西門子模擬量擴(kuò)展信號(hào)板SB AQ01 西門子模擬量擴(kuò)展信號(hào)板SB AQ01 西門子模擬量擴(kuò)展信號(hào)板SB AQ01
9. 前門運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí),首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程,然后將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。
?模塊化中小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用?
?大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)?
?由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,使得應(yīng)用十分靈活?
?方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)?
?當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí),可自由擴(kuò)展?
?由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
應(yīng)用?
----?S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。?
在FX2N系列PLC中只有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)開始指令)和RET(步進(jìn)結(jié)束指令)。
STL和RET指令必須和狀態(tài)繼電器S配合使用才具有步進(jìn)功能。STL也稱為步進(jìn)觸點(diǎn)指令(占1步),STL的梯形圖符號(hào)用表示,稱為STL觸點(diǎn),它沒(méi)有動(dòng)斷觸點(diǎn)。STL S20 和STL S21都是STL觸點(diǎn)。在梯形圖中,STL觸點(diǎn)與母線相連,使用STL指令后,母線移至觸點(diǎn)右側(cè),其后需用LD、LDI、OUT等指令,直至出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令。STL指令使新狀態(tài)繼電器置位,而**狀態(tài)繼電器自動(dòng)復(fù)位,其觸點(diǎn)斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語(yǔ)句表三者之間的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系。步進(jìn)結(jié)束指令RET也稱為步進(jìn)返回指令,梯形圖符號(hào)用表示。在一系列STL指令之后必須使用RET指令,以表示步進(jìn)指令功能結(jié)束,母線恢復(fù)至原位。
----?模塊化,無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),易于實(shí)現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點(diǎn)使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。?
運(yùn)用步進(jìn)指令編寫順序控制程序時(shí),首先應(yīng)確定整個(gè)控制系統(tǒng)的流程,然后將復(fù)雜的任務(wù)或過(guò)程分解成若干個(gè)工序(狀態(tài)),最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向,這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求,采用STL、RET指令的步進(jìn)順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器,僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通,產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。
----?SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:?
?**機(jī)床?
?紡織機(jī)械?
?包裝機(jī)械?
?通用機(jī)械工程應(yīng)用 ?控制系統(tǒng)?
?機(jī)床?
?樓宇自動(dòng)化?FX2N系列PLC內(nèi)部有1ms積算定時(shí)器4點(diǎn)(T246~T249),時(shí)間設(shè)定值為0.001~32.767s;100ms定時(shí)器6點(diǎn)(T250~T255),時(shí)間設(shè)定值為0. 1~3276.7s。
如圖6所示,X1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí),則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將累積100ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí),定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)算過(guò)程中,即使輸入X1斷開或停電時(shí),當(dāng)前值保持不變,再啟動(dòng)時(shí),繼續(xù)計(jì)算,其累積計(jì)算動(dòng)作時(shí)間為34.5秒。如果復(fù)位輸入觸點(diǎn)X2接通,定時(shí)器復(fù)位,輸出觸點(diǎn)復(fù)位。
?電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)
----?多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊,使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。?
在實(shí)際控制系統(tǒng)中,不僅可以采用基本指令和步進(jìn)指令進(jìn)行順序控制,而且可以采用初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST(FNC60)配合步進(jìn)指令進(jìn)行編程,初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST可以簡(jiǎn)化復(fù)雜的順序控制程序。它能自動(dòng)設(shè)置與多種運(yùn)行方式相對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)和相關(guān)的特殊輔助繼電器。IST指令只能使用一次,且必須放在STL電路之前。
初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖10-5所示。有關(guān)應(yīng)用指令的表達(dá)形式參見。梯形圖中源操作數(shù)[S·]表示的是首地址號(hào),可以取X、Y和M,
它由8個(gè)相連號(hào)的軟元件組成。在圖10-5中,由輸入繼電器X0~X7組成。這8個(gè)輸入繼電器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同時(shí)只能有一個(gè)接通,因此必須選用轉(zhuǎn)換開關(guān),以保證5個(gè)輸入不同時(shí)為ON。目標(biāo)操作數(shù)[D1·] 和[D2· ]只能選用狀態(tài)繼電器S,其范圍為S20~S899,其中[D1·]表示在自動(dòng)工作方式時(shí)所使用的較低狀態(tài)繼電器號(hào),[D2·]表示在自動(dòng)工作方式時(shí)所使用的較高狀態(tài)繼電器號(hào),[D2· ] 的地址號(hào)必須大于[D1·]的地址號(hào)。
----?當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí),可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。?
----?SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和**標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證:?
?DIN?
?UL認(rèn)證?
?CSA認(rèn)證?
?FM1級(jí)1區(qū),A, B, C, D 組?
?溫度組T4(≤135°C) ?船級(jí)認(rèn)證?
- 美國(guó)船級(jí)社?
- 法國(guó)船級(jí)社?
- 挪威船級(jí)社?
- 德國(guó)勞氏船級(jí)社?
- 英國(guó)勞氏船級(jí)社
結(jié)構(gòu)?
----?SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。?
在子程序與中斷程序內(nèi)請(qǐng)采用T192-T199定時(shí)器。這種定時(shí)器既可在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí)也可在執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí),其輸出觸點(diǎn)在執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)動(dòng)作。
普通的定時(shí)器只是在執(zhí)行線圈指令時(shí)計(jì)時(shí),因此,當(dāng)它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時(shí)不計(jì)時(shí),不能正常工作。
如果在子程序或中斷程序內(nèi)采用1ms累積定時(shí)器時(shí),在它的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值后,其觸點(diǎn)在執(zhí)行該定時(shí)器的**條線圈指令時(shí)動(dòng)作。
----?系統(tǒng)組成:
?*處理單元 (CPU)?
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。?
?信號(hào)模塊 (SM)?
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出?
?通訊處理器 (CP)?
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接?
?功能模塊 (FM)?
用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。?
根據(jù)客戶要求,還可以提供以下設(shè)備:?
?負(fù)載電源模塊 (PS)?
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。?
?接口模塊 (IM)?
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)*風(fēng)扇。?
?SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī)?
AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問(wèn)題。它既可作為 CPU,也可以作為功能模塊使用。?
讀特殊功能模塊指令FROM(FNC78)的目標(biāo)操作數(shù)為 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,如圖17-2所示,當(dāng)X0閉合時(shí),將編號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi)編號(hào)為m2開始的n個(gè)緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC,并存入[D·]開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。從特殊單元模塊**的緩沖寄存器#29中讀出16位數(shù)據(jù)傳送到PLC的K4M0中。X0為OFF時(shí),不執(zhí)行傳送,傳送目標(biāo)的數(shù)據(jù)不變化。接在FX系列PLC基本單元右邊擴(kuò)展總線上的功能模塊,從較靠近基本單元的那個(gè)開始,其編號(hào)依次為0~7,n是待傳遞數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù),n=1~32767。
SIMATIC S7-300適用于通用領(lǐng)域:?
?高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng),沖擊性,使其具有較高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。?
S7-300 有兩種類型:?
?標(biāo)準(zhǔn)型?
溫度范圍從0到60°C?
?環(huán)境條件擴(kuò)展型?
溫度范圍從-25°C到 +60°C,較強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。?
在PLC的右側(cè)較多可以連接8塊特殊功能模塊,其編號(hào)從較靠近基本單元的那一個(gè)開始,依次編號(hào)為0~7號(hào)。如圖17-1為一種連接方式,其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER為擴(kuò)展模塊,不占編號(hào),F(xiàn)X-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC為模擬量模塊,分別編為0、1、2號(hào),不影響擴(kuò)展單元的編號(hào),但影響輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。
用在擴(kuò)展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。?
PLC基本單元與模擬量輸入/輸出模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來(lái)執(zhí)行的。FROM指令是將特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC(見17.3.4),TO指令是將基本單元中的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模塊內(nèi)的緩沖寄存器中(見17.3.5)。實(shí)際上讀寫操作都是對(duì)模擬量輸入或輸出模塊中的緩沖器BFM進(jìn)行的。下面以FX2N-4AD-TC模塊為例,其緩沖寄存器BFM分配見表17-4。帶*號(hào)的緩沖寄存器能夠使用TO指令來(lái)進(jìn)行寫操作,不帶*號(hào)的緩沖寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)能夠使用FROM指令讀入PLC中,#21~#27、#31被保留,*#0的默認(rèn)值為H0000,4個(gè)通道由4位數(shù)字控制,較低位數(shù)字控制通道1,較高位數(shù)字控制通道4,4位數(shù)字可以分別設(shè)置為0(K型)、1(J型)、3(關(guān)閉),那么“H0000”的含義就是通道1到通道4均為K型,而“H3310”表示通道1為K型、通道2為J型、通道3和通道4均為關(guān)閉(不被使用)。#30為識(shí)別碼,F(xiàn)X2N-4AD-TC模塊的識(shí)別碼為K2030,F(xiàn)X-4AD的識(shí)別碼為K2010,F(xiàn)X-2DA的識(shí)別碼為K3010。
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于維護(hù)?
?DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝?
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