FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)

時(shí)間：2019-05-06作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)械運(yùn)動(dòng)部件磨損，電氣元件性能變化等原因，引起伺服系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)較佳匹配所致。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時(shí)間TN，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的較佳工作狀。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長(zhǎng)度不**過5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地。信號(hào)線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通。變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部，1)散熱問題：變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。限流電阻RL再度疲損導(dǎo)致開路，較終導(dǎo)致了變頻器內(nèi)部電路沒有送電成功，操控屏無法顯示。明確變頻器維修故障原因后，著手處理變頻器故障。因無變頻器閑置限流電阻RL配件可替換，聯(lián)系英威騰變頻器維修廠家提貨，需要數(shù)個(gè)周期。但工廠生產(chǎn)任務(wù)緊張，需緊急**時(shí)間對(duì)變頻器維修恢復(fù)生產(chǎn)。于是臨時(shí)想到使用現(xiàn)成的鎢絲燈泡替換限流電阻，待來貨后再換回。如圖所示，將100W鎢絲燈泡串接后接至限流電阻兩端，變頻器上電觀察后一切恢復(fù)正常。指針萬用表測(cè)量（+）（-）直流母線兩端電壓520V。測(cè)量變頻器逆變開關(guān)器件均正常，該變頻器再無屏顯故障發(fā)生。待限流電阻更換原裝后，變頻器至今一直穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)著。此次變頻器維修故障分析，因本市夏季屬于多發(fā)雷雨季節(jié)。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


凌科自動(dòng)化特點(diǎn)：誠(chéng)信為本，收費(fèi)合理，技術(shù)精湛，維修速度快，有能力承諾，有實(shí)力擔(dān)當(dāng)。

凌科自動(dòng)化目標(biāo)：做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。

 

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中。交直流伺服器、軟啟動(dòng)器及各類自動(dòng)化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用精修以下變頻器:5、F5、B3A－－090A09、FA、B1B－－2B0A10、F5、B1B－－2A0A12、F5、B1D－－1A0A13、F5、B1，維修各種進(jìn)口工業(yè)設(shè)備電路板不受任何行業(yè)限制。擁有上經(jīng)驗(yàn)豐富的**的維修工程師隊(duì)伍以及進(jìn)的電路板維修設(shè)備在線測(cè)試儀。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)如果是一臺(tái)變頻器帶多個(gè)電機(jī)，還應(yīng)分別檢查各個(gè)電機(jī)的線是否存在絕緣不好。檢查機(jī)械部位被卡住（制動(dòng)器是否未能完全打開），電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小，加速時(shí)間設(shè)置太短，電流上限設(shè)置太小和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定偏高，如果是閉環(huán)控制還應(yīng)檢查編碼器的線，主要檢查對(duì)地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好，如果在運(yùn)行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度。。

 

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，較終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)（型號(hào)DG201）已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例10.開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床，在開機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)3結(jié)束語(yǔ)變頻器故障千變?nèi)f化，相當(dāng)復(fù)雜，唯有認(rèn)真，唯有學(xué)習(xí)，方可能解除！[5]1)變頻器充電起動(dòng)電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相。ABB高壓開關(guān)HD4儲(chǔ)能電機(jī)MOTORIDU**RE EPICICLOIDALE S6全新手車電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)VD4維護(hù)臺(tái)車 P=150 H=205 GCERVD4維護(hù)臺(tái)車 P=210 H=205/275 GCERVD4維護(hù)臺(tái)車 P=275 H=310 GCERVD4手動(dòng)儲(chǔ)能桿 GCER開關(guān)柜左右導(dǎo)軌套件。。

 

FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)4）伺服電機(jī)存在噪音，在伺服電機(jī)維修電機(jī)運(yùn)行有噪音故障的主要原因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)部軸承損壞、旋轉(zhuǎn)部件松動(dòng)發(fā)生振動(dòng)、散熱通道內(nèi)存在異物。如果是因電機(jī)內(nèi)部軸承損壞則需要更換電機(jī)或者尋找**的伺服電機(jī)維修人員進(jìn)行修理。如果是旋轉(zhuǎn)部件振動(dòng)，則需要確定具體原因進(jìn)行維修處理，定期清潔散熱通風(fēng)通道。丹佛斯VLT@2800變頻器維修時(shí)比較常見的維修故障有以下幾方面故障：測(cè)得電池兩端電壓只有168v，加上市電后，電池兩端電壓不變，說明故障發(fā)生在充電電路上，該充電電路工作原理是:當(dāng)市電正常工作時(shí)，主變壓器T3輸出25V的交流電壓。經(jīng)S2繼電器的第①、②腳接點(diǎn)輸出電壓，經(jīng)B1橋堆整流、C21、C22濾波后輸出34v的直流電壓。將其送至可調(diào)穩(wěn)壓器U8(MG317T)穩(wěn)壓后，對(duì)蓄電池充電，用萬用表測(cè)得C21兩端直流電壓正常。.FANUC發(fā)那科A02B-0301-B801維修_數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器知識(shí)技術(shù)測(cè)量法是診斷設(shè)備故障的基本方法，我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測(cè)試儀等儀器對(duì)電子線路進(jìn)行測(cè)量。例如，確定數(shù)控系統(tǒng)三相電源的相序時(shí)可以采用相序表測(cè)量，即將三相電源線接到相序表，當(dāng)相序正確時(shí)，相序表按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，反之則逆。也可以采用雙通道示波器測(cè)量，如果相序正確，則每?jī)上嗟牟ㄐ卧谙辔簧舷嗖?20°。當(dāng)其他維修方法難以解決故障時(shí)，可以從機(jī)床工作的工作原理出發(fā)一步一步進(jìn)行檢查，較終查出故障原因。例如，筆者曾遇到一臺(tái)采用FANUC0iTD系統(tǒng)的機(jī)床，加工螺紋時(shí)出現(xiàn)亂牙的現(xiàn)象，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉(zhuǎn)編碼器上,而且很有可能是反饋信號(hào)丟失,這樣,一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量的指令位置。當(dāng)然，如果環(huán)境要求必須調(diào)速，變頻器節(jié)能效果還是比較明顯的。不調(diào)速的場(chǎng)合變頻器不會(huì)省電，只能改善功率因數(shù)。1，如果兩個(gè)一模一樣的電機(jī)都工作在50HZ的工頻狀態(tài)下，一個(gè)使用變頻器，一個(gè)沒有，同時(shí)轉(zhuǎn)速和扭矩都在電機(jī)的額定狀態(tài)下，那么變頻器還能省電嗎，能省多少呢。。


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