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時(shí)間：2018-07-05作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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TSEND_C 指令需要通過 REQ 輸入?yún)?shù)的上升沿來啟動(dòng)發(fā)送作業(yè)。 然后，BUSY 參數(shù)在處理期間會(huì)設(shè)置為 1。 發(fā)送作業(yè)完成時(shí)，將通過 DONE 或 ERROR 參數(shù)被設(shè)置為 1 并持續(xù)一個(gè)掃描周期進(jìn)行指示。 在此期間，將忽略 REQ 輸入?yún)?shù)的上升沿。

說明

LEN 參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置 (LEN = 0) 使用 DATA 參數(shù)來確定要傳送的數(shù)據(jù)的長度。 確保

TSEND_C 指令傳送的 DATA 的大小與 TRCV_C 指令的 DATA 參數(shù)的大小相同。

TSEND_C 操作

下列功能說明了 TSEND_C 指令的操作：

• 要建立連接，請?jiān)?CONT = 1 時(shí)執(zhí)行 TSEND_C。
• 成功建立連接后，TSEND_C 便會(huì)置位 DONE 參數(shù)一個(gè)周期。
• 要終止通信連接，請?jiān)?CONT = 0 時(shí)執(zhí)行 TSEND_C。連接將立即中止。 這還會(huì)影響接收站。 將在接收站關(guān)閉該連接，并且接收緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)可能會(huì)丟失。
• 要通過建立的連接發(fā)送數(shù)據(jù)，請?jiān)?REQ 的上升沿執(zhí)行 TSEND_C。 發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C 便會(huì)置位 DONE 參數(shù)一個(gè)周期。
• 要建立連接并發(fā)送數(shù)據(jù)，請?jiān)?CONT =1 且 REQ = 1 時(shí)執(zhí)行 TSEND_C。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C 便會(huì)置位 DONE 參數(shù)一個(gè)周期。

TRCV_C 操作

下列功能說明了 TRCV_C 指令的操作：

• • 要建立連接，請?jiān)趨?shù) CONT = 1 時(shí)執(zhí)行 TRCV_C。
  • 要接收數(shù)據(jù)，請?jiān)趨?shù) EN_R = 1 時(shí)執(zhí)行 TRCV_C。參數(shù) EN_R = 1 且 CONT = 1

時(shí)，TRCV_C 連續(xù)接收數(shù)據(jù)。

• • 要終止連接，請?jiān)趨?shù) CONT = 0 時(shí)執(zhí)行 TRCV_C。連接將立即中止且數(shù)據(jù)可能丟失。

TRCV_C 處理與 TRCV 指令相同的接收模式。 下表說明了在接收區(qū)輸入數(shù)據(jù)的方法。

表格 10- 4 將數(shù)據(jù)輸入接收區(qū)

協(xié)議選項(xiàng)	將數(shù)據(jù)輸入接收區(qū)	參數(shù) “connection_type”	LEN 參數(shù)的值	RCVD_LEN 參數(shù)的值 （字節(jié)）
TCP	特殊模式	B#16#11	65535	1 到 1472
TCP	*長度的數(shù)據(jù)接收	B#16#11	0（推薦）或 1 到 8192， 65535 除外	1 到 8192
ISO on TCP	特殊模式	B#16#12	65535	1 到 1472
ISO on TCP	協(xié)議控制	B#16#12	0（推薦）或 1 到 8192， 65535 除外	1 到 8192

說明

特殊模式

使用 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議時(shí)可以存在“特殊模式”。 用戶通過將“65535”分配給 LEN

參數(shù)來設(shè)置特殊模式。 接收區(qū)與 DATA 構(gòu)成的區(qū)域相同。 接收數(shù)據(jù)的長度將輸出到參數(shù)

RCVD_LEN 中。

如果將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在“優(yōu)化”DB（僅符號(hào)訪問）中，則只能接收數(shù)據(jù)類型為 Byte、Char、

USInt 和 SInt 的數(shù)組中的數(shù)據(jù)。

說明

將包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 項(xiàng)目導(dǎo)入 S7-1200 中

在 S7-300/400 STEP 7 項(xiàng)目中，通過將“0”分配給 LEN 參數(shù)來選擇“特殊模式”。 在 S7-

1200 中，用戶通過將“65535”分配給 LEN 參數(shù)來設(shè)置特殊模式。

如果將包含“特殊模式”的 S7-300/400 STEP 7 項(xiàng)目導(dǎo)入 S7-1200 中，則必須將 LEN 參數(shù)更改為“65535”。

說明

由于 TSEND_C 采用異步處理，所以在 DONE 參數(shù)值或 ERROR 參數(shù)值為 TRUE 前，必須保持發(fā)送方區(qū)域中的數(shù)據(jù)一致。

對于 TSEND_C，參數(shù) DONE 狀態(tài)為 TRUE 表示數(shù)據(jù)已成功發(fā)送。 但并不表示連接伙伴

CPU 實(shí)際讀取了接收緩沖區(qū)。

由于 TRCV_C 采用異步處理，因此僅當(dāng)參數(shù) DONE = 1 時(shí)，接收方區(qū)域中的數(shù)據(jù)才一致。

表格 10- 5 TSEND_C 和 TRCV_C 指令的 BUSY、DONE 和 ERROR 參數(shù)

BUSY	DONE	ERROR	說明
TRUE	不相關(guān)	不相關(guān)	正在處理作業(yè)。
FALSE	TRUE	FALSE	作業(yè)已成功完成。
FALSE	FALSE	TRUE	作業(yè)因錯(cuò)結(jié)束。 出錯(cuò)原因可在 STATUS 參數(shù)中找到。
FALSE	FALSE	FALSE	未分配新作業(yè)。

Error 和 Status 參數(shù)

表格 10- 6 TSEND_C 和 TRCV_C 指令的 ERROR 和 STATUS 的條件代碼

ERROR	STATUS	說明
0	0000	作業(yè)已無錯(cuò)執(zhí)行
0	7000	無激活的作業(yè)處理
0	7001	啟動(dòng)作業(yè)處理，正在建立連接，正在等待連接伙伴
0	7002	正在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
0	7003	正終止連接
0	7004	連接已建立并受到監(jiān)視，無激活的作業(yè)處理
1	8085	LEN 參數(shù)的值大于允許的大值。
1	8086	CONNECT 參數(shù)**出允許范圍。
1	8087	已達(dá)到大連接數(shù)；無法建立更多連接。
1	8088	LEN 參數(shù)對于在 DATA 中*的存儲(chǔ)區(qū)無效。
1	8089	CONNECT 參數(shù)未指向數(shù)據(jù)塊。
1	8091	**出大嵌套深度。
1	809A	CONNECT 參數(shù)指向的字段與連接描述的長度不匹配。
1	809B	連接描述中的 local_device_id 與 CPU 的不匹配。
1	80A1	通信錯(cuò)誤： 尚未建立*的連接 當(dāng)前正在終止*的連接；無法通過該連接傳輸 正在重新初始化接口
1	80A3	正在嘗試終止不存在的連接
1	80A4	遠(yuǎn)程伙伴連接的 IP 地址無效。 例如，遠(yuǎn)程伙伴的 IP 地址與本地伙伴的 IP 地址相同。
1	80A5	連接 ID 已被使用。
1	80A7	通信錯(cuò)誤： 在 TSEND_C 完成前調(diào)用了 TDISCON。
1	80B2	參數(shù) CONNECT 指向使用關(guān)鍵字 UNLINKED 生成的數(shù)據(jù)塊。

ERROR	STATUS	說明
1	80B3	不一致的參數(shù)： 連接描述錯(cuò)誤 本地端口（參數(shù) local_tsap_id）已在另一個(gè)連接描述中存在。 連接描述中的 ID 與作為參數(shù)*的 ID 不同
1	80B4	使用 ISO on TCP (connection_type = B#16#12) 建立被動(dòng)連接時(shí)，條件代碼 80B4 提示您輸入的 TSAP 不符合下列某一項(xiàng)地址要求： 若是本地 TSAP 長度為 2 個(gè)字節(jié)且首字節(jié)的 TSAP ID 值為 E0 或 E1（十六進(jìn)制），*二字節(jié)必須為 00 或 01。 如果本地 TSAP 長度為 3 個(gè)或更多字節(jié)，且首字節(jié)的 TSAP ID 值為 E0 或 E1（十六進(jìn)制），則*二字節(jié)必須為 00 或 01，且所有其它字節(jié)必須為有效的 ASCII 字符。 如果本地 TSAP 長度為 3 個(gè)或更多字節(jié)，且首字節(jié)的 TSAP ID 值既不為 E0 也不為 E1（十六進(jìn)制），則 TSAP ID 的所有字節(jié)都必須為有效的 ASCII 字符。 有效 ASCII 字符的字節(jié)值為 20 到 7E（十六進(jìn)制）。
1	80B7	所傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型和/或長度與伙伴 CPU 上用于寫入該數(shù)據(jù)的區(qū)域不相符。
1	80C3	所有連接資源都在使用。
1	80C4	臨時(shí)通信錯(cuò)誤： 此時(shí)無法建立連接 接口正在接收新參數(shù) TDISCON 當(dāng)前正在刪除已組態(tài)連接。
1	8722	CONNECT 參數(shù)： 源區(qū)域無效： DB 中不存在該區(qū)域。
1	873A	CONNECT 參數(shù)： 無法訪問連接描述（例如，DB 不可用）
1	877F	CONNECT 參數(shù)： 內(nèi)部錯(cuò)誤，如無效的 ANY 引用
1	893A	參數(shù)包含未裝載的 DB 的編號(hào)。

以太網(wǎng)連接協(xié)議

每個(gè) CPU 都集成了一個(gè)支持標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 通信的 PROFINET 端口。 TSEND_C、

TRCV_C、TSEND 和 TRCV 指令均支持 TCP 和 ISO on TCP 以太網(wǎng)協(xié)議。

更多相關(guān)信息，請參見“設(shè)備配置： 組態(tài)本地/伙伴連接路徑 (頁 129)”。

參見

PROFINET 連接的參數(shù) (頁 132)

TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV

使用 TCP 和 ISO on TCP 協(xié)議的以太網(wǎng)通信

說明

TSEND_C 和 TRCV_C 指令

為幫助簡化 PROFINET/以太網(wǎng)通信的編程，TSEND_C 指令和 TRCV_C 指令兼具

TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令的功能：

• • • TSEND_C 兼具 TCON、TDISCON 和 TSEND 指令的功能。
    • TRCV_C 兼具 TCON、TDISCON 和 TRCV 指令的功能。

以下指令控制通信過程：

• TCON 在客戶機(jī)與服務(wù)器 (CPU) PC 之間建立 TCP/IP 連接。
• TSEND 和 TRCV 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
• TDISCON 斷開連接。

少可傳送 (TSEND) 或接收 (TRCV) 一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，多 8192 字節(jié)。 TSEND 不支持傳送布爾位置的數(shù)據(jù)，TRCV 也不會(huì)在布爾位置中接收數(shù)據(jù)。 有關(guān)使用這些指令傳送數(shù)據(jù)的信息，請參閱 數(shù)據(jù)一致性 (頁 154)部分。

TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 異步運(yùn)行，即，作業(yè)處理需要多次執(zhí)行指令來完成。 例如，執(zhí)行參數(shù) REQ = 1 的 TCON 指令來啟動(dòng)用于設(shè)置和建立連接的作業(yè)。然后， 另外執(zhí)行 TCON 來監(jiān)視作業(yè)進(jìn)度并使用參數(shù) DONE 來測試作業(yè)是否完成。

下表給出了 BUSY、DONE 和 ERROR 之間的關(guān)系。 使用該表可以確定當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)。

表格 10- 7 BUSY、DONE 和 ERROR 參數(shù)之間的交互作用


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