華邦多功能電力儀表485通訊地址說明

時間：2018-12-25作者：華邦電力科技股份有限公司瀏覽：2497

       華邦多功能電力儀表485通訊地址說明







MODBUS協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先，主計算機的信號尋址到一臺一地址的終端設(shè)備(從機)，

然后，終端設(shè)備發(fā)也的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機，即;在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流(半雙工的工作模式)。




MODBUS協(xié)議只允許在主機(PC，PLC等)和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路，而**于響應(yīng)到達(dá)本機的查詢信號。

主機查詢:查詢消息幀包括設(shè)備地址碼、功能人碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗碼。地址碼表明要選中的從機設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能，例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容;

數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的其它附加信息，如在讀命令中，數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開始讀的寄存器數(shù)量;校驗碼用來檢驗一幀信息的正確性，為從設(shè)備提供了一種驗證消息內(nèi)容是否正確的方法，它采用CRC16的校準(zhǔn)規(guī)則。

從機響應(yīng):如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng)，在回應(yīng)消息中有從機地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生，我們約定是從機不進行響應(yīng)。




傳輸方式是指一個數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則，下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個字節(jié)的位:1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、(奇偶校驗位)、1個停止位(有奇偶校驗位時)或2個停止位(無奇偶校驗位時)。

數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu):即:報文格式。

地址碼	功能碼	數(shù)據(jù)碼	校驗碼
1個BYTE	1個BYTE	N個BYTE	2個BYTE

地址碼在幀的開始部分，由一個字節(jié)(8位二進制碼)組成，十進制為0~255，在我們的系統(tǒng)中只使用1~247，其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶*的終端設(shè)備的地址，該設(shè)備將接收來自與之相連的主機數(shù)據(jù)。

每個終端設(shè)備的地址必須是一的，僅僅被尋址到的終端會響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回一個響應(yīng)，響應(yīng)中的從機地址數(shù)據(jù)告訴了主機哪臺終端與之進行通信。

功能碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出所支持的功能碼，以及它們的意義和功能。

代碼	意義	行為
08	電能數(shù)據(jù)復(fù)位 (清0)	將所操作的儀表的電能數(shù)據(jù)清0

數(shù)據(jù)碼包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如:功能域碼告訴終端讀取一個寄存器，

數(shù)據(jù)域則需要反映明從哪個寄存器開始及讀取多少個數(shù)據(jù)，而從機數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長度和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

校驗碼錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié)，包含了一個16位的二進制值。CRC值由傳輸設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算CRC值，然后與接收到的CRC域中的值進行比較。

如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。

生成一個CRC的流程為:

(1).預(yù)置一個16位寄存器為OFFFFH(16進制，全1),稱之為CRC寄存器。

(2).把數(shù)據(jù)幀中的**個字節(jié)的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結(jié)果存回CRC寄存器。

(3).將CRC寄存器向右移一位，高位填以0，低位移出并檢測。

(4).上一步中被移出的那一位如果為0:重復(fù)第三步(下一次移位);為1:將CRC寄存器與一個預(yù)設(shè)的固定值(0A001H)進行異或運算。

(5).重復(fù)*三點和第四步直到8次移位。這樣處理完了一個完整的八位。

(6).重復(fù)第2步到第5步來處理下一個八位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。

(7).終CRC寄存器的值就是CRC的值。

通訊報文舉例:1.讀數(shù)據(jù)(功能碼:03/04):這個功能可使用戶獲得終端設(shè)備采集、記錄的數(shù)據(jù)，以及系統(tǒng)參數(shù)。主機一次請求采集的數(shù)據(jù)個數(shù)沒有限制，但不能**出定義的地址范圍。

下面的例子是從終端設(shè)備地址為12(0CH)的從機上，讀取3個數(shù)據(jù)Ia、Ib、Ic(數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)每個地址占用2個字，Ia的字地址為18(12H)開始，數(shù)據(jù)長度為6(06H)個字。字通訊方式。)查詢數(shù)據(jù)幀(主機)

地址	命令	起始寄存器地址 (高位)	起始寄存器地址 (低位)	寄存器個數(shù) (高位)	寄存器個數(shù) (低位)	CRC16 低位	CEC16 高位
0CH	03H	00H	12H	00H	06H	64H	D0H

響應(yīng)數(shù)據(jù)幀(從機)

地址

命令

數(shù)據(jù)長度

數(shù)據(jù)1~12

CRC16 低位

CRC16 低位

表明Ia=43556680H(213.4A)、Ib=43203040H(160.1A)、Ic=42DDCC80(110.8A).

預(yù)置數(shù)據(jù)(功能碼:16):此功能允許用戶改變多個寄存器的內(nèi)容(需要強調(diào)的是所寫入的數(shù)據(jù)為可寫屬性參數(shù)。個數(shù)不**過地址范圍，下面的例子是寫入電流變比為400A/5A=80通訊方式。

預(yù)置數(shù)據(jù)幀(主機)

地址

命令

起始寄存器地址 (高位)

起始寄存器地址 (低位)

寄存器個數(shù) (高位)

寄存器個數(shù) (低位)

字節(jié) 長度

寫入 數(shù)據(jù)

CRC16 低位

CEC16 高位

響應(yīng)數(shù)據(jù)幀(從機)，表明數(shù)據(jù)已寫入。

地址	命令	起始寄存器地址 (高位)	起始寄存器地址 (低位)	寄存器個數(shù) (高位)	寄存器個數(shù) (低位)	CRC16 低位	CEC16 高位
0CH	10H	00H	04H	00H	01H	41H	15H

MODBUS地址信息表:

地址	項目	1	字節(jié) 地址	說明
設(shè)置信息
0	MM	編程設(shè)置密碼	0，1	2字節(jié)，1-9999
1	XS1	電量顯示選擇	2	電量顯示方式，0-6
DZ	儀表地址	3	1字節(jié)，1-247
TXK	通訊控制字	9	見位地址說明
5	STATUS	狀態(tài)	10，11	保留

電量信息
22、23	IC	C相電流	44、45、46、47
26、27	PB	B相有功功率	52、53、54、55
28、29	PC	C相有功功率	56、57、58、59
30、31	PS	總有功功率	60、61、62、63
32、33	QA	A相無功功率	64、65、66、67
34、35	QB	B相無功功率	68、69、70、71
36、37	QC	C相無功功率	72、73、74、75
38、39	QS	總無功功率	76、77、78、79
40、41	SS	總視在功率	80、81、82、83
42、43	PFS	功率因數(shù)	84、85、86、87
44、45	FRE	頻率	88、89、90、91

電能信息
48、49	預(yù)留	預(yù)留	96、97、98、99
50、51	EQP	無 功電能	100、101、102、103
52、53	預(yù)留	預(yù)留	104、105、106、107
58、59	WQP	無 功電能	116、117、118、119
60、61	預(yù)留	預(yù)留	120、121、122、123

控制字部分
參數(shù)	意義
01-O.8.2
通訊速率 BIT1 BIT0
10-9.6k
11-4.8k

注:是采用4字節(jié)的二進進制的浮點數(shù)來表示一個數(shù)據(jù)電量，其數(shù)據(jù)格式和意義如下:

符號位:SIGN=0為正，SIGN=1為負(fù)。

指數(shù)部分:E=指數(shù)部分-126。

尾數(shù)部分:M=尾數(shù)部分補上高位為1。

數(shù)據(jù)結(jié)果:REAL=SIGN×2×M/(256×65536)

例如:主機讀電能數(shù)據(jù)，從地址表上可以知道電能(正有功吸收)地址為:(字節(jié)方式，兼容舊標(biāo)準(zhǔn))

92(005CH)長度為4(0004H)

主機:01H 04H 00 5CH 00 04H 31 DBH

從機:01 04H 04H 50 80 00 00H EBH 6CH`其中50 80 00 00為有功電度(吸收)數(shù)據(jù)，EBH 6CH CRC16的低位和高位。

其大小:SIGN(符號位=0，正)，指數(shù)EX=A1H-126=35，尾數(shù):80 00 00H




















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