SIEMENS11WD3HGSTARTER-MANUALLY OP 3PH 11-16FLA N7&9

時(shí)間：2024-07-30作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：10

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如煙往事俱忘卻，心底無私天地寬。——

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司,致力于自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售務(wù)，在“智能制造”大發(fā)展的行業(yè)導(dǎo)向下，我們提供“機(jī)器換人”整體解決方案，包括機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及非標(biāo)自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試的交鑰匙工程項(xiàng)目產(chǎn)品，從方案設(shè)計(jì)、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場實(shí)施以及售后支持等方面為客戶提供產(chǎn)品和***的服務(wù)。并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和的售后服務(wù)為依托的技術(shù)體系。

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，風(fēng)機(jī)、泵類電動(dòng)機(jī)用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風(fēng)機(jī)、**空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和的售后服務(wù)為依托的技術(shù)體系。

人形機(jī)器人：全新市場帶來新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

ABB RDCU-02C64607901F 主控板

SIEMENS 6ES7971-0BA00 電池

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT 通訊模塊

SMC AS3200-03 調(diào)壓調(diào)速器

BARKSDALE DPD1T-M3SS 差壓開關(guān)

ABB 3HNA024871-001 控制器

EURTHERM T2550 (DCS)CPU

REXROTH FWR-ECODR3-SMT-02VRS-MS 模塊

ABB PFEA111-65 控制器

SCHNEIDER RM22TG20 相序繼電器

PALL RC861CZ097ZSS 壓力開關(guān)

FANUC A860-2033-T601 模塊

LG SV110IS5-4N0 變頻器

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

REXROTH DKC11.3-040-7-FW 驅(qū)動(dòng)器

FOXBORO FBM203 模塊

FOXBORO FBM242 模塊

FOXBORO FBM207C 模塊

FOXBORO FBM201 4-20MA 模塊

EMERSON A6110 模塊

EMERSON A6312 模塊

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 控制器

SCHNEIDER XB2-BG41C 二檔帶鎖旋鈕

SCHNEIDER XB2-BG03C 三檔帶鎖旋鈕

ALLEN BRADLEY 1769-SM1 模塊

ALLEN BRADLEY 1769-SM1 模塊

JETTER JX2-SV1 模塊


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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