程序和注解一、初始化在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較 T1到時(shí)后,子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)**過起停頻率時(shí),那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。三、位置的較正若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái),則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。四、校正取消如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置,為女全起見,控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,控制才被打開,然后,進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。 T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。通過自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息,以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。 西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊 西門子中國(guó)總代理200CN 概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價(jià)格比。西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì) SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器! -------------------------------------------------------------------------------- SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng) 高**的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為較適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。同時(shí),對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且,程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中(熱插拔)進(jìn)行插入和刪除操作,很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的**,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列西門子中國(guó)總代理觸摸屏概述 HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境 SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡(jiǎn)單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面,直到**面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無(wú)差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
詞條
詞條說明
概述 接口模板用來(lái)處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。 應(yīng)用 接口模板IM 154-1 和 IM 154-2高性能型,處理ET 200pro和上位主站之間經(jīng)過 PROFIBUS DP的通訊。 設(shè)計(jì) 接口模塊: IM 154-1 DP IM 154-2 DP 高性能型 用于DP接口模板的連接模板(需要另外訂購(gòu)): CM IM DP 直接連接 CM IM DP E
概述 故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求 符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn)) 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò) 故障安全 I/O 不增加接線: 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M 標(biāo)準(zhǔn)
上海非俗公司是一家專業(yè)從事銷售、維修、服務(wù)、培訓(xùn)西門子數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的工程服務(wù)公司, 公司**銷售及技術(shù)人員均由前西門子*員工組成,能為用戶提供專業(yè)高效優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 歡迎您來(lái)電質(zhì)詢高品質(zhì)西門子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格及服務(wù) 上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司 聯(lián)系人??????????? :
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