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時間：2018-08-27作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：10

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 DP控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的PROFIBUS接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此*調(diào)試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù)，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool，只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計：

模塊化連接

單獨(dú)插入每個組件。

該系統(tǒng)包括：

• 前連接器模塊
• 連接電纜
• 連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費(fèi)用降到低?？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設(shè)計（以 16 通道為例）

柔性連接

包括：

• 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn)
• 單芯前連接器
• 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。

藍(lán)色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應(yīng)。

與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因?yàn)楣潭ǜ鱾€線芯時，已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。

因此，*對每個模塊多達(dá)兩倍的 46 個線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。

西門子模塊存儲卡6ES79538LL20OAAO
• 用于簡單計數(shù)任務(wù)的單通道智能計數(shù)模塊
• 用于直接連接增量式編碼器
• 具有通過2個可選擇的比較值進(jìn)行比較的功能
• 當(dāng)達(dá)到比較值時，通過集成的數(shù)字量輸出進(jìn)行輸出響應(yīng)。
• 工作模式：
  • 連續(xù)計數(shù)
  • 單次計數(shù)
  • 周期計數(shù)
• 特殊功能:
  • 計數(shù)器設(shè)置
  • 計數(shù)器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

應(yīng)用包括：

• 裝配和裝卸設(shè)備
• 塑料機(jī)械
• 機(jī)械制造
• 造紙機(jī)械
• 紡織機(jī)械
• 包裝機(jī)械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機(jī)械特性：

• 設(shè)計緊湊;
  堅固的塑料機(jī)殼里包括：
  • 故障指示燈(GF)
  • 指示計數(shù)器的運(yùn)行（CR）和計數(shù)方向（DIR）的指示燈
  • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
  • 通過前蓋保護(hù)的前連接器的插槽
  • 前蓋上的標(biāo)簽區(qū)
• 安裝方便：
  把模塊簡單地安裝在機(jī)架上并用螺絲擰緊?？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地分配一個特定插槽。
• 編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
• 用戶友好的接線：
  通過插入式前連接器來對模板接線。**次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
  

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括：

• “使用入門”
• 手冊
• 參數(shù)賦值的屏幕格式
• 與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊

Overview

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元**于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

Benefits

• 通過在變頻器中集成 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價比
• 利用較新的SINAMICS S120 設(shè)計
• 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
• 佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
• 操作方便
• 具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
• 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運(yùn)動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
• CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
• PLC 和運(yùn)動控制器之間*接口，具有的動態(tài)性能

能在任何地方使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
• 直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運(yùn)動控制和PLC功能
• 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
• 運(yùn)動控制和高速I/O需要高性能
• 處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
• 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念

靈活的模塊化機(jī)器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：

• SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動到小型多機(jī)傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
• SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應(yīng)用包括：

• 包裝機(jī)
• 塑料和橡膠機(jī)械
• 壓力機(jī)和拉線機(jī)
• 紡織機(jī)械
• 印刷機(jī)械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
• 轉(zhuǎn)換
• 搬運(yùn)設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運(yùn)動控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在較為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。




Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口

• 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
• 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
• 選件插槽（接口，**于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
• 用于連接的綜合通信接口：
  • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運(yùn)動控制器和自動化系統(tǒng)之間
  • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
• 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
• 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
• 其他驅(qū)動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

• 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
• 一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
• 一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
• 其他驅(qū)動元件，如
  • 電源電壓
  • 濾波器
  • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：

• 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
• 基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
• 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
西門子321-1BL00-9AMO
• 通過點(diǎn)對點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
• 物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
• 多 32 節(jié)點(diǎn)
• 執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R)
• 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對點(diǎn)連接。

例如，點(diǎn)對點(diǎn)連接可用于：


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• 詞條

  詞條說明

• 包頭西門子一級代理商銷售

  創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。 借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。 提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。 在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理

• 西門子DP總線連接器/DP插頭

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• 西門子6ES71356FB000BA1

  概述 具有兩個 HanBrid 插座的現(xiàn)場側(cè)混合現(xiàn)場總線連接 具有兩個 M12 插座的現(xiàn)場側(cè)機(jī)柜套管 混合型現(xiàn)場總線連接是使用機(jī)柜套管設(shè)計形式的 HanBrid 接口進(jìn)行的，用于將數(shù)據(jù)和電能從控制柜 (IP20) 輸送到現(xiàn)場 (IP65)。另外，也可作為將 PROFIBUS DP 和輔助電壓線路布入混合現(xiàn)場總線電纜中的接口。 在帶有適用于 PROFIBUS M12 連接電纜的兩個 M12 接口的

• 西門子屏蔽電纜接頭

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