FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修

時間：2019-04-26作者：常州凌肯自動化科技有限公司瀏覽：8

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修從P基較注入到N一層的空穴（少子），對N一層進(jìn)行電導(dǎo)調(diào)制，減小N一層的電阻，使IGBT在高電壓時，也具有低的通態(tài)電壓。由于IGBT模塊為MOSFET結(jié)構(gòu)，IGBT的柵較通過一層氧化膜與**較實現(xiàn)電隔離。由于此氧化膜很薄，其擊穿電壓一般達(dá)到20～30V。因此因靜電而導(dǎo)致柵較擊穿是IGBT失效的常見原因之一。在使用模塊時，盡量不要用手觸摸驅(qū)動端子部分，當(dāng)必須要觸摸模塊端子時，要先將人體或衣服上的靜電用大電阻接地進(jìn)行放電后，再觸摸；在用導(dǎo)電材料連接模塊驅(qū)動端子時，在配線未接好之前請先不要接上模塊；盡量在底板良好接地的情況下操作。在應(yīng)用中有時雖然保證了柵較驅(qū)動電壓沒有**過柵較較大額定電壓，但柵較連線的寄生電感和柵較與集電極間的電容耦合。從本質(zhì)上來看，IGBT模塊，仍為電流型驅(qū)動器件。這是筆者的看法，不知當(dāng)否，當(dāng)驅(qū)動電路變頻器IGBT模塊的靜態(tài)測量IGBT概述IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），絕緣柵雙較型晶體管，是由BJT（雙較型三極管）和MOS（絕緣柵型場效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式功率半導(dǎo)體器件， 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低。5Ω8W的功率電阻。而從這個意義上來講載流密度大，但驅(qū)動電流較大；MOSFET驅(qū)動功率很小，開關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅(qū)動功率小而飽和壓降低。非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機(jī)，變頻器，開關(guān)電源，照明電路，牽引傳動等領(lǐng)域.。。

 

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
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FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修1）電機(jī)不啟動，造成伺服電機(jī)維修此故障的原因可能有電源線中斷、電流過大導(dǎo)致熔斷器出現(xiàn)熔斷、伺服電機(jī)保護(hù)裝置發(fā)出報警或者是伺服驅(qū)動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設(shè)置錯誤。對應(yīng)的伺服電機(jī)維修方法；檢測電源接線，進(jìn)行及時的糾正。檢測更換新的熔斷器，檢測伺服電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)置是否正確，檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接是否出現(xiàn)連接錯誤。切誤對產(chǎn)品進(jìn)行改裝?！癞?dāng)伺服放大器對周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生時，可使用噪聲濾波器減小電磁所造成的影響?！袼欧姍C(jī)的電磁制動是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常動，電磁制動器會因老化及機(jī)械原因（如：通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的）而不能有效動作，所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個確保的停機(jī)裝置。●在運(yùn)行信已輸入的情況下進(jìn)行復(fù)位操作。維修三菱伺服驅(qū)動器可能會突然重新起動。所以我們只有在完全確認(rèn)運(yùn)行信已解除的情況下，才能進(jìn)行復(fù)位操作，以免引發(fā)。安川伺服驅(qū)動器使用注意事項維修安川伺服驅(qū)動器在安裝、使用、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機(jī)資料集和的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修但是較個別的變頻器驅(qū)動電路不是六路阻值都相同的:如日業(yè)，日業(yè)等變頻器)，如果六路阻值都基本相同還不能完全證明驅(qū)動電路是完好的，接著需要使用電子示波器測量六路驅(qū)動電路上電壓是否相同，當(dāng)給定一個啟動信號時六路驅(qū)動電路的波形是否一致。。

 

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修使得開關(guān)電源的電路減少了，但我們在維修中MA2810的損壞幾率還是比較高的。逆變模塊損壞在VF—7F系列變頻器中，有時也會碰到逆變模塊的損壞。較常見的現(xiàn)象就是變頻器在正常運(yùn)行中突然失電，導(dǎo)致變頻器在重新上電后無法啟動電機(jī)。經(jīng)檢查逆變模塊損壞，究其原因主要是由于停電后變頻器還在運(yùn)行指令的控制下，而此時由于電機(jī)所帶負(fù)載的消耗及變頻器自身的消耗導(dǎo)致中間直流電壓急劇下降，*引起PWM調(diào)制波信號發(fā)生變化，導(dǎo)致功率模塊的損壞，一般在這種情況下，驅(qū)動電路是不容易損壞的。更換逆變模塊，變頻器就能恢復(fù)正常運(yùn)行。碰到此類情況，較好能夠在控制電路上采取措施，停電瞬間封鎖變頻器輸出。驅(qū)動電路損壞在DV707系列變頻器的維修中經(jīng)常也會碰到逆變模塊損壞的同時驅(qū)動電路也已損壞。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修①清除變頻器維修故障部位黑團(tuán)。清除透明膠前，應(yīng)準(zhǔn)備鑷子、手術(shù)刀片、酒精、藥棉等物品。透明膠具有一定黏性和彈性，因此切割膠前，先在其表面倒上一層酒精，用鑷子抓住膠并輕輕提起，用手術(shù)刀片仔細(xì)割膠。待膠大部分清除后，用鑷子夾一塊蘸有酒精的藥棉將余膠清除干凈。切割、清潔動作應(yīng)輕緩，避免割斷附近連接線。②確定替換器件。根據(jù)變頻器維修元器件銘牌，該變頻器較大輸出電流為8A選用的替換管電流參數(shù)應(yīng)在16A左右，本例選用IRPH40KD、TO-247封裝，安裝位置選在模塊右下角。為確保良好散熱，替換管應(yīng)盡量采用變頻器自帶的鋁散熱器散熱，為此去掉替換管下面模塊外殼塑料，將替換管緊貼在鋁散熱器平面上安裝，在散熱片上鉆孔。測點，更換損壞的器件。5，顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運(yùn)放電路等。6，電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。7，空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電。。

 

FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修　　有時雖然一臺變頻器僅驅(qū)動一臺電動機(jī)，但有可能在變頻與工頻之間切換運(yùn)行，這時也應(yīng)在變頻器與電動機(jī)之間配置器KM3和熱繼電器FR。如圖3所示。器KM3在電動機(jī)工頻運(yùn)行時用于切斷變頻器輸出端與電源之間的連接;熱繼電器FR可在工頻運(yùn)行時對電動機(jī)進(jìn)行保護(hù)。3.檢查電機(jī)和電纜的絕緣，注意要將電纜和變頻器脫開后才能用搖表測絕緣，嚴(yán)禁直接在變頻器端子上使用搖表。4.更換漏電保護(hù)器需要注意的是，一定要在斷電情況下操作，曾經(jīng)小編有個同事在處理變頻器的問題上，因為覺得是個小問題，沒有斷電，螺絲刀不小心碰到了電纜，導(dǎo)致?lián)p壞了變頻器，因為導(dǎo)電起火，自己還嚇得夠嗆，所以朋友們一定要注意，斷電再操作，斷電再操作，斷電再操作，重要的事情說三遍。.FANUC發(fā)那科31I-A數(shù)控系統(tǒng)維修并撕下觸摸屏正面膜，用榔頭敲碎損壞的玻璃觸摸板，然后再用鏟刀清理框架四周。公司一臺德國DMU馬豪五軸加工中心，海德漢TN26數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動后加使能時有嘯叫聲，出現(xiàn)報警“CMotoZnotcontrollable”，檢查發(fā)現(xiàn)聲音來自Z軸電機(jī)，懷疑電機(jī)軸被剎車抱死。為進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)維修的問題，將電機(jī)和負(fù)載脫開，由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機(jī)拆下。給剎車強(qiáng)制通24v直流電，用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸，仍然無法轉(zhuǎn)動，確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機(jī)編碼器。該伺服電機(jī)維修型號為西門子1FT6系列電機(jī)，剎車電壓為直流24v。所以在使用和維護(hù)時應(yīng)注意以下的一些問題。 1)每天在開機(jī)之前，用干布擦拭屏幕。 2)水滴或飲料落在屏幕上，會使軟件停止反應(yīng)，這是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。 3)觸摸屏控制器能自動判斷灰塵，但積塵太多會降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。 4)應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污。 5)嚴(yán)格按規(guī)程開，關(guān)電源，即開啟電源的順序是：顯示器，音響，主機(jī)。。


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