ABB機(jī)器人觸摸屏維修

時(shí)間：2019-04-26作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

ABB機(jī)器人觸摸屏維修　　當(dāng)電磁線圈未通電時(shí)，由機(jī)械彈簧將閘片壓緊，使轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動(dòng)處于禁止?fàn)顟B(tài);當(dāng)給電磁線圈通入電流時(shí)，電磁力將閘片吸開(kāi),轉(zhuǎn)子可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，處于抱閘松開(kāi)狀態(tài)。此電路主要控制變頻器的通、斷電及正轉(zhuǎn)運(yùn)行與停止，并在停止時(shí)控制電動(dòng)機(jī)抱中，L為電動(dòng)機(jī)抱閘線圈，當(dāng)KD繼電器得電閉合時(shí)，L線圈通電，抱閘松開(kāi);當(dāng)KD繼電器失電斷開(kāi)時(shí)，L線圈失電，電動(dòng)機(jī)抱閘制動(dòng)。.ABB機(jī)器人觸摸屏維修鉗流表實(shí)際測(cè)是電流是2A，變頻器顯示的運(yùn)行電流是5A，運(yùn)行不了多久就會(huì)報(bào)警OL過(guò)載了。拆開(kāi)變頻器，先檢查驅(qū)動(dòng)板，通電測(cè)試各組電壓，均正常，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有明顯的問(wèn)題，于是將檢測(cè)電流的電路*損壞的器件先更換了，再試一下，更換完成后，變頻器通電，接電機(jī)，啟動(dòng)運(yùn)行后，顯示電流2.1A 哈哈，應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題了，繼續(xù)運(yùn)行了30分鐘，也沒(méi)有再報(bào)警OL故障，顯示運(yùn)行電流也正常，阿爾法6000變頻器這次維修完成。一臺(tái)三晶變頻器，是工地上面用的，給工地樓上供水用的，客戶說(shuō)現(xiàn)在樓層高了，壓力不夠。我去現(xiàn)場(chǎng)一看，只有一個(gè)三晶變頻器，沒(méi)有PLC，接觸器，供水控制器這些的，看樣子是直接用變頻器進(jìn)行PID運(yùn)算的，從出水口有一個(gè)兩線的壓力傳感器。這種景象普通是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，發(fā)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10，No.11，No.12，適當(dāng)降低零碎增益。(請(qǐng)參考《運(yùn)用闡明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)2，松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就呈現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為何,。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
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ABB機(jī)器人觸摸屏維修變頻器維修抑制常態(tài)干擾的方法：①盡可能選用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器，其是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，因此能有效消除高頻的干擾；②把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電流信號(hào)再傳輸，這種變頻器維修方式能十分有效的抑制常態(tài)干擾。但在針對(duì)不同的干擾因素，需要采用相應(yīng)的對(duì)策，來(lái)抑制變頻器干擾。數(shù)控機(jī)床的伺服器系統(tǒng)在實(shí)際工作中受到外界環(huán)境的影響十分巨大，因此伺服器會(huì)在外界環(huán)境影響下出現(xiàn)干擾故障和過(guò)載故障兩種故障類型。.ABB機(jī)器人觸摸屏維修不然會(huì)在輸出模塊的6個(gè)IGBT管上出現(xiàn)干擾的源頭，而變頻器的電源線和電機(jī)線就成了的天線。線路布設(shè)的不合理，線路越長(zhǎng)則覆蓋的范圍就越大。還會(huì)影響到變頻器的使用。一， 動(dòng)力線和信號(hào)線必須分開(kāi)布線，變頻器的信號(hào)線和動(dòng)力回路分開(kāi)，兩線的距離因在30cm以上。信號(hào)線和動(dòng)力現(xiàn)應(yīng)放置在不同的金屬管道或金屬軟管內(nèi)，外部要有明顯的區(qū)分。使用連接的電線必須為規(guī)格的0.5～2mm2，對(duì)剝線的金屬要用絕緣膠布包起來(lái)。變頻器布線一定要合理以防止與其他設(shè)備發(fā)生引入干擾。　　上斷開(kāi)后，由于電容器組需要一段時(shí)間來(lái)完成放電的過(guò)程，所以不能直接用手觸摸柜內(nèi)的元器件，尤其是電容器組;在斷電后的一定時(shí)間內(nèi)(根據(jù)電容器組的容量大小而定，如：1分鐘)，不允許重新合閘，以免產(chǎn)生過(guò)電壓損壞電容器。。

 

ABB機(jī)器人觸摸屏維修A 1，B 1，C 1點(diǎn)，最后一次表示為A d，B d，C d點(diǎn)）。**次切削相對(duì)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為（,i×2+,u，,w+,k）（按直徑編程表示），最后一次切削相對(duì)于精車軌跡的坐標(biāo)偏移量為（。維修的難處和技術(shù)含量在于找出故障點(diǎn)，而不在于找出故障后的問(wèn)題解決，特別對(duì)于電子，軟件類而言較是如此。知道故障點(diǎn)在哪里可能需要很長(zhǎng)時(shí)間，而知道故障點(diǎn)后更換元件或者修改參數(shù)工作卻相對(duì)簡(jiǎn)單。維修工作好比要從一堆大米中檢查分辨幾粒沙子，發(fā)現(xiàn)沙子是很困難的，而發(fā)現(xiàn)了沙子后撿出來(lái)是很簡(jiǎn)單的，外人只看到“撿出來(lái)”這個(gè)勞動(dòng)沒(méi)有看到“分辨檢查”這樣較復(fù)雜的勞動(dòng)。.ABB機(jī)器人觸摸屏維修造成伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低的原因則是電動(dòng)機(jī)繞組中的散熱損壞和 機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)溫度上升變大。使用伺服電機(jī)時(shí)一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載有詳細(xì)的了解。在對(duì)伺服電機(jī)維修三相電流不平衡時(shí)，要針對(duì)電機(jī)的三相電壓是否平衡、檢測(cè)電機(jī)內(nèi)部是否存在支路焊接不良或接觸不好、檢查電機(jī)繞組短路或?qū)Φ叵嚅g短路、伺服電機(jī)連接線錯(cuò)誤的原因進(jìn)行檢查。DC 24V是通過(guò)開(kāi)關(guān)電源將AC 220V電壓整流而成的。控制電源由低壓斷路器QF4控制通斷，由控制變壓器將單相AC 380V電壓變?yōu)锳C 220V和AC 110V電壓。fanuc數(shù)控車床各部件所需電源規(guī)格 數(shù)控車床各部件所需要的電源規(guī)格是不同的。。


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