EST527汽車OBD模塊

時間：2020-01-05

模塊功能

u EST527模塊是一個與汽車通訊的協(xié)議模塊，可跟現(xiàn)在的較大部分汽車的各種控制模塊進行診斷通訊；

u EST527將汽車總線各種協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為UART格式的數(shù)據(jù)進行發(fā)送和接收，用戶可直接與各種單片機、PC串口、PDA、Android/iOS手機與汽車相連接。能快速的實現(xiàn)產(chǎn)品的二次開發(fā)；

u 支持10多種OBDII通訊協(xié)議,適用2008年后**標準OBDII汽車協(xié)議的全部車輛（不含大型貨車和大型客車）；

u 安裝便捷，通過原車OBDII接口連接，不需改動線路，自動識別，自動切換，徹底實現(xiàn)即插即用；

u EST527模塊為目前較簡易的OBD通訊模塊，一條指令可獲取多條數(shù)據(jù)，獲取到的數(shù)據(jù)不需要經(jīng)過上位機運算，直接顯示，響應較快；

u 內(nèi)置雙處理器，一枚用于數(shù)據(jù)收發(fā)，一枚用于數(shù)據(jù)解碼，讀取數(shù)據(jù)的速度是ELM327的5倍以上；

u 發(fā)送指令ATX01，累計行程、小計里程、瞬時油耗、百公里油耗、行駛時間全部以數(shù)值的方式返回；

u 發(fā)送ATX02，車速、發(fā)動機負荷、水溫、節(jié)氣門、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、蓄電池電壓全部以數(shù)值的方式返回，不需要進行任何的計算；

u 發(fā)送ATX03 讀取故障碼，ATX031清除故障碼，僅以上4條指令就搞定您的OBD開發(fā)過程；

u EST527模塊可以通過RS232串口傳送AT命令配置協(xié)議參數(shù)，實現(xiàn)全功能的汽車診斷；

u 人性化的ATX指令讓您的程序編寫變得較*，數(shù)據(jù)較準確，應用的速度較快；

u EST527模塊的ATX命令自動獲取汽車行駛數(shù)據(jù)模式，所獲得格式為運算后的數(shù)據(jù)；

u EST527模塊的ATX命令直接發(fā)送模式，兼容ELM327命令格式；

u EST527模塊可增加轉(zhuǎn)車協(xié)議數(shù)據(jù)模式，包括車身信息、油箱信息、總里程信息等；

u 本模塊可定制開發(fā)，也可單獨提供OBD芯片進行二次開發(fā)并提供原理圖及技術支持；

u 模塊性能穩(wěn)定，支持令牌數(shù)據(jù)訪問，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的安全訪問；

u 支持數(shù)據(jù)存儲功能，方便實現(xiàn)駕駛習慣數(shù)據(jù)總結(jié)；

u 提供Android平臺Demo及API，較大方便開發(fā)者搭建APP。

模塊參數(shù)

工作電壓	DC +9V ～ +24V
工作電流	DC 80mA
工作功率	1W
工作溫度	-50℃ ～ +95℃
存儲溫度	-50℃ ～ +100℃

模塊原理

解決方案

u 車聯(lián)網(wǎng)·移動設備集成研發(fā)

u 車聯(lián)網(wǎng)·車載設備集成研發(fā)

u 車聯(lián)網(wǎng)·**單位

u 車聯(lián)網(wǎng)·企業(yè)車隊

u 車聯(lián)網(wǎng)·校車安全

u 車聯(lián)網(wǎng)·汽車租賃

u 車聯(lián)網(wǎng)·4S店

u 車聯(lián)網(wǎng)·保險公司

u 車聯(lián)網(wǎng)·電芯運營商

u 車聯(lián)網(wǎng)·科研教育培訓

支持協(xié)議標準

1	J1850 PWM	41.6kb/s FORD l
2	J1850 VPW	10.4kb/s GM/Chrysler l
3	ISO9141-2	5 baud init 自動波特率 l
4	ISO14230	5 Buad init 10.4kb/s
5	ISO14230	fast init 10.4kb/s l
6	ISO15765	id 11bits 500kb l
7	ISO15765	id 29bits 500kb
8	ISO15765	id 11bits 250kb
9	ISO15765	id 29bits 250kb
10	J1939	id 29bit 250kb
11	KW1281	KKL 1200-10400bit/s 雙K線

AT命令匯總

u AT命令集

AT命令	功能	功能說明
ATR	Reset 復位芯片	相當于重開電源
ATS	顯示的產(chǎn)品版本信息	顯示本產(chǎn)品的公司版本信息
ATX01	累計里程	用ATX01讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，上位機不需要經(jīng)過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
	小計里程
	瞬時油耗
	百公里油耗
	行駛時間
ATX02	車速	用ATX02讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，上位機不需要經(jīng)過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
	發(fā)動機負荷
	水溫
	節(jié)氣門開度
	發(fā)動機轉(zhuǎn)速
	蓄電池電壓
ATX03	讀取車輛故障碼信息	用ATX03讀取出的數(shù)據(jù)已經(jīng)過運算，串口返回的數(shù)據(jù)可以直接顯示在軟件界面上，上位機不需要經(jīng)過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。
ATX031	清除車輛故障碼	清除故障碼信息
ATX032	修正車速、油耗、電壓系數(shù)	自動運算模式下設置車速系數(shù)，油耗系數(shù)，電壓系數(shù)。格式為（逗號“，”）間隔。
ATB	關閉ATX01 ATX02 ATX03 自動運算模式	改為標準模式獲取數(shù)據(jù)，例如010c代表轉(zhuǎn)速，所獲得的數(shù)據(jù)位ISO15031-5標準定義的16進制數(shù)據(jù)

u AT命令說明

1、 AT命令代表上位機和EST527模塊MCU的通信，發(fā)送必須是0x0d(回車符)結(jié)束的ASCⅡ碼字符，回車符后面的字符將被EST527模塊丟棄；

2、 EST527模塊內(nèi)部命令以“AT”開頭，后面跟可見字符，不可見字符及空格被忽視；

3、 AT命令只能包含16進制的ASCⅡ碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽視；

4、如果發(fā)送的指令不能被EST527模塊有效解釋，EST527模塊將返回一個“？”表明發(fā)送指令無效。

u ISO15031-5 OBD指令

此表為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的命令格式和算法（關于詳細定義，請參考ISO 15031-5）

PID	字節(jié)數(shù)	含義	格式
0	4	01-20間支持指令	BE 3E B8 11
01	4	狀態(tài)	ABCD 81077e00
02	2	*保存的故障碼
03	2	燃油系統(tǒng)狀態(tài)	AB
04	1	計算負荷	100/255%
05	1	冷卻液溫度	X-40℃
06	1	短時燃油校正	±100/128
07	1	長時燃油校正	±100/128
08	1	短時燃油校正	±100/128
09	1	長時燃油校正	±100/128
0A	1	燃油壓力	3*X kPa
0B	1	進氣**壓力MAP	kPa
0C	2	轉(zhuǎn)速	X/4 RPM
0D	1	時速	km/h
0E	1	點火提前角	±（X/2）°
0F	1	進氣溫度	X-40℃
10	2	進氣流量	0.01X g/s
11	1	節(jié)氣門**位置	100/255%
12	1	輔助空氣狀態(tài)
13	1	氧傳感器位置
14	2	氧傳感器B1S1電壓	AB
15	2	氧傳感器B1S2電壓	AB
16	2	氧傳感器	AB
17	2	氧傳感器	AB
18	2	氧傳感器	AB
19	2	氧傳感器	AB
1A	2	氧傳感器	AB
1B	2	氧傳感器	AB
1C	1	EST527模塊標準
1D	1	氧傳感器位置
1E	1	輔助輸入狀態(tài)
1F	2	發(fā)動機運行時間	0-65535S
20	4	21-40間支持指令	80 00 00 01
21	2	故障燈亮（MIL）后里程	0-65535km
22	2	相對歧管燃油壓力	0.079X kPa
23	2	燃油壓力	10X kPa
24-2B	4	氧傳感器當量/電壓
2C	1	EGR	100/255%
2D	1	EGR誤差	100/255%
2E	1	蒸發(fā)清楚開度	100/255%
2F*	1	燃油量	100/255%
30*	1	DTC復位后熱機次數(shù)	0-255
31*	2	DTC復位后里程	0-65535km
32*	2	蒸汽壓力	X/4 Pa
33*	1	大氣壓力	0-255kPa
34-3B	4	氧傳感器當量/電壓
3C*	2	三元催化器B1S1溫度	0.1X-40℃
3D	2	三元催化器B1S2溫度	0.1X-40℃
3E	2	三元催化器B1S1溫度	0.1X-40℃
3F	2	三元催化器B1S2溫度	0.1X-40℃
40	4	41-60間支持指令	08 08 00 00
41	4	此周期狀態(tài)
42*	2	控制模塊電壓	0-65.535V
43*	2	**負荷	100/255%
44*	2	空燃比系數(shù)	（0-1999）*2/65535
45	1	節(jié)氣門**位置	100/255%
46	1	環(huán)境溫度	X-40℃
47	1	節(jié)氣門B**位置	100/255%
48	1	節(jié)氣門C**位置	100/255%
49	1	加速踏板D位置	100/255%
4A	1	加速踏板E位置	100/255%
4B	1	加速踏板F位置	100/255%
4C	1	節(jié)氣門傳動器控制	100/255%
4D	2	帶故障運行時間	0-65535min
4E	2	故障復位后時間	0-65535min
4F	4	參數(shù)上限
50	4	參數(shù)上限
51	1	燃料類型
52	1	酒精比例	100/255%
53	2	蒸汽**壓力	0.05*X kPa
54	2	蒸汽壓力	±32767Pa
55	2	短時燃油校正	±100/128
56	2	長時燃油校正	±100/128
57	2	短時燃油校正	±100/128
58	2	長時燃油校正	±100/128
59	2	**燃油壓力	10X kPa
5A	1	相對加速踏板位置	100/255%
5B-5F		保留

模塊選型表

速銳得OBD模塊選型表

型號	ELM327	EST427	EST527	EST627
支持功能	OBD2	OBD2	OBD2	OBD2+GPS+GPRS
處理器個數(shù)	1	1	2	3
AT指令集*	標準	標準	**	**/自定義
Android API	×	×	√	√
傳輸接口	藍牙	藍牙	藍牙/RS232	GPRS
授權訪問*	×	×	√	√
數(shù)據(jù)存儲	×	×	√	√
汽車故障診斷	√	√	√	√
故障碼清除	√	√	√	√
產(chǎn)品特色	較低價，**高性價比	自主知識產(chǎn)權	自主知識產(chǎn)權大數(shù)據(jù)處理能力	地理位置跟蹤遠程訪問控制

【AT指令集*】：標準AT指令是一個請求回傳一項汽車實時數(shù)據(jù)，**AT指令可以一個請求返回一組汽車實時數(shù)據(jù)，大大提高APP效率，降低開發(fā)周期；

【授權訪問*】：即給您的OBD產(chǎn)品加一個密碼鎖，只有口令通過的APP可以訪問模塊，其余的不允許訪問。

詞條
詞條說明
OBD-EST627車聯(lián)網(wǎng)智能終端技術手冊V1.0
OBD-EST627車聯(lián)網(wǎng)智能終端技術手冊V1.0 ? ????OBD-EST627是一個基于OBD-II標準，真正車聯(lián)網(wǎng)概念智能終端，符合移動化聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)硬件。具有基站三角定位和遠程診斷功能的智能終端，廣泛應用于車聯(lián)網(wǎng)公司。準確記錄車輛的位置、速度、油耗等行程情況，實時提示警情信息；并能可靠大容量存儲車況數(shù)據(jù)，客觀分析駕駛行為習慣，給
手機遠程控制汽車CANBUS總線模塊
手機遠程控制汽車CANBUS總線模塊功能： 1、遠程反向控制：開鎖門\開閉窗戶\鳴笛雙閃\天窗開啟關閉\反光鏡折疊打開\點火提醒\一鍵開窗\打開后備箱等 2、遠程獲取汽車數(shù)據(jù),例如油耗\里程\故障碼\水溫\電壓\車速\轉(zhuǎn)速\節(jié)氣門開度\氧傳感器電壓\三元催化劑溫度\汽車前輪轉(zhuǎn)向角\車門\燈\手剎\安全帶\鎖狀態(tài)\中控警告信號\車窗狀態(tài)等 3、碰撞自動預警，可內(nèi)置加速度傳感器，安全檢測碰撞和震動
速銳得GPSHUD抬頭顯示器導航進入最后測試
速銳得GPSHUD抬頭顯示器導航進入最后測試 ????2013年汽車后裝抬頭顯示終端莫過于速銳得科技*的GPSHUD抬頭顯示器導航，該抬頭顯示器導航再一次吸引了汽車后市場的眼球，很多經(jīng)銷商及消費者都在坐等GPSHUD產(chǎn)品的上市，感受到它的*特魅力。（此圖被限拍，①注） GPSHUD進入最后測試階段，老化、溫度、壽命、流明、實車效果，預計8月份即將上
較受車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)商歡迎的汽車OBD模塊故障讀取及解決方案
較受車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)商歡迎的汽車OBD模塊故障讀取及解決方案汽車OBD模塊故障讀取及解決方案就是基于OBD故障診斷系統(tǒng)可以通過APP中文汽車OBD故障碼庫結(jié)合車況，平臺為車主提供優(yōu)質(zhì)服務。汽車故障診斷系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放**標的情況，會馬上發(fā)出警示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動機(Check?Engine)警告燈亮，