
湖南雙銀科技有限公司，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服

 

1 SINAMICS V80的應(yīng)用領(lǐng)域

包裝

• 色標(biāo)定位
• 定長(zhǎng)送料

印刷

• 旋轉(zhuǎn)切刀的輪切
• 噴墨機(jī)的滾動(dòng)軸和噴墨頭定位
• 絲網(wǎng)印刷機(jī)的定位

數(shù)控雕刻

• 坐標(biāo)軸定位

電子

• 自動(dòng)涂膠機(jī)抓取機(jī)械手
• 抓取機(jī)械手的閥控制

輪胎

• 輪胎激光標(biāo)線器

用S7-200和V80實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的位置控制

位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和選型

圖01是由S7-200 CPU和SINAMICS V80伺服控制器組成的典型位置控制系統(tǒng)。其中SINAMICS V80接收來(lái)自S7-200 CPU的目標(biāo)位置和方向的脈沖信號(hào)后完成對(duì)定位單元的閉環(huán)位置控制。SINAMICS V80的閉環(huán)位置控制參數(shù)能夠自整定，兼具步進(jìn)的易用性和伺服的高精度。

圖01

在S7-200CPU和SINAMICS V80伺服控制器組成的典型位置控制系統(tǒng)選型時(shí)，可先根據(jù)工 藝要求（如轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）選定伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，見表01。然后可根據(jù)表02選定SINAMICS V80動(dòng)力進(jìn)線回路各配電元件（如斷路器、電源濾波器等）。

表01驅(qū)動(dòng)器及配套伺服電機(jī)訂貨號(hào)

額定功率     （W）	額定轉(zhuǎn)矩     （N.m）	SINAMICS V80驅(qū)動(dòng)器   訂貨號(hào)	配套伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速3000RPM）訂貨號(hào)
			不帶抱閘	帶抱閘
100	0.318	6SL3210-5CB08-4AA0	1FL4021-0AF21-0AA0	1FL4021-0AF21-   0AB0

SINAMICS V80

SINAMICS V80的接口如圖02所示。

• X10：V80動(dòng)力線進(jìn)線（AC200-230V，單相）
• X20：V80動(dòng)力出線到伺服電機(jī)（三相交流）；
• X1：V80輸入/輸出信號(hào)線；
• X2：V80位置反饋來(lái)自伺服電機(jī)編碼器。

圖02. SINAMICS V80接口及接線示意圖

SINAMICS V80與控制器S7-200端的典型配置及信號(hào)交互如圖03：

圖03. SINAMICS V80與s7-200信號(hào)交互

2.2. 位置控制的軟件實(shí)現(xiàn)

編程所需軟硬件：

硬件：

• 一臺(tái)筆記本電腦
• 一根帶USB 接口的PC/PPI電纜(訂貨號(hào)：6ES7901-3DB30-0XA0)軟件：
• 編程軟件STEP7 Micro/WIN V4SP6

S7-200與SINAMICS V80結(jié)合可實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)的軸定位功能，具體實(shí)現(xiàn)有如下三種：

1.在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲肧7-200CPU內(nèi)置的脈沖串輸出（PTO）功能，通過(guò)Q0.0或Q0.1輸出脈沖串來(lái)控制SINAMICS V80實(shí)現(xiàn)軸定位功能。

2.使用“MAP SERV”指令庫(kù)的功能塊，通過(guò)Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來(lái)控制SINAMICS V80實(shí)現(xiàn)軸定位功能。

3.使用EM253定位模塊，在STEP7 Micro/WIN的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲肊M253定位 模塊和運(yùn)動(dòng)曲線包絡(luò)實(shí)現(xiàn)定位功能。

2.2.1 在位置控制向?qū)聦?shí)現(xiàn)Q0.0 或Q0.1 輸出脈沖串定位


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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