西門子6SL3210-5FB12-0UF0

時間：2018-12-23作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：10

西門子6SL3210-5FB12-0UF0 西門子6SL3210-5FB12-0UF0，SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可*集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。 通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具 安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。 SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 訂貨數(shù)據(jù)   產(chǎn)品信息   組態(tài)工具 概述 SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的較優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置 SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。 SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可*集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。 SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。 通過集成的實(shí)時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具 安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。 選型與訂貨數(shù)據(jù) 額定輸出電流 機(jī)座號 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC   A   訂貨號 kW 1.2 FSA 6SL3210-5FB10-1UA0 0.1 1.4 FSA 6SL3210-5FB10-2UA0 0.2 2.6 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1 0.4 4.7 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0 0.75 進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC   6.3 FSD 6SL3210-5FB11-0UA1 1.0 10.6 FSD 6SL3210-5FB11-5UA0 1.5 11.6 FSD 6SL3210-5FB12-0UA0 2.0   額定輸出電流 機(jī)座號 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC   A   訂貨號 kW 1.2 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 0.4 2.1 FSA 6SL3210-5FE10-8UA0 0.75 3.0 FSA 6SL3210-5FE11-0UA0 1.00 5.3 FSB 6SL3210-5FE11-5UA0 1.50 7.8 FSB 6SL3210-5FE12-0UA0 2.00 11.0 FSC 6SL3210-5FE13-5UA0 3.50 12.6 FSC 6SL3210-5FE15-0UA0 5.00 13.2 FSC 6SL3210-5FE17-0UA0 7.00   優(yōu)勢 優(yōu)化的伺服性能 自動調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能 自動抑制機(jī)器共振 1 MHz 高頻脈沖串輸入 多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率 高性價比 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式 集成的內(nèi)部定位功能 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器 集成抱閘開關(guān)，*外部繼電器 易于使用 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試 參數(shù)整體復(fù)制 可靠運(yùn)行 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 % 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承 所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO） 可靠的變頻器和電機(jī)組合 功能 控制功能 控制模式 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊） 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動 速度控制模式 轉(zhuǎn)速控制范圍 模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000 模擬量轉(zhuǎn)速輸入 -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩限制 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 脈沖串輸入位置控制 較大輸入脈沖頻率 高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz  光耦合器 (24 V)，200 kHz 倍數(shù) 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 就位范圍 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） 轉(zhuǎn)矩限制 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 轉(zhuǎn)矩控制 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 -10 V DC ... +10 V DC/較大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ） 轉(zhuǎn)速限制 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 控制功能 實(shí)時自動調(diào)諧 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），*用戶干預(yù) 共振抑制 抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動 單按鈕調(diào)諧 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等 增益開關(guān) 使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 PI/P 控制開關(guān) 使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（較多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速 DI/DO 參數(shù)化 將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出 外部制動電阻 當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 位置濾波 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線 測量機(jī)器功能 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 零轉(zhuǎn)速箝位信號 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值**某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 SD 卡 用于參數(shù)復(fù)制和固件較新的 SD 卡 安全功能 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90   集成 SINAMICS V90 的連接圖 脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。   技術(shù)規(guī)范 產(chǎn)品名稱   SINAMICS V90 6SL3210-5FE...   10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0 機(jī)座號   FSAA FSA FSB FSC 額定輸出功率 P額定 kW (hp) 0.40 (0.54) 0.75 (1.02) 1.00 (1.36) 1.50 (2.04) 2.00 (2.72) 3.50 (4.76) 5.00 (6.80) 7.00 (9.52) 輸出電流                   額定電流 I額定 A 1.2 2.1 3.0 5.3 7.8 11.0 12.6 13.2 峰值電流 Imax A 3.6 6.3 9.0 15.9 23.4 33.0 37.8 39.6 線路電源電壓 V 3 AC 380 ... 480, (-15 %/+10 %) 線路頻率 Hz 50/60, (-10 %/+10 %) 線路容量 kVA 1.7 3.0 4.3 6.6 11.1 15.7 18.0 18.9 冷卻   自然冷卻 冷卻風(fēng)機(jī) 控制電源     電壓 1) V DC 24 (-15 %/+20 %) 電流 A 1.6（不帶抱閘） 3.6（帶抱閘） 進(jìn)線電源系統(tǒng)   TN、TT、IT、TT 接地線路 過載能力   300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s 控制系統(tǒng)   侍服控制 制動電阻器   集成 環(huán)境溫度     貯存 °C (°F) -40 ... +70 (-40 ... 158) 工作 °C (°F) 0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， 45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 % 環(huán)境濕度     貯存   90 %（無冷凝） 工作   < 90 %（無冷凝） 污染等級   2 振動強(qiáng)度     運(yùn)輸   ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) 工作   ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) 防護(hù)等級   IP20 安裝海拔高度 m (ft) ≤ 1000 (3281) 無功率降額， 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額 重量，約 kg (lb) 1.5 (3.3) 2.1 (4.6) 2.7 (5.9) 5.9 (13) 尺寸 2)           寬度 [mm] 60 (2.36) 80 (*) 100 (3.94) 140 (5.51) 高度 [mm] 180 (7.09) 180 (7.09) 180 (7.09) 260 (10.24) 深度 [mm] 200 (7.87) 200 (7.87) 220 (8.66) 240 (9.45) 標(biāo)準(zhǔn)   CE, cULus, c-tick 接口 USB 微型 USB 脈沖串輸入 2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 脈沖串編碼器輸出 5 V 差分信號，相 A、B、Z 數(shù)字量輸入/輸出 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 模擬量輸入 2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 模擬量輸出 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位   1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。 2) 變頻器各單元間的較小距離： 10 mm   尺寸圖 尺寸（mm） SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC 安裝間隙


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