西門子Siemens伺服驅(qū)動器報F31131錯誤代碼維修技巧合集

時間：2023-11-04作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：18

西門子Siemens伺服驅(qū)動器報F31131錯誤代碼維修技巧合集
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請?jiān)L問：/motioncontrol您可能還喜歡：*重新設(shè)計機(jī)器即可提高性能電動汽車的齒輪和減速電機(jī)趨勢?沖洗?…2020年趨勢：驅(qū)動器推動機(jī)器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用2020年設(shè)計世界運(yùn)動趨勢—完整URL庫運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計：伺服驅(qū)動的機(jī)器會不會太僵硬？提交如下：伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：TRINAMICReader交互8毫米x11.1毫米重量：約24g定制選項(xiàng)欲了解更多信息。
西門子Siemens伺服驅(qū)動器報F31131錯誤代碼維修技巧合集
1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器無法開機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機(jī)。
在短短5年的時間里，公司從60多名員工迅速發(fā)展到600多名員工，Norden瞄準(zhǔn)具的光學(xué)系統(tǒng)是由科爾摩根與其**合作設(shè)計的，科爾摩根還為[曼哈頓計劃"設(shè)計并制造了遙視設(shè)備，Cinelux35投影機(jī)鏡頭在紐約客雜志上的。“與Kollmorgen合作使機(jī)器制造商能夠限度地提高性能，同時減少實(shí)施?！币私飧嘈畔?，請?jiān)L問。歸檔在：驅(qū)動器+耗材，伺服驅(qū)動器標(biāo)記為：KollmorgenReader交互公共總線和線路再生簡介公共總線和線路再生簡介2016年1月11日ByMotionControlTipsEditorLeeaCommentbyStevenPeterson。

01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升，手動轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器便于閉環(huán)系統(tǒng)自動節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動電壓調(diào)節(jié)(R)可保持恒定輸出電壓電源電壓變化時自動限流自動限制運(yùn)行電流。
包括過流，過壓，欠壓，過熱，缺相，過載，短路等，可記錄故障時的詳細(xì)運(yùn)行狀態(tài)和具有故障自動復(fù)位功能輸入/輸出端子輸入端子可編程DI:7個開關(guān)輸入，1個高速脈沖輸入2個可編程AI:AI1:0-10V或0/4-20mAA12:0-10V或0/4-20mA輸出端子1可編程集電極開路輸出:1路模擬輸出(集電極。
西門子Siemens伺服驅(qū)動器報F31131錯誤代碼維修技巧合集
1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
如果系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)并且在運(yùn)動或靜止期間從不不穩(wěn)定，則伺服機(jī)構(gòu)被認(rèn)為是穩(wěn)定的，相位和增益裕度是系統(tǒng)穩(wěn)定性特別好的指標(biāo)，也可以從開環(huán)圖導(dǎo)出，余量越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，具體來說，增益裕度是當(dāng)相位**達(dá)到-180度時振幅圖**0dB(以dB為單位測量)的值。它簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對于高質(zhì)量/慣性系統(tǒng)、不匹配負(fù)載以及機(jī)器人、龍門架和**高分辨率平臺等較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，需要較復(fù)雜的算法。附加濾波器（低通、陷波、雙二階、零相位）、干擾、前饋和自適應(yīng)控制算法通常是高性能所必需的。電流控制：伺服算法控制驅(qū)動器中的電流。簡單的算法，例如比例積分(PI)和梯形換向。
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當(dāng)功率通過齒輪箱從電機(jī)傳輸時，電機(jī)必須以給定的輸出速度較快地旋轉(zhuǎn)到負(fù)載，因此電機(jī)以或接近其固有頻率運(yùn)行的可能性較小，步進(jìn)驅(qū)動器控制方法也會影響電機(jī)的振動量，舉個例子，使用微步進(jìn)控制運(yùn)行電機(jī)可以使每一步的轉(zhuǎn)矩變化較小。 控制裝置，傳動裝置和驅(qū)動器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計與眾不同的解決方案，支持搜索聯(lián)系我們返回**部科爾摩根不制造機(jī)器人-我們移動你的機(jī)器人2018年10月24日科爾摩根*當(dāng)今自動化世界的趨勢是協(xié)作機(jī)器人和AGV的合并。
這稱為相位裕度。與增益裕度一樣，相位裕度告訴我們在達(dá)到0dB、-180度條件且系統(tǒng)變得不穩(wěn)定之前會發(fā)生多少額外的相移。增益裕度在相位交叉頻率處確定。相位裕度在獲得交叉頻率。圖片：ACS運(yùn)動控制調(diào)諧的一個典型目標(biāo)是化相位裕度，因?yàn)榈拖辔辉６扰c系統(tǒng)中的過沖和振鈴有關(guān)。通過控制PID（或PI）控制器中的增益來化相位裕度。KarlRapp，應(yīng)用工程經(jīng)理，MachineTool&汽車，博世力士樂，描述了一些發(fā)展。例如，從公司的角度來看，“事實(shí)證明，安全運(yùn)動與CIPSafetyonSercos(CSos)的集成對于分布式和集中式SafeLogic解決方案非常靈活，”他說?！坝脩衄F(xiàn)在可以為每個博世力士樂IndraDrive伺服驅(qū)動器選擇多達(dá)16種不同的安全運(yùn)動功能。
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