西門子S7-200SMART模塊6ES7288-2DE08-0AA0

時(shí)間：2018-08-06作者：湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司瀏覽：5

非俗愿同廣大同仁及客戶在中國自動化領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程中攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好的明天


 

用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯(cuò)誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后，子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時(shí)，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測出來，則起動*二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測。
T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動器)。
通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。

湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司專注于西門子代理商,長期回收西門子模塊,中國西門子代理商等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子MM430-1850/3變頻器18.5KW

  我公司是一家專業(yè)銷售，維修西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，團(tuán)隊(duì)成立十幾年，憑借高**的技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)！一致得到客戶的**！歡迎來電質(zhì)詢高品質(zhì)西門子產(chǎn)品！ 歡迎來電質(zhì)詢高品質(zhì)西門子自動化產(chǎn)品； 聯(lián)系人??????????? ： 瞿章明（銷售工程師） 聯(lián)系電話：???&nb

• 6AV6647-0AG11-3AX0

  通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信 SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？蛇B接以下設(shè)備： SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 編

• 西門子通訊接頭

  原裝進(jìn)口西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品與系統(tǒng)集成，上海非俗公司常年備貨，以合理的價(jià)格來達(dá)成長久的合作，愿上海非俗能為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)， 歡迎您來電質(zhì)詢： 上海非俗工控自動化設(shè)備有限公司（西門子合作伙伴） 聯(lián)系人：瞿章明（銷售工程師） 24小時(shí)服務(wù)咨詢熱線：132 1743 0013 商務(wù)QQ????????? 

• 西門子6ES72883AR02OAAO

  屏， 6ES72110AA230xB0 SIMATIC?S7-200?CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 6ES72110BA230xB0 SIMATIC?S7-200?CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 6ES72121AB230xB0 SIMATIC?S7-200?CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸