西門子模塊6GK7243-1GX00-0xE0

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  611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：? X311： ? 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控 制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個(gè)測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的

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  由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號(hào)）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括： 數(shù)據(jù)較新時(shí)間短通常為 1 ms 單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信） 提供有操作間隙（空的基本單元） 全面的診斷支持，擴(kuò)展至逐通道診斷 組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過軟件修改實(shí)際組態(tài)） 不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動(dòng)重新初始

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