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時間：2019-03-28

怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機？
用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸，每個軸都有一個原點感應器，流程是：
X軸發(fā)送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發(fā)送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發(fā)送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發(fā)送400個脈沖，完畢后三軸回原點。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺），*三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發(fā)脈沖，Y軸發(fā)完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發(fā)完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要增加一個數(shù)字量的輸入\輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數(shù)字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖信號線分別接在數(shù)字量模塊的輸出端,編程序來轉換脈沖信號給不同的電機,方向信號3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺得到脈沖信號的電機才能運行

西門子S7-200的PLC串口通訊有哪些？

1、較基本的是PPI方式，本機CPU都集成這個接口，可以通過它來編程調試，連接HMI，也可以用于多個S7200之間做主從通訊。

2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作為MPI網(wǎng)絡上的從站，被作為主站的S7300/400或者HMI來訪問。

3、自由口方式，本機的PPI口可以設定為自由口方式用于和第三方的串口設備通訊，用戶需要自己定義波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗等協(xié)議參數(shù)。

4、USS通訊方式，用于通過通訊的方式控制西門子的傳動設備，主要庫程序支持，基于自由口開發(fā)。

5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網(wǎng)路上的主站，也可以作為網(wǎng)絡上的從站，同樣是基于自由口開發(fā)。

6、Profibus-DP方式，需要擴展EM277模塊才可以，只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。

7、以太網(wǎng)方式，需要擴展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網(wǎng)上的服務器或者客戶端，較多支持8個連接。

8、OPC方式，主要用于支持第三方的組態(tài)軟件，需要安裝PC ACCESS軟件來配置，底層支持PPI、Profibus、以太網(wǎng)。

S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI 協(xié)議：西門子專為S7-200 開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI 協(xié)議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。
2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
1）USS 指令庫：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）
2）Modbus RTU 指令庫：用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設備通訊
S7-200 CPU 上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個通訊口上的設備，不屬于同一個網(wǎng)絡。
3.另外，還有：
1).S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過EM277對S7-200 CPU進行讀/寫數(shù)據(jù)。
2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網(wǎng)通信處理器，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。

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