6ES72881SR200AA0

時間：2018-09-23作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：10

用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
 
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時后，子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時，電動機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個參考點(diǎn)的檢測。
T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

 西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級為V6版-5H PN/DP控制器！

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SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動化系統(tǒng)

高**的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為較適合諸如對整個系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的**，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西門子中國總代理觸摸屏概述

HMI 面板 － 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境

SIMATIC 面板系列可以為每個應(yīng)用提供合適的解決方案，從簡單的鍵盤面板、移動和固定操作界面，直到**面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無差錯人機(jī)工程學(xué)操作，配備鍵盤或觸摸屏操作界面，為系統(tǒng)提高了附加值。


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• 詞條

  詞條說明

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  概述 帶有集成式數(shù)字量輸入／輸出的緊湊型 CPU 適用于對處理性能有較高要求的小型應(yīng)用 具有工藝功能 CPU 運(yùn)行需要微存儲卡(MMC)。 注： SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息 應(yīng)用 CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持

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