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時間：2018-08-23

作者：湖南迪碩自動化設備有限公司

概述

用于多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制
從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應用領域
用于控制步進電機和伺服電機
簡單的參數(shù)化工具便于用戶啟動工作
使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，用于計數(shù)和定位功能。

應用

FM 357-2 用于多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應用領域。

典型應用包括：

金屬和木材加工，塑料和石材加工
紡織和包裝技術
繞線機
材料處理

FM 357-2 可以控制：

步進電機
位置控制伺服驅(qū)動軸

注意:

運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統(tǒng)軟件。同時也包含參數(shù)化軟件，需要單獨訂貨。

設計

除 FM 357-2 之外，定位和連續(xù)路徑控制模塊還包含以下必要組件：

建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
- 用于順序控制和協(xié)調(diào)：
  移動的啟動/停止，目標位置的*，移動程序的選擇，參數(shù)的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
編程器
- 用于實現(xiàn)用戶友好的參數(shù)化和調(diào)試
操作員面板（任選）
- 用于機器的操作員控制與監(jiān)視

以下系統(tǒng)尤其適用于進行軸控制：

帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)
帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE，用于步進電機軸

功能

帶 FM 357L 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

連接位置控制伺服軸/步進驅(qū)動或外部主軸的4個測量電路
軸之間的關系：
線性，循環(huán)插補，獨立單軸
通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現(xiàn)軸同步，也與外部主站同步
具有可編程和軟加速度的運動控制
可變換的坐標系統(tǒng)
工作模式：
點動、增量、基準點接近、MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)、自動、自動單塊
限位開關信號（凸輪控制器）
帶高速再起動的特殊急停程序
從運動程序來的程序控制運動輸出，
M 指令
通過用戶變量的可參數(shù)化程序
符合 DIN 66O25 的**語言編程（循環(huán)運行，條件運行）
存儲器卡的數(shù)據(jù)備份（選件）
多通道能力（多可有 4 個通道可以按任意組合進行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）

帶 FM 357LX 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357L 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

通過內(nèi)插點定義運動的齒槽內(nèi)插（A，B，C 齒槽）
有嚴格補償控制的高值吊機架功能
靈活的同步動作（擴展的中斷程序）
無延遲探頭分析
振蕩運動的可編程覆蓋
路徑-速率有關的變量控制
有固定停止點的可編程行程
3 D 保護區(qū)

帶 FM 357 系統(tǒng)固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357LX 系統(tǒng)軟件的 FM 357-2，
加上：

于連接臂，Scara 和多可有 4 軸吊機架系統(tǒng)的坐標變換
帶 HT6 手持終端的示教功能

運行模式

預備步驟

裝載固件和單獨提供的參數(shù)化軟件
用集成在 STEP 7 內(nèi)的組態(tài)軟件比較機器數(shù)據(jù)

橫動程序的生成：

用符合 DIN 66025 的參數(shù)化軟件編輯器來生成
在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現(xiàn)協(xié)調(diào)和順序控制功能。通過標準功能塊可輕松實現(xiàn)該任務。

定位和連續(xù)路徑控制

FM 357-2 獨立地對各軸進行控制。通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務。

人機界面

使用任何 SIMATIC HMI 組件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

詞條
詞條說明
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