6ES72162AD23OXBO

    由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
    信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前,在信號(hào)線(xiàn)與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號(hào)兩較間加裝濾波器可減少差模干擾。
    對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào).常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
      現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào),然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號(hào), 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與較近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié),有效地抑制了噪聲干擾。
    由干工業(yè)環(huán)境惡劣,干擾信號(hào)較多, I/ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng),常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
    4、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)
    接地的目的通常有兩個(gè),其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
    系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都**1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線(xiàn)采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線(xiàn)引向接地較。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(xiàn)(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線(xiàn)直接連接接地較。接地線(xiàn)采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線(xiàn),總母線(xiàn)使用截面大于60mm2的銅排。接地較的接地電阻小于2Ω,接地較較好埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
    信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
    西門(mén)子PLC系統(tǒng)中數(shù)據(jù)表及其作用簡(jiǎn)介
    數(shù)據(jù)表是用來(lái)存放字型數(shù)據(jù)的表格,如圖1所示。表格的**個(gè)字地址即首地址,為表地址,首地址中的數(shù)值是表格的較大長(zhǎng)度(TL),即較大填表數(shù)。表格的*二個(gè)字地址中的數(shù)值是表的實(shí)際長(zhǎng)度(EC),*表格中的實(shí)際填表數(shù)。每次向表格中增加新數(shù)據(jù)后,EC加1。從*三個(gè)字地址開(kāi)始,存放數(shù)據(jù)(字)。表格較多可存放100個(gè)數(shù)據(jù)(字),不包括*較大填表數(shù)(TL)和實(shí)際填表數(shù)(EC)的參數(shù)。

     

     

     
    圖1 數(shù)據(jù)表
    要建立表格,首先須確定表的較大填表數(shù)。如圖2所示。
    圖2  輸入表格的較大填表數(shù)
    確定表格的較大填表數(shù)后,可用表功能指令在表中存取字型數(shù)據(jù)。表功能指令包括填表指令,表取數(shù)指令,表查找指令,字填充指令。所有的表格讀取和表格寫(xiě)入指令必須用邊緣觸發(fā)指令激活。

    西門(mén)子S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
    常用的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有三類(lèi),即輸入擴(kuò)展模塊、輸出擴(kuò)展模塊、輸入/輸出擴(kuò)展模塊。S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊如表1所列。

     

     
          表1 S7-200系列PLC數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊


    類(lèi)型
    型號(hào)
    輸入點(diǎn)數(shù)/類(lèi)型
    輸出點(diǎn)數(shù)/類(lèi)型
    輸入擴(kuò)展模塊
    EM 221
    8輸入/24VDC光電隔離
     
    EM 221
    8輸入/120/230VAC
    輸出擴(kuò)展模塊
    EM 222
     
    8輸出/24 VDC晶體管型
    EM 222
    8輸出/繼電器型
    EM 222
    8輸出/120/230VAC晶閘管型
    輸入/輸出 
    擴(kuò)展模塊
    EM 223
    4輸入/24VDC光電隔離
    4輸出/24VDC晶體管型
    EM 223
    4輸入/24VDC光電隔離
    4輸出/繼電器型、
    EM 223
    8輸入/24VDC光電隔離
    8輸出/24VDC晶體管型
    EM 223
    8輸入/24VDC光電隔離
    8輸出/繼電器型
    EM 223
    16輸入/24VDC光電隔離
    16輸出/24VDC晶體管型
    EM 223
    16輸/2入4VDC光電隔離
    16輸出/繼電器型

     
     S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類(lèi)型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會(huì)沖突,模擬量控制模塊地址也不會(huì)影響數(shù)字量。
        編址方法是同樣類(lèi)型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
        例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為:數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。
    本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況。
    圖2 模塊連接形式
        表1  各模塊的編址
    主機(jī) 
    I/O
    模塊 1
    I/O
    模塊 2 I/O
    模塊 3
    I/O
    模塊 4
    I/O
    模塊 5
    I/O
    I0.0   Q0.0
    I0.1   Q0.1
    I0.2   Q0.2
    I0.3   Q0.3
    I0.4   Q0.4
    I0.5   Q0.5
    I0.6   Q0.6
    I0.7   Q0.7
    I1.0   Q1.0
    I1.1   Q1.1
    I1.2
    I1.3
    I1.4
    I1.5
    I2.0
    I2.1
    I2.2
    I2.3
    I2.4
    I2.5
    I2.6
    I2.7
    Q2.0
    Q2.1
    Q2.2
    Q2.3
    Q2.4
    Q2.5
    Q2.6
    Q2.7
    AIW0   AQW0
    AIW2
    AIW4
    AIW6
    I3.0   Q3.0
    I3.1   Q3.1
    I3.2   Q3.2
    I3.3   Q3.3
    AIW8   AQW4
    AIW10
    AIVV12
    AJW14
    ● 同類(lèi)型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。 
    ● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個(gè)字節(jié))遞增的過(guò)程映象寄存器空間。如果模塊沒(méi)有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。
    ● 模擬量I/O點(diǎn)總是以?xún)牲c(diǎn)遞增的方式來(lái)分配空間。如果模塊沒(méi)有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn),則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 6ES7288-5CM01-OAAO

    S7--200既可以安裝在控制柜背板上,也可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上;,也可以垂直安裝 S7-200按照慣例,在安源裝器件時(shí),總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開(kāi)。 在控制柜背板上安排S7--200時(shí),應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會(huì)縮短其無(wú)故障時(shí)間。 要考慮控制柜背板的布線(xiàn),避免將低壓信號(hào)線(xiàn)和通訊電纜與交

  • 西門(mén)子6ES72883AM030AA0

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    概述 不同型號(hào)的產(chǎn)品(5 芯,2 芯)可用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合 預(yù)裝配 M12 插入式電纜,用于能量傳輸 耐用型電纜,設(shè)計(jì)安裝于工業(yè) 應(yīng)用中 UL 認(rèn)證 由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度 優(yōu)勢(shì) 堅(jiān)固的電纜設(shè)計(jì),可移動(dòng)應(yīng)用 不含硅樹(shù)脂,因此特別適用于汽車(chē)行業(yè)(如噴漆生產(chǎn)線(xiàn)) 應(yīng)用 為工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 或 PROFIBUS 供電需要不同類(lèi)型的電纜。應(yīng)常用列出的電源電纜它們用

  • 西門(mén)子DP雙層屏蔽電纜

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