西門子CPU224晶體管*處理器

時間：2018-08-07作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：12

非俗愿同廣大同仁及客戶在中國自動化領(lǐng)域的發(fā)展進程中攜手共進，共創(chuàng)美好的明天


 

用S7-200進行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的**個掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。

二、實際值和設(shè)定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設(shè)定值進行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發(fā)生，此時，一個相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實際值之間的差值計算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時，電動機頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程

本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。

通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

西門子S7-200PLC S7-200CN銷售訂貨型號大全：

S7-200CPU
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0B8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-200擴展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET


湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司專注于西門子代理商,長期回收西門子模塊,中國西門子代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 6ES72231BH22OXBO

  西門子plc s7-200系列可編程控制器 s7-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化 西門子plc s7-1200系列可編程控制器 simatic s7-1200 cpusimatic s7-1200 系統(tǒng)的 cpu 有三種不同型號：cpu 1211c、cpu 1212c 和 cpu1214c 西門子plc 6es 6es71517fa200ab0 6es7151

• 西門子6ES72882DR080AA0

  seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其*，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與Modbus儀表（掃描槍、打印機等設(shè)備進行通訊。因為沒有第三方Modbus儀表，這里就以S7-200作為第三方的儀表為例介紹Modbus通訊。 sel

• 西門子PROFIBUS總線連接插頭

  ???? SIEMENS?? 西門子代理商 ??? 上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司 ?聯(lián)系人????????? ： 瞿章明? （銷售經(jīng)理） ?24小時服務(wù)熱線? ：132 1743

• 西門子S7-200SMART模塊EM AQ02

  S7-200 CPU的技術(shù)指標(biāo) 特性 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 本機I/O ??數(shù)字量 ??模擬量 6入/4出 - 8入/6出 - 14入/10出 - 14入/10出 2入/1出 24入/16出 - 大擴展模塊數(shù)量? 0個模塊 2個模塊 7個模塊 7個模塊 7個模塊 數(shù)據(jù)存儲區(qū) 2048字節(jié) 2048字節(jié) 8