發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛

時(shí)間：2019-04-23作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：24

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛同時(shí)在細(xì)分領(lǐng)域，同毅選擇國(guó)內(nèi)發(fā)展*的AGV（移動(dòng)性機(jī)器人）領(lǐng)域，在發(fā)現(xiàn)AGV領(lǐng)域的一些零部件及控制方式都存在難點(diǎn)后，同毅從AGV的導(dǎo)航控制等解決方案入手，打造整體的自動(dòng)化方案。目前，在AGV領(lǐng)域，尤其是電機(jī)控制方面，同毅已躋身于國(guó)內(nèi)頭部玩家。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛　　第二、是電氣化的起始要求，即由低頻低壓?jiǎn)?dòng)，或直接在額定電壓和額定下啟動(dòng)：第三、變頻器使用標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試。需要注意的是，按常規(guī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制造的電機(jī)性能可能存在一定的差異，因此在計(jì)算變頻器容量時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑６取０惭b驅(qū)動(dòng)程序后**次啟動(dòng)觸摸屏便無(wú)響應(yīng)。 [故障分析處理]首先確認(rèn)觸摸屏線路連接是否正確，如不正確，應(yīng)關(guān)機(jī)后正確地連接所有線路。然后檢查主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源，檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整它們，例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3，與COM2的IRQ，此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。 ．使用一段時(shí)間后觸摸無(wú)反應(yīng) [故障現(xiàn)象]一臺(tái)觸摸屏，開機(jī)后正常使用一段時(shí)間后便無(wú)反應(yīng)。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測(cè)試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


凌科自動(dòng)化特點(diǎn)：誠(chéng)信為本，收費(fèi)合理，技術(shù)精湛，維修速度快，有能力承諾，有實(shí)力擔(dān)當(dāng)。

凌科自動(dòng)化目標(biāo)：做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。

 

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。2.有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以（慣量比+1）。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。3.有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大。再加一個(gè)。個(gè)人感覺。檢查電氣連接。重點(diǎn)是接地系統(tǒng)，引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中。測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下。同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好，*二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障。應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)。還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信線是否接錯(cuò)。*三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛　　主要變頻器共模的方法有以下四種：①選用光電隔離的方式，能很好地消除共模；②選用屏蔽線的時(shí)候，如果兩端接地，很*產(chǎn)生，所以采用一端接地的方法可有效；③選用雙差分輸入的差動(dòng)放大器。。

 

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛前綴字母后面的數(shù)字相同，大多數(shù)可以直接代換。但也有少數(shù)，雖數(shù)字相同，但功能卻完全不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色解碼IC；4558，8腳的是運(yùn)算放大器NJM4558,14腳的是CD4558數(shù)字電路；故二者完全不能代換。⑶型號(hào)前綴字母和數(shù)字都不同IC的代換。有的廠家引進(jìn)未封裝的IC芯片，然后加工成按本廠命名的產(chǎn)品。還有如為了提高某些參數(shù)指標(biāo)而改進(jìn)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品常用不同型號(hào)進(jìn)行命名或用型號(hào)后綴加以區(qū)別。例如，AN380與uPC1380可以直接代換；ANTEADG5620等可以直接代換。非直接代換是指不能進(jìn)行直接代換的IC稍加修改電路，改變?cè)_的排列或增減個(gè)別元件等。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛而頻率分辨率則是指頻率變化的步長(zhǎng)，如，它與頻率控制器的精度有關(guān)。如頻率控制器的寄存器的字長(zhǎng)為10位，較高頻率為50Hz，則頻率分辨率為，如頻率控制器的寄存器的字長(zhǎng)為14位，較高頻率為50Hz，則頻率分辨率為。數(shù)控車床操作流程1．開機(jī)開機(jī)的步驟如下：⑴合上數(shù)控車床電氣柜總開關(guān)，機(jī)床正常送電。⑵接通操作面板電按鈕，給數(shù)控系統(tǒng)上電。如果機(jī)床啟動(dòng)一切正常，CRT顯示屏顯示如圖5-3所示的畫面。2．返回參考點(diǎn)操作正常開機(jī)后，首先應(yīng)完成返回參考點(diǎn)操作。因?yàn)闄C(jī)床斷電后就失。。

 

發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛利用每年一次的大修時(shí)間，將檢查重點(diǎn)放在變頻器日常運(yùn)行時(shí)無(wú)法巡視到的部位。(1)作定期檢查時(shí)，操作前必須切斷電源，變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后，等待4min(變頻器的容量越大，等待時(shí)間越長(zhǎng)，較長(zhǎng)為15min)使得主電路直流濾波電容器充分放電，用萬(wàn)用表確認(rèn)電容器放電完后，再進(jìn)行操作。l倍，2倍，3倍和4倍轉(zhuǎn)頻周圍，這些頻譜都預(yù)示了轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條裂縫，破碎，短路環(huán)故障或疊層短路。同步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)主要是電氣原因引起的，其表現(xiàn)為軸向四倍頻率和水平徑向2倍頻振動(dòng)較大，而在切斷電源后，很快消失。應(yīng)檢查定子繞組是否對(duì)稱，磁較繞組是否存在匝間短路，氣隙是否均勻。.發(fā)那科0-PD數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)精湛　　這種冷備用方式很少去響應(yīng)時(shí)間，并且需要運(yùn)維人員干預(yù)操作。2、Warmstandby溫備用，是兩套完全一樣的配置組件，一個(gè)正常運(yùn)行被視為主，另一個(gè)帶機(jī)并不運(yùn)行備用被視為從，每隔一段時(shí)間，主從的內(nèi)容相互交換一次，當(dāng)運(yùn)行組件出現(xiàn)故障，備用組件才會(huì)運(yùn)行承擔(dān)工作。由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起電路板元件工作異常，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化，誤動(dòng)和死機(jī)?？刂葡到y(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。。


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