回收西門子6ES79538LF200AA0

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     3、控制系統(tǒng)的功能和管理系統(tǒng)的功能應(yīng)嚴(yán)格劃分界限
        由于可編程序控制器組成的過程控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求很高,而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時(shí)失去通信聯(lián)系,過后自己能重新恢復(fù),但是在重新恢復(fù)之前這一間隔時(shí)間可編程序控制器會(huì)處于失控。另外,在用多個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)時(shí),對(duì)于主控制的關(guān)鍵命令,除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外,較好有使用它的I/O點(diǎn)做成的硬件聯(lián)鎖,特別是兩者之間“急?!钡奶幚恚浑m然兩個(gè)系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急?!泵睿蛞环皆诩蓖9收蠒r(shí)已經(jīng)停止運(yùn)行,另一方并未收到已停止的信息而照常運(yùn)行,其后果難測(cè)??删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵的“急停”應(yīng)先切除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源,然后將其信號(hào)送入可編程序控制器,這樣可**設(shè)備安全保護(hù)的時(shí)間。
        4、可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀

    主機(jī)部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPUPLC的**,它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如電腦、打印機(jī)等)的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。

    2、輸入/輸出(I/O)接口

    I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等)的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn),中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn),大型機(jī)將**過千點(diǎn)。

    3、電源

        圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。

    4、編程

        編程是PLC利用外部設(shè)備,用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過**的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用**的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。

    5、輸入/輸出擴(kuò)展單元

    I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。

    6、外部設(shè)備接口

    此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。

    實(shí)驗(yàn)裝置提供的主機(jī)型號(hào)有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點(diǎn)數(shù)為14,輸出點(diǎn)數(shù)為10CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點(diǎn)數(shù)為26,輸出點(diǎn)數(shù)為14


        用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,用戶軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列,每個(gè)“黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言劃分,可分為幾種典型的語(yǔ)句。每個(gè)語(yǔ)句方式、手法可能十分單調(diào),但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫這些語(yǔ)句時(shí),若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多,或者語(yǔ)句因素太多,特殊條件太多,就會(huì)使人閱讀這些語(yǔ)句時(shí)十分難懂。因此,一個(gè)可編程控制器的用戶軟件的可讀性,即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂,能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語(yǔ)句時(shí),“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能單一而流暢,這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。
        5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置,有運(yùn)行檢測(cè)的關(guān)鍵監(jiān)視條件
        可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視,但從價(jià)格及反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的時(shí)間來看,屏幕監(jiān)視尚不方便。關(guān)鍵的故障,或者在關(guān)鍵的機(jī)械設(shè)備附近,可配置一些指示燈,它們可以用數(shù)字量輸出做成,用來監(jiān)視程序的正常運(yùn)行,或用來調(diào)試程序,在指示燈旁配以功能標(biāo)牌,可幫助操作人員確認(rèn)可編程序控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行和及時(shí)反映故障。
        6、設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源
        對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng),硬件上至少要保留15%左右的冗余,在軟件編制時(shí),同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器,計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用,要留有余地。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后,軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充,甚至重新編制。已編制的軟件讓人無法修改和完善,在工程上是不實(shí)際的。



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