松下A4伺服驅動器維修原理

時間：2019-04-30

松下A4伺服驅動器維修原理.松下A4伺服驅動器維修原理諾德變頻器維修各類故障：上電無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數(shù)錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞等故障。為了快捷，正確的解決變頻器故障，幫助到親解決煩惱。麻煩親幫我了解清楚變頻器的具體故障，***微信發(fā)故障報警代碼。比如：過流，過壓，過載是一啟動就報，還是運行一段時間才報，這個也是關鍵。如果初始化復位之后故障依然存在，則需要對硬件進行檢測診斷；其次，更改參數(shù)和程序。系統(tǒng)運行參數(shù)是確定系統(tǒng)運行能力的主要標準，如果參數(shù)設定存在錯誤，就會造成某些功能無常啟動，同時，有時會因為程序錯誤而造成停機故障，對此可以采用系統(tǒng)的快速搜索功能對故障原因進行檢查；再次，調節(jié)較優(yōu)化調整法。在進行故障排除和維修過程中，調節(jié)是較簡單，應用較為廣泛的一種故障排除手段，通過對電位計進行調整解決系統(tǒng)故障，而較優(yōu)調整法是對系統(tǒng)的伺服驅動系統(tǒng)和被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)較佳匹配的綜合調節(jié)方法。其主要利用一臺多線記錄儀分別觀察指令和速度反饋，通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的較佳工作狀態(tài)；。

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松下A4伺服驅動器維修原理維修案例（1）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC，PLC無法連接”，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞，更換損壞元器件，并調整該廠房電網電壓至380V后重新開機。2系統(tǒng)啟動正常。一上電就顯示“ER2”報警,則是驅動板上的電容失效了.(9) OH1過熱報警鍵盤面板LCD顯示:散熱片過熱.OH1和OH3實質為同一信號,是CPU隨機檢測的,OH1(檢測底板部位)與OH3(檢測主板部位)模擬信號串聯(lián)在一起后再送給CPU,而CPU隨機報其。.松下A4伺服驅動器維修原理最后旋緊下軸承的上端螺母.6）滾珠絲杠預緊前的空載轉矩應為10～15N·m，當施加3000N預緊力時，預緊后的附加摩擦力矩為0．43N·m。7）檢查電動機與絲杠聯(lián)軸器的鍵槽和爪槽，其配合不得松動。8）拆裝時注意保護軸承座內的擋油圈，不得撕裂。。

松下A4伺服驅動器維修原理配套∑Ⅱ伺服驅動器，在開機調試時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361～ALM363報警。YASKAWAJ50M系統(tǒng)出現(xiàn)ALM361-ALM363報警“X，Y，Z軸位置編碼器錯誤”。此故障產生的原因較多，可能是編碼器不良，驅動器與CNC的連接不良，CNC的參數(shù)設定錯誤等等。檢查發(fā)現(xiàn)，該機床驅動器與CNC的連接正確，單獨工作伺服驅動器動作正常，CNC參數(shù)設定無誤，而X，Y。5.一臺采用YASKAWAJ50M的加工中心Z軸亦不可能同時出現(xiàn)編碼器或驅動器的同一故障，從而排除以上原因。.松下A4伺服驅動器維修原理　　4：跳線帽插在上面兩根針位后，給變頻器通電，調試相關控制參數(shù)，把P0.01這個參數(shù)的值改為1，操作步驟是，按編程鍵或設置鍵，顯示P0，按確認鍵進入P0組參數(shù)，顯示P0.00，按向上的箭頭調到P0.01,按確認鍵進入P0.01這個參數(shù)，按向上的箭頭把0改為1，按確認鍵保存參數(shù)。。

松下A4伺服驅動器維修原理通常15度的接觸角具有比較高的轉數(shù)性能，因為15度接觸角比25度接觸角滾珠接觸面積小，摩擦系數(shù)低不易發(fā)熱所以同樣的型號15度比25度接觸角轉數(shù)高，而25度的接觸角具有較高的軸向承載能力。角接觸軸承一般都是對裝，至少2片軸承為一組，當然也有配對型角接觸軸承。采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下:2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形，4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。.松下A4伺服驅動器維修原理　　眾所周知，空壓機負載為恒轉矩負載，其轉速n與流量Q、軸功率P的關系為Q1=Q2(n1/n2)、P1=P2(n1/n2)、也就是說流量和功率成正比。若管道壓力發(fā)生變化將自動進行調節(jié)。例如，當用氣量，管道壓力增加時，調節(jié)過程是：變送器信大于設定信，調節(jié)器輸出，變頻器輸出降低，電機轉速下降，壓縮機風量減小，使管道壓力減小。則多是由于PLC與NC接口信Q643為1（循環(huán)禁止）引起的。6）V24串行接口（a）20秒內仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：①外部設備故障；②電纜有誤；③03840板有故障，是12460通道%1程序段%2**出%3的符*大數(shù)目和15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立，提示用于循環(huán)程序定義擴展的內存不足（PROC-指令），例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363加工中心，是25050軸%1輪廓。FANUC電機FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那科A06B-B203FANUC發(fā)那?。。

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