FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程

時(shí)間：2019-05-06作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程能夠得心應(yīng)手處理一些基本與設(shè)備機(jī)械有關(guān)的問題。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)。分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。.FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程器分接頭），若是電機(jī)Y，Δ接法錯(cuò)誤引起，則應(yīng)改正接法；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；③檢修鐵芯，排除故障；④消除擦點(diǎn)（調(diào)整氣隙或挫，車轉(zhuǎn)子）；⑤減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑥檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障；⑦恢復(fù)三相運(yùn)行。分析與處理過(guò)程：本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器采用的是FANUCS系列伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)報(bào)警時(shí)，觸摸，實(shí)際電動(dòng)機(jī)無(wú)過(guò)熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動(dòng)器的溫，通過(guò)短接伺服電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱檢測(cè)熱敏電阻觸點(diǎn)，再次開機(jī)進(jìn)行加工試驗(yàn)。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。證明電動(dòng)機(jī)過(guò)熱是由于過(guò)熱檢測(cè)熱敏電阻不良引起的。在無(wú)替換元件的條件下?？梢詴?，F(xiàn)ANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同上例。經(jīng)檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)外表溫度過(guò)高，事實(shí)上存，測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)空載工作電流。發(fā)現(xiàn)其值**過(guò)了正常的范圍，測(cè)量各電樞繞組的電阻，A相對(duì)地局部短路；拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動(dòng)機(jī)的防護(hù)不當(dāng)，在加工時(shí)冷卻液進(jìn)入了電動(dòng)。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


凌科自動(dòng)化特點(diǎn)：誠(chéng)信為本，收費(fèi)合理，技術(shù)精湛，維修速度快，有能力承諾，有實(shí)力擔(dān)當(dāng)。

凌科自動(dòng)化目標(biāo)：做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。

 

FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程*四種：位置控制時(shí)指令脈沖輸入不適當(dāng)也會(huì)出現(xiàn)這種情況，去檢查下PN200.0指令脈沖形態(tài)或者指令脈沖信號(hào)是否正常，如不正常就使用控制方式參數(shù)設(shè)定或者輸入信號(hào)恢復(fù)正常。*五種：就是伺服單元出現(xiàn)故障了，可能是伺服驅(qū)動(dòng)器電路板故障了，可以找安川伺服電機(jī)維修中心去維修。安川伺服驅(qū)動(dòng)器CPF0**報(bào)警代碼和CPF01報(bào)警代碼所表示的內(nèi)容基本上是一致的，其內(nèi)容是數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤。但是今天我們來(lái)說(shuō)說(shuō)CPF00報(bào)警的原因和處理方法，其發(fā)生的狀況，是在連接數(shù)字操作器的情況下，電源ON的時(shí)候發(fā)生或者電源ON后連接數(shù)字操作器發(fā)生時(shí)。其可能導(dǎo)致報(bào)警的原因是數(shù)字操作器和伺服驅(qū)動(dòng)之間連接不良導(dǎo)致的，我們可以重新插入連接器試下或者更換新的電纜?？滴肿冾l器維修故障：ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示變頻器在減速現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓故障?？滴肿冾l器維修方法：為減速時(shí)間過(guò)短、負(fù)載回饋能量過(guò)大未能及時(shí)被釋放。形成變頻器維修的原因可能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí)，當(dāng)變預(yù)器頻率（即電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速）下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過(guò)變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)。現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可延長(zhǎng)變頻器的減速時(shí)間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時(shí)間內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元，康沃G2/P2系列變頻器22kw以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元，只需加外部制動(dòng)電阻即可。.FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修型三菱MR-J2S系列伺服控制器維修：MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/BMR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B。。

 

FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程二，貨運(yùn)根據(jù)您的需要選擇合適的貨運(yùn)方式，同時(shí)通知我們，并將貨運(yùn)單號(hào)發(fā)給我司商務(wù)，以便我們及時(shí)查收。貨物運(yùn)輸時(shí)請(qǐng)注意包裝保護(hù)（如用2-3層海綿包裹機(jī)器），以防運(yùn)輸過(guò)程現(xiàn)損壞三，接收我們?cè)谑盏侥枰S修的工控產(chǎn)品后，將在*時(shí)間通知您，核實(shí)相關(guān)信息，確定維修編號(hào)，手工，電子入檔，在24小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，給出檢測(cè)報(bào)告，維修方案等相關(guān)事宜。.FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程用萬(wàn)用表的二極管檔分別將紅黑表筆接IGBT上的E，C兩端，如果都為接通狀態(tài)，說(shuō)明IGBT已經(jīng)被擊穿，保險(xiǎn)肯定也被燒壞。更換制動(dòng)單元之前，要注意檢查控制柜到制動(dòng)電阻箱之間的線是否有短路、斷路、對(duì)地短接的現(xiàn)象，先將外部原因查清楚后再上電。由于變頻器維修內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，所以一旦出現(xiàn)故障，變頻器維修的難度就很大。在對(duì)變頻器進(jìn)行維修時(shí)較重要的是及時(shí)檢測(cè)出變頻器哪一部分出現(xiàn)問題。根據(jù)出現(xiàn)的故障及時(shí)解決問題。（一）變頻器維修逆變功率損壞的問題，（1）避免靜電損壞，也就是說(shuō)，把被修理的機(jī)器、操作工作臺(tái)墊板、人等用導(dǎo)線連接起來(lái)，從而使得在一樣的電場(chǎng)電位下，進(jìn)行操作實(shí)驗(yàn)。（2）將導(dǎo)熱硅脂涂在功率模塊和散熱器上，并且要保證的使涂層的厚度在0.1-0.25mm之間。數(shù)控機(jī)床的組成及其工作原理:(1) 程序編制及程序載體:數(shù)控程序是數(shù)控1）電源接通后無(wú)基本畫面顯示（a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示（b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅立俦O(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。。

 

FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程　　對(duì)于焊前的接縫而言，無(wú)論是對(duì)接焊縫、帶坡口的焊縫或者搭接的焊縫都為兩個(gè)明顯的邊緣，對(duì)搭接而言可以看作是邊緣的重疊。而對(duì)于焊接熔池為一個(gè)明顯的邊緣輪廓，對(duì)應(yīng)于熔池形狀。同時(shí)焊接環(huán)境較為復(fù)雜，比如焊件表面的不一致性（劃痕、氧化色、標(biāo)記、油污等等），又如弧光的。其轉(zhuǎn)子軸就是主軸的軸芯其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)類似于電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是比較*實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速低振動(dòng)高精度，其主要的缺點(diǎn)是*發(fā)熱，發(fā)熱源一般是軸承和線圈，所以**電主軸上有較多復(fù)雜的冷卻系統(tǒng)。常見的**主軸多為歐洲和日本生產(chǎn)，近期國(guó)內(nèi)也有一些廠家生產(chǎn)**電主軸但其穩(wěn)定性還有待市場(chǎng)驗(yàn)證。.FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程　　LS變頻器顯示InverterOLT故障代碼表示變頻器過(guò)載故障、OverLoad故障代碼的含義是電機(jī)過(guò)載故障。當(dāng)LS變頻器發(fā)生過(guò)載故障是要放在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)產(chǎn)生過(guò)電流，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱嚴(yán)重者電機(jī)損壞，在變頻器維修時(shí)變頻器的輸出應(yīng)與電機(jī)負(fù)載的大小可以自行控制。未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查。西門子MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù)變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，但在用AOP面板作*二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，顯。。


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