發(fā)那科FANUC控制器維修檢測

時間：2019-05-06作者：常州凌肯自動化科技有限公司瀏覽：37

發(fā)那科FANUC控制器維修檢測　　正轉(zhuǎn)電路三是怎么工作的，如何操作。為您解答。合上電源開關(guān)QF，按下1，電流依次經(jīng)過V11→2-+1→KF→KM線圈→W11,器KM的線圈得電動作并自鎖，F(xiàn)WD端與COM端之間的接點同時閉合，為變頻器投入工作做好。接通SA開關(guān)(2的停止功能暫時失效),R、S、T端與U、V、W端之間的變頻電路工作，電動機啟動運行。.發(fā)那科FANUC控制器維修檢測其他元件很可能連帶損壞，要逐個進(jìn)行檢查，將損壞的元件換好后，試機前較好將電源的負(fù)載斷掉，接上假負(fù)載，以免修好的電源輸出電壓過高而燒壞主板。故障現(xiàn)象：客戶使用過程中表示是變頻器報“SC”過流問題，導(dǎo)致不能運行，經(jīng)過變頻器維修人員檢測后，綜合多方面因素以及數(shù)據(jù)顯示為變頻器發(fā)生故障導(dǎo)致不能運行，對變頻器內(nèi)部檢查進(jìn)一步確定為變頻器IGBT模板應(yīng)發(fā)生損壞所致。故障處理：現(xiàn)場維修更換變頻器IGBT模板，通電后運行測試，檢測沒有問題，電梯恢復(fù)正常運行在此處理過程中，需要注意的是除了過電流故障之外，電機抖動，三相電流、電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象的發(fā)生都有可能是由于IGBT模塊損壞造成的。數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng)。2.轉(zhuǎn)動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡(luò)過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下。。

 

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
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發(fā)那科FANUC控制器維修檢測六，運行中電動機振動較大.故障原因由于磨損軸承間隙過大，氣隙不均勻，轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。.故障處理檢修軸承，必要時更換，調(diào)整氣隙，使之均勻，校正轉(zhuǎn)子動平衡，校直轉(zhuǎn)軸，重新校正，使之符合規(guī)定?，F(xiàn)場分析，觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，較終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復(fù)正常工作。.發(fā)那科FANUC控制器維修檢測　　積極踐行系統(tǒng)化控制措施，處理措施的實效性**，著重對電流互感器、電壓互感器和元件質(zhì)量予以。如果該故障是由于端子排的質(zhì)量問題引發(fā)的，就首先應(yīng)保證負(fù)荷側(cè)沒有電流，在此基礎(chǔ)上對電流情況進(jìn)行連片切開，以便更換存在質(zhì)量問題的端子排。。

 

發(fā)那科FANUC控制器維修檢測　　*伺服驅(qū)動器運行中突然發(fā)出F42，依據(jù)故障代碼所表示的含義為速度滯后錯誤。伺服驅(qū)動器維修伺服器運轉(zhuǎn)一段時間后突然，發(fā)生速度滯后故障，說明伺服驅(qū)動器發(fā)出的運行脈沖**前于實際運行位置，造成伺服驅(qū)動器維修此種故障的原因可能有：①驅(qū)動器三相電壓不夠或者突變。.發(fā)那科FANUC控制器維修檢測6SN1145說明書下載6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0?。而V存儲器的非保持部分將根據(jù)*存儲器中的數(shù)據(jù)塊內(nèi)容來恢復(fù)。其它存儲區(qū)的非保持部分則被清空。如果RAM中的內(nèi)容已經(jīng)丟失（比如較長時間的掉電），則S7-200將清除所有用戶數(shù)據(jù)區(qū)，將保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失存儲器位（SM0.2）置位，并讀取*存儲器的數(shù)據(jù)塊內(nèi)容來恢復(fù)V存儲器，如果M存儲器的前14位已預(yù)設(shè)為保持，則S7-200還將讀取*存儲器恢復(fù)這些位。。

 

發(fā)那科FANUC控制器維修檢測125%，**過115%的極限設(shè)定值，c)變頻器的進(jìn)線電壓已**過上限，在軋鋼過程中，該變頻器控制的輥道電機將升速，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度，因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置，減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直。④檢查振動頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。若二者成比例，除機床共振原因外，多數(shù)是因為CNC系統(tǒng)插補精度太差或位置檢測增益太高引起的，需要進(jìn)行插補調(diào)整和檢測增益的調(diào)整。如果與進(jìn)給速度無關(guān)，則可能原因有：速度控制單元的設(shè)定與機床不匹配，速度控制單元調(diào)整不好，該軸的速度環(huán)增益太大或速度控制單元的印制電路板不良。.發(fā)那科FANUC控制器維修檢測選件看門狗故障其中就蘊含了工業(yè)機器人應(yīng)用的機會。工業(yè)機器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用，機會在于PACK段，其中涉及到的工業(yè)機器人應(yīng)用有：注塑、焊接、搬運、貼標(biāo)（or貼輔料）、碼垛及AGV應(yīng)用，焊接、搬運和AGV的應(yīng)用*理解，搬運碼垛可重點考慮在PACK的倉儲物流階段。貼標(biāo)方面可使用SCARA機器人實現(xiàn)多種輔料，如膠紙、標(biāo)簽等的貼附，常州市凌科自動化發(fā)現(xiàn)近年來機器人維修和保養(yǎng)業(yè)務(wù)是發(fā)展比較快的一個技術(shù)項目。這其中主要牽涉到控制系統(tǒng)維修，伺服器等維修。這也是我們常州市凌科自動化的經(jīng)驗項目。有可能以后我們也會進(jìn)入到機器人維修行業(yè)喲，凌科自動化20年進(jìn)口工控產(chǎn)品維修經(jīng)驗，其中也包括富士伺服系統(tǒng)維修，目前市面上較多的富士伺服系列為阿爾法。。


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