西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06

時(shí)間：2019-02-13作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：457

西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06 西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06 西門(mén)子模擬量輸入/輸出模塊EM/AM06可編程序控制器，英文稱(chēng)Programmable Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。它是一個(gè)以微處理器為**的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專(zhuān)為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶(hù)在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶(hù)程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
機(jī)床的程序設(shè)計(jì)采用的是分布式編程，程序分成獨(dú)立的指令塊，每個(gè)塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。
?使用的編程方法是梯形圖、語(yǔ)句表，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫(xiě)出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺(tái)運(yùn)行塊、自動(dòng)循還塊、動(dòng)力注調(diào)整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實(shí)現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
?該機(jī)床經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行表明，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，運(yùn)行可靠，提高了噴油器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是0且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是1，這說(shuō)明NEG指令檢測(cè)到<address1>的負(fù)跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。
        作為離散控的制的可以選擇產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年**PLC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到較終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒(méi)有**操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（較多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。
       近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。
        通用PLC應(yīng)用于**設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC相對(duì)一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)<address1>的狀態(tài)與其上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較（上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0，這說(shuō)明POS指令檢測(cè)到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個(gè)掃描周期中狀態(tài)相同（全為1或0），那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿，當(dāng)從0變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（或正跳沿）；若從1變到0，則產(chǎn)生一個(gè)下降沿（或負(fù)跳沿）。跳變沿檢測(cè)的原理是：在每個(gè)掃描周期中把信號(hào)狀態(tài)和它在**個(gè)掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較，若不同則表明有一個(gè)跳變沿。因此，**個(gè)周期里的信號(hào)狀態(tài)必須被存儲(chǔ)，以便能和新的信號(hào)狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級(jí) ? *在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)負(fù)跳沿，將使得輸出Q4.0的線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的負(fù)跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FN語(yǔ)句把RLO位清0。
l?上升沿信號(hào)識(shí)別指令?SIMATIC ET 200SP 安全電源模板 PPM ? 可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全轉(zhuǎn)換  和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等級(jí) ? 2 通道故障安全數(shù)字量輸入和 1 故障安全數(shù)字量輸出 PPM???????
若CPU檢測(cè)到輸入有一個(gè)正跳沿，將使得輸出線圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入掃描的RLO值存放在存儲(chǔ)位中。
在OB1的掃描周期中，CPU掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0。
例?3.1.14?

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