西門子變頻器總代理 西門子變頻器總代理 為滿足量大生產(chǎn)要求, 高速壓印機的速度必須要至少達到700枚/分,而且要求保證產(chǎn)品的質(zhì)量。要滿足這些要求,需要主傳動機構(gòu)、撥餅機構(gòu)、送餅等機構(gòu)優(yōu)化配合。過去主要通過機械凸輪傳動來保證完成任務(wù),這種方法存在致命缺點是:機床體積龐大,柔性差,無法滿足一些特殊要求的工藝。隨著電子技術(shù)飛速發(fā)展,伺服傳動技術(shù)在工業(yè)中已廣泛應(yīng)用,通過伺服驅(qū)動器來控制電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)角等,可以滿足特殊要求場合,從而能靈活地控制電機,為了提高高速壓印機的性能,采用了西門子S7-300PLC為高速壓印機主控系統(tǒng),利用Profibus現(xiàn)場總線通信方式,實現(xiàn)S7-300PLC與主傳動伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅控制器A、送餅控制器B,只要能準確地控制伺服控制器,就可以使主傳動機構(gòu)、撥餅機構(gòu)、送餅等機構(gòu)配合默契,利用MPI和上位機通訊,上位機能夠?qū)崟r顯示機床信息。
2 控制內(nèi)容和控制要求
(1) 運行方式。該機床有2種運行方式:手動運行方式和自動運行方式,根據(jù)選擇的方式進行切換。
(2) 上位機的實時監(jiān)控的內(nèi)容。內(nèi)容主要包括:主電機轉(zhuǎn)速和電流、撥餅電機轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機A轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機B轉(zhuǎn)速和電流、高速壓印機壓力情況、潤滑油溫情況等。
(3) 故障檢測與報警。嚴重故障內(nèi)容主要包括:主電機轉(zhuǎn)速和電流、撥餅電機轉(zhuǎn)速和電流、送餅電機轉(zhuǎn)速和電流、高速壓印機壓力情況、潤滑油溫情況異常等故障,上述故障發(fā)生后,系統(tǒng)自動停機,其他一般故障監(jiān)控系統(tǒng)會自動報警。
(4) 通訊功能。利用Profibus現(xiàn)場總線通信方式,實現(xiàn)S7-300PLC與主傳動伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅控制器A、送餅控制器B和上位機通訊;利用MPI口可以實現(xiàn)S7-300PLC與遠程計算機通訊,利用CP340模塊RS232可以實現(xiàn)S7-300PLC與測壓儀表通訊,來監(jiān)控高速壓印機壓力情況。
(5) 系統(tǒng)的開放性。因為西門子系統(tǒng)有很好的開放性,所以本系統(tǒng)屬于開放性結(jié)構(gòu),只要符合西門子協(xié)議就可以掛在該系統(tǒng)上。
3 系統(tǒng)的硬件配置
本系統(tǒng)共需96個開關(guān)量輸入,80個開關(guān)量輸出,2個模擬量輸入,1個RS232通信板,利用Profibus現(xiàn)場總線通信方式,Profibus 現(xiàn)場總線已經(jīng)成為**化開放現(xiàn)場總線的標準,得到許多生產(chǎn)廠家的支持。90年代由西門子公司引入中國,在本系統(tǒng)采用Profibus-DP總線協(xié)議,Profibus-DP是一種優(yōu)化的通信模塊,主要解決設(shè)備級的高速數(shù)據(jù)通信。在這一級,中央控制器(PLC/PC)通過高速數(shù)據(jù)總線同分散的現(xiàn)場設(shè)備(I/O、驅(qū)動器、閥門等)進行通信,傳輸速率較高可以達12Mb/s,較大距離12Mbt/s時為100m,較大距離為200m(1.5Mbit/s),用中繼器可以加長傳輸距離,較多可以掛126個從站,實現(xiàn)S7-300 PLC與主傳動伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅伺服控制器A、送餅伺服控制器B和上位機通訊。該系統(tǒng)屬于中型控制系統(tǒng)。
在本系統(tǒng)中,控制較大距離為20m,4個從站,傳輸速率較高可以達1.5Mb/s即可,Profibus-DP總線協(xié)議完全滿足要求,所以選定西門子S7-300系列CPU315-DP產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件配置如附表所示。受篇幅所限制,在這里只給出主機架電氣原理圖,如圖1示。特別強調(diào)西門子S7-300 PLC配置需要注意以下幾個問題:(1)CPU右邊安裝不**過8個模塊;(2)能夠插入模塊數(shù)(SM、FM、CP)受他們從S7-300 PLC背板總線**電流數(shù)值的限制。對于本系統(tǒng)CPU315-2DP,裝在一個機架上8個模塊從S7-300 PLC背板總線**電流數(shù)值不要**過1.2A;(3)S7-300 PLC模塊的排列次序為SM/FM/CP.
4 系統(tǒng)的軟件編程
利用西門子STEP7軟件對系統(tǒng)的軟件編程。首先用STEP7軟件對系統(tǒng)進行硬件組態(tài),如圖2所示,然后再用STEP7軟件編程,允許結(jié)構(gòu)化程序,也就是說可以將程序分解為單個的、自成體系的程序。本機把控制系統(tǒng)分解成3個部分,即3個控制功能塊FB,最后通過系統(tǒng)組織塊OB1,調(diào)用3個控制功能塊FB(用CALL指令調(diào)用)。采用這樣的結(jié)構(gòu)有如下優(yōu)點:大規(guī)模程序*理解;可以對單個程序進行標準化;程序組織簡化;其中較大優(yōu)點是有利于整套控制系統(tǒng)的調(diào)試、維護,程序塊圖如圖3所示。
5 結(jié)束語
在本系統(tǒng)調(diào)試時,筆者體會到,在使用時要注意一些細節(jié),如Profibus現(xiàn)場總線接線一定要準確,各個從站的地址要設(shè)定準確,硬件組態(tài)準確,通信協(xié)議要設(shè)置準確。經(jīng)實驗證明,能滿足生產(chǎn)要求,通過Profibus現(xiàn)場總線通訊方法,能準確地控制伺服控制器,對提高控制系統(tǒng)的整體性能,對高速控制系統(tǒng),該方案有很好借鑒意義。
詞條
詞條說明
1FL6044-1AF61-0AG1 1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&am
西門子EM AQ02模擬量輸出模塊?西門子EM AQ02模擬量輸出模塊另一個亮點是針對Sinamics G驅(qū)動產(chǎn)品系列的向?qū)е敢万炇諟y試。結(jié)合支持Simatic S7-1500**控制器的CPU新技術(shù),采用2D到4D運動學的操作功能現(xiàn)在可以在TIA博途中輕松地進行編程、模擬和調(diào)試,譬如Cartesian龍門架、卷取機、Scara機器人和Delta拾取機器人等。 該西門子解決方案的**
6ES7288-2DE08-0AA0 6ES7288-2DE08-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入 SM DI08, 8 DI,24V DC,灌電流/拉電流 ET?200CN?IM177?是全新的Profibus?DP接口模塊,帶有集成的數(shù)字量輸入/輸出通道和Profibus?DP快速連接接頭以及24VDC 
?6ES7288-3AQ02-0AA0?6ES7288-3AQ02-0AA0,Simatic S7-200 SMART PLC是全新的針對經(jīng)濟型自動化市場的自動化控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品在中國進行研發(fā)和生產(chǎn)、凝聚了西門子中德工程師的豐富經(jīng)驗,以期滿足不斷增長的中國OEM市場,并為客戶提供經(jīng)濟、便捷以及可靠的自動化控制產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備機型豐富、選件多樣、軟件友好多種特點,并可無縫集成S
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