SIEMENS 11QD3WSTARTER-MANUALLY OP 3PH 2.8-4FLA N3 4 7&

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司注于進(jìn)口零部件,儀表儀器,液壓泵閥,變頻器,傳感器,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動等進(jìn)口產(chǎn)品.公司成立13年,設(shè)有國外,國內(nèi)兩個采購部門,渠道成熟,眾多,系列齊全,我們有優(yōu)勢產(chǎn)品有:ABB系列產(chǎn)品.施耐德系列產(chǎn)品.:霍尼韋爾測厚備件。西門子煙氣分析儀。西門子3UF電機(jī)保護(hù)器。羅賓康系列。??怂共_閥門定位器。亨士樂編碼器。ABB張力傳感器,施耐德柏格拉一體化電機(jī),邦飛利行星減速機(jī),康茂勝電磁閥, 意大利翡翠過濾器,日本北澤閥門,意大利DVP等優(yōu)勢

    協(xié)作機(jī)器人:輕量化設(shè)計(jì)背景下,無框電機(jī)成**

    協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”,協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。

    協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異,協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無框電機(jī),采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成,相較于傳統(tǒng)電機(jī),去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊,易于維護(hù),并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi),從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外,協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來機(jī)器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對無框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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