西門子變頻器6SE6420-2UD22-2BA1

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    接,來實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
    ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其完全類似。

     


    1) 和功率模塊配合使用方法:
    ? 模塊型功率模塊:
    ?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
    ?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號(hào),則可直接插接到X23。
    ?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
    ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
    ? 裝機(jī)裝柜型功率模塊
    ?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
    ?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
    ?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。

     


     
    控制單元 CUA31 簡(jiǎn)述
    CUA31 是控制單元的適配器,通過集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。


     
    控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖

     


    控制單元-CU320-2
    控制單元即CU320,它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的
    電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
    夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
    用作速度控制
    ? 較大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸 。實(shí)際
    控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān),應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
    ? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
    或矢量都能與V/F 混配。
    ? 較大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。較大為5 倍的弱磁。
    ?? 用作位置控制
    較大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):用作伺服控制時(shí),較大為4 個(gè)軸;用作矢量控制
    時(shí),較大為2 個(gè)軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負(fù)荷有關(guān),具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
    定。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的較大軸數(shù)。

     


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    詞條說明

  • 西門子6ES71384CA500AB0

    概述 用于通過 PROFINET 或 PROFIBUS 將 I/O 模塊連接到上位控制器的接口模塊 服務(wù)器模塊包括在供貨范圍內(nèi) 通過 IP67 I/O 系統(tǒng) ET 200AL 并通過 BU-Send / BA-Send 的 ET 連接將站擴(kuò)展 PROFINET 總線接口 2 個(gè)端口,用于總線型配置 通過總線適配器選擇 PN 連接(ST、HF)兩個(gè)集成 RJ45 插座 (BA) PROFIBUS

  • 西門子CPU221*處理單元6入/4出

    S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到較復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。 CPU模塊&nb

  • 西門子電纜代理商

    模塊類型 S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)模塊在功能上沒有區(qū)別,并且在一個(gè)S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。 S7-200?數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型: ??DI:數(shù)字量輸入模塊EM221 ??DO:數(shù)字量輸出模塊EM222 ??DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223 具體可參見下表所示:? 注:(1)表中未標(biāo)注

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    控制柜中的解決方案 (IP20) SIMATIC ET 200SP – 具有**的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp: 按位模塊化設(shè)計(jì),采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。 結(jié)構(gòu)緊湊。 插入式端子適合單手接線,*使用工具。 性能高。 部件種類有限。 具有廣泛的診斷功能。 SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O 模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置,配備 SIMATIC S7-1500 的

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